立井傘形鉆機(jī)
立井傘形鉆機(jī)主要由立柱、支撐臂、動(dòng)臂推進(jìn)器液壓系統(tǒng)風(fēng)水系統(tǒng)鑿巖機(jī)等七個(gè)部分組成，其結(jié)構(gòu)性能及工作原理簡(jiǎn)述如下:
立柱由頂盤(pán)、下立柱、吊環(huán)和調(diào)高器等部件構(gòu)成，是傘形鉆機(jī)的軀干部分支撐臂動(dòng)臂液壓系統(tǒng)等都安裝在立柱上,頂盤(pán)位于立柱最上部,用來(lái)安裝支撐臂動(dòng)臂,并兼作分風(fēng)分水器頂盤(pán)和下立柱通過(guò)法蘭連成一體的立柱,又兼作液壓系統(tǒng)的油箱。頂盤(pán)上部的箱蓋上裝有濾網(wǎng)和氣孔，作為油箱的加油孔和通氣孔。下立柱上部設(shè)有環(huán)行壓力油分配器，其作用是將油泵出來(lái)的高壓油從此分送至六個(gè)推進(jìn)器上的五聯(lián)多路換向閥，以控制大臂油缸、升降油缸、傾斜油缸、擺動(dòng)油缸和推進(jìn)油缸等。
調(diào)高器位于立柱最下部，是由帶有固定導(dǎo) 向筒的調(diào)高油缸組成的（見(jiàn)附圖二），其主
要功能是穩(wěn)定鉆機(jī)和調(diào)整鉆機(jī)的高度，以保證推進(jìn)器在工作面不平整的情況下正常工作。立柱上部的吊環(huán)和下部的底座是鉆機(jī)吊運(yùn)、停放支撐的構(gòu)件。
支撐臂一般有三組，每組由支撐油缸和支臂油缸組成，其作用是支撐固定鉆機(jī)。
支臂油缸支撐油缸與上盤(pán)構(gòu)成 搖擺滑塊機(jī)構(gòu)。支臂油缸伸展時(shí)，使支撐油缸從收攏位置（垂直向下）推到工作位置（水平向上10°），
然后，支撐油缸將支撐腳伸至井臂并撐緊，以使鉆機(jī)固定在工作面上。
由于該鉆機(jī)適用凈徑范圍較大，支撐油缸活塞桿分為兩節(jié)。當(dāng)用于凈徑4.5M-7M時(shí)，需將連接套與套管卸下，直接將活塞桿頭擰到活塞桿上即可；當(dāng)用于7M凈徑以上的井筒時(shí)，需將連接管與套管裝上。
動(dòng)臂共有六組，均勻布置在立柱周圍。 每組動(dòng)臂由大臂、大臂油缸、傾斜油缸、
擺動(dòng)油缸、回轉(zhuǎn)座等部件組成（見(jiàn)附圖四）。動(dòng)臂是移動(dòng)推進(jìn)器工作位置的機(jī)構(gòu)。
大臂油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得大臂作徑向移動(dòng)，將推進(jìn)器送至所需鉆孔的圈徑上（如圖四1-1’），而同一圈徑上移動(dòng)（1’-1”）則是靠擺動(dòng)油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的；傾斜油缸則是使推進(jìn)器傾斜，以便打傾斜炮孔。
推進(jìn)器共有六組，分別絞接在動(dòng)臂的大臂和傾斜油缸上。它主要由升降油缸、滑軌、中間扶釬器、下扶釬器、推進(jìn)油缸、動(dòng)定滑輪組、鋼繩、滑架、鋼繩固定座等部件組成（見(jiàn)附圖五），是架設(shè)鑿巖機(jī)并給鑿巖機(jī)，提供推進(jìn)力與拔釬力的機(jī)構(gòu)。
當(dāng)動(dòng)臂將推進(jìn)器送到所需鉆鑿炮孔位置后，升降油缸將滑軌下放到工作面上并頂緊，然后推進(jìn)油缸，通過(guò)動(dòng)定滑輪組，鋼繩帶動(dòng)裝有鑿巖機(jī)的滑架在滑軌上移動(dòng)，并配合鑿巖機(jī)的沖擊、回轉(zhuǎn)來(lái)完成鉆鑿炮孔的工作。
液壓系統(tǒng)由油泵、油管、多路換向閥、單向閥、單向節(jié)流閥、溢流閥、油箱等液壓元件組成。
