在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務也能得到及時處理。但是，如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢？優(yōu)先級高的還好辦，低的呢？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。
但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個別急需的處理，允許中斷這個掃描運行的程序，轉而去處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應急的也能進行處理。
PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。有關人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關系--掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC基本原理的要點了。
| 6ES7518-4AP00-0AB0 |
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CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 數(shù)據(jù), 集成3PN,1DP |
| 6ES7517-3AP00-0AB0 |
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CPU 1517-3 PN/DP, 2MB程序，集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口 |
| 6ES7516-3AN00-0AB0 | 6ES7516-3AN01-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口 |
| 6ES7515-2AM00-0AB0 | 6ES7515-2AM01-0AB0 | CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M數(shù)據(jù)，集成 2PN接口 |
| 6ES7513-1AL00-0AB0 | 6ES7513-1AL01-0AB0 | CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7511-1AK00-0AB0 | 6ES7511-1AK01-0AB0 | CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口， |
| 6ES7512-1DK00-0AB0 | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN, 200KB 程序，1MB數(shù)據(jù) |
| 6ES7510-1DJ00-0AB0 | 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN, 100KB 程序，750KB數(shù)據(jù) |
| 6ES7507-0RA00-0AB0 |
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PS：60 W，額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V |
| 6ES7505-0RA00-0AB0 |
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PS：60 W， 額定輸入電壓 DC 24/48/60 V |
| 6ES7505-0KA00-0AB0 |
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PS：25 W，額定輸入電壓 DC 24 V |
| 6ES7532-5HF00-0AB0 |
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AQ 8：模擬輸出模塊，8AQ，U/I ，高速 |
| 6ES7532-5NB00-0AB0 |
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AQ 2: 模擬輸出模塊,2 AQXU/I ,標準型，25mm,包含前連接器 |
| 6ES7532-5HD00-0AB0 |
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AQ 4：模擬輸出模塊，4AQ，U/I |
| 6ES7531-7NF10-0AB0 |
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AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I，高速 |
| 6ES7531-7QD00-0AB0 |
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AI 4: 模擬輸出模塊: XU/I/RTD/TC ST, 25mm,包含前連接器 |
| 6ES7531-7KF00-0AB0 |
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AI 8：模擬輸入模塊，8AI，U/I/RTD/TC |
| 6ES7534-7QE00-0AB0 |
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AI4/AQ2：模擬量輸入/輸出模塊4AI,2AO,標準型,25mm,包含前連接器 |
| 6ES7523-1BL00-0AA0 |
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DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA,包含前連接器. |
| 6ES7522-5HF00-0AB0 |
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，繼電器，230 V AC/ 5A |
| 6ES7522-5FF00-0AB0 |
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A |
| 6ES7522-1BL00-0AB0 |
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DQ 32：數(shù)字輸出模塊，32DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BH00-0AB0 |
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DQ 16：數(shù)字輸出模塊，16DQ，晶體管，24 V DC/ 0.5A |
| 6ES7522-1BF00-0AB0 |
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DQ 8：數(shù)字輸出模塊，高性能 8DQ，晶體管，24V DC/2A |
| 6ES7522-1BL10-0AA0 |
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DQ 32x24VDC/0.5A BA，包含前連接器 |
從PLC的工作原理知，PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開的，其間的聯(lián)系是靠運行存儲于它的內存中的程序實現(xiàn)。它的入出相關，不是靠物理過程，不是用線路；而是靠信息過程，用軟邏輯聯(lián)系。它的工作基礎是用好信息。
信息不同于物質與能量，有自身的規(guī)律。信息便于處理，便于傳遞，便于存儲；信息還可重用，等等。正是由于信息的這些特點，決定了PLC的基本特點。
下面介紹PLC的四個特點：
2.1功能豐富
PLC的功能非常豐富。這主要與它具有豐富的處理信息的指令系統(tǒng)及存儲信息的內部器件有關。
它的指令多達幾十條、幾百條，可進行各式各樣的邏輯問題的處理，還可進行各種類型數(shù)據(jù)的運算。凡普通計算機能做到的，它也都可作到。
它的內部器件，即內存中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)，種類繁多，容量宏大。I/O繼電器，可以用以存儲入、出點信息的，少的幾十、幾百，多的可達幾千、幾萬，以至10幾萬。這意味著它可進行這么多I/O點的入出信息變換，進行這么大規(guī)模的控制。
它的內部種種繼電器，相當于中間繼電器，數(shù)量更多。內存中一個位就可作為一個中間繼電器，怎么不多！
它的計數(shù)器、定時器也很多，是繼電電路所望塵莫及的。小小的箱體或模塊，其內部定時
