視覺導(dǎo)航叉車應(yīng)用
可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合；
※ 車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須專業(yè)的培訓(xùn)；
藍(lán)芯科技視覺導(dǎo)航無人托盤車，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。
l三維自然導(dǎo)航技術(shù)，導(dǎo)航穩(wěn)定性高
l先進(jìn)的運動控制算法，運行平滑，到點精確穩(wěn)定
l實時動態(tài)路徑規(guī)劃，實現(xiàn)高柔性物流
l托盤位置智能檢測，物流準(zhǔn)確率高
參數(shù)說明：
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指標(biāo) |
參數(shù) |
值 |
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基本參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) |
2250*880*1810 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
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軸距（提升/下降） |
1431mm/1497mm |
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自重(含電池) |
950kg |
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導(dǎo)航方式 |
視覺導(dǎo)航 |
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操作方式 |
自動或手動 |
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額定承載能力(kg) |
2000 |
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叉臂舉升高度(mm) |
125 |
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軸距（提升/下降） |
1431mm/1497mm |
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運動性能 |
額定運行速度(空載)(m/s) |
1.0 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) |
1694/2031 |
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最小通道寬度(mm) |
1960 |
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安全防護(hù) |
避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測 |
車頭半包圍碰撞條檢測 |
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托盤檢測 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報警 |
具備 |
