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三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有位置控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的--位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成--位置系統(tǒng)。
●使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出-佳增益值。
三菱伺服電機 MR-J2S系列
型號
<放大器>
MR-J2S-10A MR-J2S-10B
MR-J2S-20A MR-J2S-20B
MR-J2S-40A MR-J2S-40B
MR-J2S-60A MR-J2S-60B
MR-J2S-70A MR-J2S-70B
MR-J2S-100A MR-J2S-100B
MR-J2S-200A MR-J2S-200B
MR-J2S-350A MR-J2S-350B
MR-J2S-500A MR-J2S-500B
MR-J2S-700A MR-J2S-700B
<電機>
HC-MFS053 HC-KFS053
HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS23 HC-KFS23
HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS73 HC-KFS73
HC-SFS81 HC-SFS102 HC-SFS702 HC-SFS353 HC-RFS503
HC-SFS121 HC-SFS152 HC-SFS53 HC-RFS103
HC-SFS201 HC-SFS202 HC-SFS103 HC-RFS153
HC-SFS301 HC-SFS352 HC-SFS153 HC-RFS203
HC-SFS52 HC-SFS502 HC-SFS203 HC-RFS353
HC-UFS13 HC-UFS152
HC-UFS23 HC-UFS202
HC-UFS43 HC-UFS352
HC-UFS73 HC-UFS502
HC-UFS72MR-J4-A(通用接口)
具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進行切換
標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率4MPPS
MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms
可實現(xiàn)距配線(-大總延長距離6400m:站間-大100m*64軸)
由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換。
三菱伺服放大器MR-J4系列
MR-J4W3-B/MR-JW2-B(SSCNET III/H接口、多軸一體伺服放大器)
不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性,還可通過1臺伺服放大器驅(qū)動2臺或3臺伺服電機。
與MR-J4-B相比,MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間。
針對運動控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETⅢ/H的驅(qū)動器??赏瑫r驅(qū)動2臺伺服電機,節(jié)省安裝空間和接線。標(biāo)配全閉環(huán)控制,可以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)伺服電機,直線伺服電機。