6ES7223-1BL32-1XB0西門子S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223
SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223,16 DI/16 DO, 16 DI DC 24V,灌電流/拉電流, 16 個數(shù)字輸出端,灌電流,晶體管 0.5A
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CPU 支持以下類型的代碼塊,使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶程序結(jié)構(gòu):
用戶程序的執(zhí)行順序是:從一個或多個在進(jìn)入 RUN 模式時運(yùn)行一次的可選啟動組織塊 (OB) 開始,然后執(zhí)行一個或多個循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB 與中斷事件關(guān)聯(lián),該事件可以是標(biāo)準(zhǔn)事件或錯誤事件。當(dāng)發(fā)生相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或錯誤事件時,即會執(zhí)行這些 OB。
功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調(diào)用的程序代碼塊,可下至以下嵌套深度:
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián)。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲中間值和結(jié)果。
用戶程序、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲器和工作存儲器的限制。對各個 OB、FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi)。
每個周期都包括寫入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶程序指令以及執(zhí)行后臺處理。該周期稱為掃描周期或掃描。
S7?1200 自動化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機(jī)架組成。術(shù)語“中央機(jī)架”表示 CPU 和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時才會對模塊(SM、SB、BB、CB、CM 或 CP)進(jìn)行檢測和記錄。
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警告 插入或拔出模塊的安全要求在 CPU 通電時在中央機(jī)架中插入或拔出模塊(SM、SB、BB、CD、CM 或 CP)可能導(dǎo)致不可預(yù)知的行為,從而導(dǎo)致設(shè)備受損和/或人員受傷。 在中央機(jī)架中插入或拔出模塊前,請務(wù)必切斷 CPU 和中央機(jī)架的電源并遵守相應(yīng)的安全預(yù)防措施。 |
注意 CPU 處于 RUN 模式時拔出存儲卡的風(fēng)險在 CPU 處于 RUN 模式時插入或拔出存儲卡會使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式,這可能導(dǎo)致受控的設(shè)備或過程受損。 只要插入或拔出存儲卡,CPU 就立即進(jìn)入 STOP 模式。在插入或拔出存儲卡前,務(wù)必確保 CPU 當(dāng)前未控制任何機(jī)器或過程。因此務(wù)必要為您的應(yīng)用或過程安裝急停電路。 |
CPU 伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲區(qū)(即過程映像)對本地數(shù)字量和模擬量 I/O 點(diǎn)進(jìn)行同步更新。過程映像包含物理輸入和輸出(CPU、信號板和信號模塊上的物理 I/O 點(diǎn))的快照。
可組態(tài)在每個掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時在過程映像中對 I/O 點(diǎn)進(jìn)行更新。也可對 I/O 點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)使其排除在過程映像的更新之外。例如,當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類事件時,過程可能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過為這些 I/O 點(diǎn)組態(tài)映像過程更新,使其與分配給硬件中斷 OB 的分區(qū)相關(guān)聯(lián),就可避免在過程不需要持續(xù)更新時,CPU 于每個掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。
對于需要在每個掃描周期進(jìn)行更新的 I/O,CPU 將在每個掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù):
這一過程通過在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶指令而提供一致的邏輯,并防止物理輸出點(diǎn)可能在過程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動。
為控制在每個掃描周期或在事件觸發(fā)時是否自動更新 I/O 點(diǎn),S7-1200 提供了五個過程映像分區(qū)。第一個過程映像分區(qū) PIP0 指定用于每個掃描周期都自動更新的 I/O,此為默認(rèn)分配。其余四個分區(qū) PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過程映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O 分配給過程映像分區(qū),并在創(chuàng)建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時將過程映像分區(qū)分配給中斷事件。
默認(rèn)情況下,在設(shè)備視圖中插入模塊時,STEP 7 會將其 I/O 過程映像更新為“自動更新”(Automatic update)。對于組態(tài)為“自動更新”(Automatic update) 的 I/O,CPU 將在每個掃描周期自動處理模塊和過程映像之間的數(shù)據(jù)交換。
要將數(shù)字量或模擬量點(diǎn)分配給過程映像分區(qū),或?qū)?I/O 點(diǎn)排除在過程映像更新之外,請按照以下步驟操作:
可以在指令執(zhí)行時立即讀取物理輸入值和立即寫入物理輸出值。無論 I/O 點(diǎn)是否被組態(tài)為存儲到過程映像中,立即讀取功能都將訪問物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)而不更新過程映像輸入?yún)^(qū)。立即寫入物理輸出功能將同時更新過程映像輸出區(qū)(如果相應(yīng) I/O 點(diǎn)組態(tài)為存儲到過程映像中)和物理輸出點(diǎn)。如果想要程序不使用過程映像,直接從物理點(diǎn)立即訪問 I/O 數(shù)據(jù),則在 I/O 地址后加后綴“:P”。
提示 使用過程映像分區(qū)如果將 I/O 分配給過程映像分區(qū) PIP1 - PIP4 中的其中一個,但未將 OB 分配給該分區(qū),那么 CPU 決不會將 I/O 更新至過程映像,也不會通過過程映像更新 I/O。將 I/O 分配給未分配相應(yīng) OB 的 PIP,相當(dāng)于將過程映像指定為“無”(None)??墒褂弥苯幼x指令直接從物理 I/O 中讀取 I/O,或使用直接寫指令直接寫入物理 I/O。CPU 不更新過程映像。 |
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