貨箱到人機(jī)器人創(chuàng)新性地改變了傳動(dòng)的貨到人作業(yè)模式，從“貨架到人”到 “貨箱到人”，目標(biāo)更精準(zhǔn)，揀選效率提高明顯，且可配合外圍自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)訂單全自動(dòng)無(wú)人化揀選。
藍(lán)芯科技貨到人系列AGV產(chǎn)品，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)窄巷道雙向作業(yè)；機(jī)器人配備高精度視覺(jué)定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位料箱位置，準(zhǔn)確復(fù)核、定位和揀取目標(biāo)貨物。其自帶提升功能，充分利用空間，有效提高庫(kù)容率；其自帶料箱存儲(chǔ)功能，可減少AGV小車(chē)的無(wú)效跑動(dòng)，提高總體效率；自帶自動(dòng)化料箱取放工具，可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低人力成本；適應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)貨架，無(wú)需特殊改造，降低系統(tǒng)成本。
貨箱到人機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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型號(hào) |
PR2100 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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尺寸 |
1600mm*900mm高度可定制 |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
1750 |
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自重 |
450kg |
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額定負(fù)載 |
150kg |
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空載速度 |
1.2m/s |
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滿(mǎn)載速度 |
1.0m/s |
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定位精度 |
±10mm |
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停止角精度 |
1° |
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激光避障 |
前后置激光避障 |
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視覺(jué)避障 |
前后視覺(jué)相機(jī) |
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碰撞檢測(cè) |
前后碰撞條 |
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急停按鈕 |
前后急停按鈕 |
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聲光告警 |
具備 |
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貨架層數(shù) |
5 |
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舉升高度 |
300-2400mm |
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叉取方式 |
夾抱 |
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料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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電池類(lèi)型 |
磷酸鐵鋰電池 |
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電池容量 |
48V/50Ah |
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額定續(xù)航 |
8h |
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充電時(shí)間 |
2h |
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電池壽命 |
1500次 |
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過(guò)溝能力 |
<5mm |
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過(guò)坎能力 |
<2mm |
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過(guò)坡能力 |
2° |
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工作溫度 |
0~40℃ |
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工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
