視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和輸出點云??臻g分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.1mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。
視覺系統(tǒng)可以為機械人提供視覺引導的基礎(chǔ),廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
LXPS-HS0222-B/C
描述
標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料
分辨率
1920*1200
采集時間s
<0.4(選配GPU<0.2)
工作距離mm
200-400
400-800
800-1600
1500-3000
視野范圍
0.75d*0.45d(d為工作距離)
Z軸精度mm
0.05
0.2
0.6
1.2
尺寸mm
255*180*58
255*180*58
390*180*58
390*180*58
數(shù)據(jù)接口
RJ45以太網(wǎng)
供電
DC12V
防護等級
IP54
SDK
windows linux / C C#