藍(lán)芯科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)多年深耕研發(fā)了包括深度傳感器和智能算法的深度視覺系統(tǒng)。視覺系統(tǒng)賦予機(jī)器人三維感知能力，體現(xiàn)在AGV上，通過1. 自研專用傳感器，2. 獨(dú)特的三維空間表達(dá)方式，3. 海量的工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，可感知周圍環(huán)境，完成自身的定位、避障、導(dǎo)航等功能。除工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人外，深度視覺系統(tǒng)同樣體現(xiàn)在機(jī)器人抓取、檢測、識別等產(chǎn)品應(yīng)用中。
視覺搬運(yùn)機(jī)器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器；加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，使操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運(yùn)需求。
視覺搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
|
? |
產(chǎn)品型號 |
LXLR-FR8500G |
|||
|
? ? 基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
純視覺導(dǎo)航 |
? ? 硬 件 性 能 |
視覺配置 |
前視/后視/頂視相機(jī) |
|
額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
/下視相機(jī)（可選） |
||
|
長*寬*高 |
800*600*1300（mm）（高可定制） |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
||
|
—— |
—— |
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
||
|
視覺支架高度 |
1300mm |
充電時(shí)長 |
1.5h |
||
|
機(jī)身自重（含電池） |
130kg |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
||
|
行駛通道寬度 |
1000mm |
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
||
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
安 全 性 能 ? |
? |
? | |
|
充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
視覺避障 |
標(biāo)配 |
||
|
? ? 運(yùn) 動(dòng) 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
|
|
對接精度 |
—— |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
||
|
運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
||
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
? 運(yùn) 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
|
|
續(xù)航時(shí)間 |
8h |
單張地圖 |
≤200000?m2 |
||
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
工作溫度 |
0~40℃ |
||
|
—— |
—— |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
||
|
—— |
—— |
工作坡度 |
≤3° |
||
|
—— |
—— |
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE?802.11?a/b/g/n/ac |
||
