倉庫貨物搬運機器人是可以在倉庫進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。隨著近年來物流倉儲業(yè)的發(fā)展，以及智能技術(shù)的進步，搬運機器人在技術(shù)上得到很大提升的同時，也逐漸在倉儲物流行業(yè)得到推廣和認可。
倉庫貨物搬運機器人的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。不僅如此，搬運機器人還有更多優(yōu)點：
1、改善物流管理——搬運機器人能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規(guī)范；
2、可靠的調(diào)度能力——通過中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和遠程控制；
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規(guī)范操作或疏忽而造成的產(chǎn)品損壞，但是由搬運機器人來搬運就能夠避免這一失誤為企業(yè)造成的損失；
4、柔性的場地要求——搬運機器人要比傳統(tǒng)的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統(tǒng)可以隨時隨地更改變化路徑；
5、長距離運輸——搬運機器人系統(tǒng)能夠有效地進行任意站點運輸，減少人力資源浪費；
6、優(yōu)化工藝流程——搬運機器人把眾多工藝根據(jù)需要輕松的連接在一起，更直觀發(fā)現(xiàn)站點工藝的安排的合理性；
7、特殊工作環(huán)境——搬運機器人可在人員不適應(yīng)或有安全隱患的環(huán)境下工作；
8、安全性——搬運機器人的導(dǎo)引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制——搬運機器人能夠節(jié)約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。
10、合理的利用現(xiàn)有占地面積，提升企業(yè)形象和車間整潔度，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
倉庫貨物搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
|
基礎(chǔ)參數(shù) |
||||||
|
型號 |
FR1202 |
FR3302 |
FR1502 |
|||
|
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
|||
|
額定載荷 |
200kg |
300kg |
500kg |
|||
|
長*寬*高 |
860*660*300（mm） |
730*550*300（mm） |
860*660*300（mm） |
|||
|
機身自重（含電池） |
160kg |
150kg |
165kg |
|||
|
行駛通道寬度 |
1000 |
900 |
1000 |
|||
|
回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400 |
1200 |
1400 |
|||
|
充電方式 |
手動/自動 |
手動/自動 |
手動/自動 |
|||
|
|
運動性能 |
|||||
|
定位精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|||
|
運行速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.0.m/s |
|||
|
轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
續(xù)行時間 |
8小時 |
8小時 |
8小時 |
|||
|
行駛方式 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
雙向行駛 |
|||
|
|
硬件性能 |
|||||
|
激光配置 |
雙激光 |
雙激光 |
雙激光 |
|||
|
定位輔助 |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
向上/向下相機（可選） |
|||
|
驅(qū)動方式 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
雙輪差速驅(qū)動 |
|||
|
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
48V24Ah |
|||
|
充電時長 |
1.5小時 |
1.5小時 |
1.5小時 |
|||
|
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
1500次循環(huán) |
|||
|
擴展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
USB2.0 |
|||
|
|
安全性能 |
|||||
|
激光避障 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|||
|
視覺避障 |
可選 |
標(biāo)配 |
可選 |
|||
|
急停按鈕 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|||
|
聲光提示 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|||
|
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
標(biāo)配 |
|||
|
|
運行環(huán)境 |
|||||
|
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
|||
|
單張地圖 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
≤200000 m2 |
|||
|
工作溫度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
0~40℃ |
|||
|
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
10%-90%無凝露 |
|||
|
工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
≤3° |
|||
|
網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
同一要求 |
同一要求 |
|||
