模擬量控制的PLC設(shè)置
PLC控制的一個挑戰(zhàn)發(fā)生在液壓缸的指令和實際位置相差很大的情況，因為此時輸出至閥的信號可能很大。結(jié)果就是液壓缸全速運動至指令位置。在指令位置的時候會發(fā)生什么就取決于增益和負(fù)載大小了。有時候液壓缸會平滑減速至指令位置，但是如果負(fù)載很大，也會產(chǎn)生超調(diào)，并帶有衰減振蕩。
關(guān)于此問題可以有多種解決方案。一個簡單的辦法就是限制輸出值為低于100%的某個值。更好的解決辦法就是準(zhǔn)備一個目標(biāo)發(fā)生器，從而可以朝著指令位置的的方向增加目標(biāo)值。接著，不是比較指令位置與實際位置，而是比較實際位置與下一個目標(biāo)位置。目標(biāo)位置在當(dāng)前位置開始啟動，按照期望的速率增加并達(dá)到指令位置。對于長行程運動來說，則可以避免初始運動時的振動和沖擊。這種解決方案相對來說也比較容易實施。
舉個例子，如果兩個液壓缸跟隨同樣的目標(biāo)位置，其位置同步是相對容易的。如果兩個缸所受的負(fù)載完全一致，目標(biāo)值的跟蹤誤差也應(yīng)該一致，因此它們的實際位置也會非常接近。那么，對于只有比例控制的系統(tǒng)來說，跟蹤誤差是什么呢？
跟蹤誤差公式：
Ef = v/(K ? Kp)
此處:
Ef - 跟蹤誤差，mm,
v - 速度, mm/s,
K - 開環(huán)增益, (mm/s)/%
Kp - 比例增益， %/mm.
6ES7235-0KD22-0XA0
6ES7235-0KD22-0XA0
6ES7235-0KD22-0XA0
6ES7235-0KD22-0XA0
6ES5300-3AB11
6ES5300-5CA11
6ES5301-3AB13
6ES5301-5CA12
6ES5302-3KA11
6ES5304-3UA11
6ES5304-3UB11
6ES5305-7LA11
6SE7416-3FR05-0AB0
6ES505-7LB11
6ES5306-7LA11
6ES5308-3UA12
6ES5308-3UB11
6ES308-3UC11
6ES5310-3AB11
6ES5312-3AB11
6ES5312-3AB12
EC10-1410BTA 主模塊(14入/10出，晶體管輸出)
EC10-1614BRA 主模塊(16入/14出，繼電器輸出)
EC10-1614BTA 主模塊(16入/14出，晶體管輸出)
EC10-2416BRA 主模塊(24入/16出，繼電器輸出)
EC10-2416BTA 主模塊(24入/16出，晶體管輸出)
EC10-3624BRA 主模塊(36入/24出，繼電器輸出)
EC10-3624BTA 主模塊(36入/24出，晶體管輸出)
EC10-1614BRA1 主模塊(16入/14出，繼電器輸出， 帶2路模擬量入1路模擬量出)
EC10-1614BTA1 主模塊(16入/14出，晶體管輸出，帶2路模擬量入1路模擬量出)
EC10-0800ENN 擴展模塊(8入)
EC10-0808ERN 擴展模塊(8入/8出，繼電器輸出)
EC10-0808ETN 擴展模塊(8入/8出，晶體管輸出)
EC10-5AM 特殊模塊(4路模擬量入/1路模擬量出)
EC10-4TC 特殊模塊(4點熱電偶)
505-7339福建鴻飛達(dá)速銷中心
6ES5451-7LA11
500-5037A
560-2120
500-2109福建鴻飛達(dá)速銷中心
525-1102
6ES5430-7LA11
7MT210
500-5047福建鴻飛達(dá)速銷中心
5TI-1031-1
500-2151
7MT902福建鴻飛達(dá)速銷中心
6ES5430-7LA12
6ES5464-8MC11
500-5848福建鴻飛達(dá)速銷中心
6ES5135-3KA13
5TI-4100
PM550-212福建鴻飛達(dá)速銷中心
6ES5441-7LA11
6ES7-432-1HF00-0AB0
6SC6-100-0NA11福建鴻飛達(dá)速銷中心
6SE7-025-0TP87-2DD0
6SC9811-2BE30
6SC6101-3A-Z 福建鴻飛達(dá)速銷中心
6AV8100-1CB00-1AA1
如果你已經(jīng)看到我們的產(chǎn)品，建議你拿起電話聯(lián)系我們吧，
如果你正在找或是需要用上我們的產(chǎn)品，千萬不要錯過。^
即使你不在這個行業(yè)，沒有用到這些產(chǎn)品，那請你告訴你的朋友們，選擇我們吧，一定會共贏！
您有找不到的備品備件也請及時聯(lián)系我們，只要您想要的，我們都能為您找到并以最優(yōu)惠的價格回報您！
為客戶提供最優(yōu)秀的產(chǎn)品和服務(wù)是我們的宗旨
通過高質(zhì)量的產(chǎn)品和客戶們建立長期的合作關(guān)系是我們的想做的
福建鴻飛達(dá)自動化科技有限公司銷售代理各類工控產(chǎn)品主要為：數(shù)控設(shè)備伺服驅(qū)動器與伺電機、汽車企業(yè)機器手臂備件、電廠鋼廠DCS系統(tǒng)備件、污水廠流量計、工業(yè)觸摸屏等。
代理品牌為：瑞典ABB、德國力士樂BOSCH、法國施耐德Schneider、美國羅克韋爾AB、德國西門子SIEMENS、美國霍尼韋爾HONEYWELL、等進口品牌。
【經(jīng)營理念】
鴻飛達(dá)以“專業(yè)、誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以最大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。
【應(yīng)用領(lǐng)域】
石油化工、鋼鐵冶金、水泥電力、環(huán)保水處理、汽車通信、港口碼頭、樓宇自控，安防監(jiān)控等多個行業(yè)。
【特色服務(wù)】
鴻飛達(dá)對停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備件、PLC模塊備件”有著強大的優(yōu)勢只要您需要的PLC產(chǎn)品，我們就能幫您找到，公司極具價格優(yōu)勢。
【優(yōu)勢品牌】
ABB Robots、FANUC Robots，YASKAWA Robots，KUKA Robots
ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列等。
質(zhì)量無止境 企業(yè)無邊界 名牌無邊界-----鴻飛達(dá)??！
責(zé)任是質(zhì)量的保證 質(zhì)量是品牌的生命-----鴻飛達(dá)??！
質(zhì)量贏得市場 誠信鑄就品質(zhì)------鴻飛達(dá)??！
今日的質(zhì)量 明日的市場----鴻飛達(dá)??！
沒有品質(zhì)就沒有企業(yè)的明天---鴻飛達(dá)！！
寧可事前檢查 不可事后返工----鴻飛達(dá)！！
不寬恕眾生 不原諒眾生 實為苦了自己而已??！-----鴻飛達(dá)！
感謝新老客戶的長期支持，因為您的關(guān)注我們將更加專注。
充足的庫存，超快的貨期，這就是鴻飛達(dá)！?。?br />
聯(lián)系人：小陳++工作QQ ：18005007289++ 電話：0591-87722515++傳真：0591-88263940產(chǎn)品圖片、價格、產(chǎn)品屬性等資料，僅供參考，具體以詢價時為準(zhǔn)，如需詳細(xì)技術(shù)資料請聯(lián)絡(luò)，歡迎在線或來電咨詢……
