在制造業(yè)的生產(chǎn)線中，AGV能高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)，因此工廠內(nèi)部原料庫(kù)、備料庫(kù)、制成品庫(kù)的出入庫(kù)，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等環(huán)節(jié)應(yīng)用AGV使生產(chǎn)物流效率顯著提高，錯(cuò)誤率大大減少，大幅度降低動(dòng)強(qiáng)度，使整個(gè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度邁上一個(gè)新臺(tái)階。此外，AGV運(yùn)輸系統(tǒng)可以與工廠整體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，系統(tǒng)極富彈性和柔性。
配合自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV能夠在狹小的空間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與自動(dòng)化流水線、輥筒輸送線的對(duì)接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運(yùn)效率。
標(biāo)準(zhǔn)配置
■ 支持正向輥筒對(duì)接/側(cè)向輥筒對(duì)接；
■ 支持最小通道900mm
■ 支持多種通信方式：PLC、光通信、紅外通信；
倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR2500R |
LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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額定載荷 |
500kg（含輥筒） |
300kg（含輥筒） |
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長(zhǎng)*寬*高 |
860*660*1300（mm）（高可定制） |
850*620*935（mm）（高可定制） |
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輥筒面對(duì)接高度 |
600mm |
600mm |
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視覺(jué)支架高度 |
1300mm |
—— |
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機(jī)身自重（含電池） |
200kg |
180kg |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
1000mm |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
1300mm |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
手動(dòng)/自動(dòng) |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm |
±10mm |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
0-1.3m/s |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
8h |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
