全向搬運(yùn)機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑，自主行駛。視覺(jué)、激光、碰撞條、急停等多級(jí)防護(hù)，保障人、貨物、機(jī)器人都安全。
全向搬運(yùn)機(jī)器人特點(diǎn)：
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；
采用工業(yè)級(jí)視覺(jué)導(dǎo)航，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現(xiàn)場(chǎng)更方便部署，運(yùn)行更穩(wěn)定；
全向搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號(hào)
LXLR-FR41000G
基
本
參
數(shù)
導(dǎo)航方式
自然導(dǎo)航
硬
件
性
能
激光配置
360°激光
額定載荷
1500kg
定位輔助
下視相機(jī)（可選）
長(zhǎng)*寬*高
1300*800*370mm
驅(qū)動(dòng)方式
雙舵輪全向驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格
48V50Ah
機(jī)身自重（含電池）
300kg
行駛通道寬度
1100mm
充電時(shí)長(zhǎng)
2.0h
回轉(zhuǎn)通道寬度
0mm
電池壽命
1500次循環(huán)
充電方式
手動(dòng)/自動(dòng)
擴(kuò)展接口
RS485/USB2.0
——
——
安
全
性
能
激光避障
標(biāo)配
——
——
視覺(jué)避障
標(biāo)配
運(yùn)
動(dòng)
性
能
定位精度
±10mm/±1°
急停按鈕
標(biāo)配
對(duì)接精度
±5mm/±0.5°
聲光警報(bào)
標(biāo)配
運(yùn)行速度
0-1.0m/s
安全觸邊
標(biāo)配
轉(zhuǎn)彎半徑
0
運(yùn)
行
環(huán)
境
單張地圖
≤200000 m2
續(xù)航時(shí)間
8h
工作溫度
0~40℃
行駛方式
雙向行駛/橫向平移
工作濕度
10%-90%無(wú)凝露
——
——
工作坡度
≤2°
——
——
網(wǎng)絡(luò)通信
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
采用3D視覺(jué)避障，可智能檢測(cè)低矮、懸空障礙物，行駛更安全；預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；
支持自主充電和定時(shí)服務(wù)功能，使用非常省心；
支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場(chǎng)景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動(dòng)門(mén)對(duì)接通訊，實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)行；
