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Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可實現(xiàn)對人員和機床的高效保護。

安全功能符合 Cat 3 以及 DIN EN ISO 13849?1 標準的性能等級 PL d 和 DIN EN 61508 標準的安全完整性等級 SIL 2 的要求。因此，可以輕松、經濟地滿足重要的功能安全要求。

其中包括例如：

• 安全停機監(jiān)控功能
• 安全轉速監(jiān)控功能

• 高級安全功能：
  完全實現(xiàn) 3 類/SIL 2/PL d 定義的安全功能
• 出色的靈活性：
  實用的安全和操作設計
• 第一次調試：
  集成安全功能

對于 SINUMERIK 828 的數控軸，可以使用 SINAMICS 的故障安全集成基本功能（STO、SS1、SBC）以及故障安全集成擴展功能。故障安全集成基本功能直接通過端子來控制。Safety Integrated 擴展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模塊 TM54F。

對于簡單的定位任務（例如，無需與數控零件程序進行協(xié)調的旋轉變壓器、裝載系統(tǒng)或刀庫），可以通過基于 PROFINET 的 I/O 接口，使用 SINAMICS CU310-2 PN 或 CU320-2 PN 將兩個輔助軸連接到 SINUMERIK 828D。

SINAMICS 系統(tǒng)的故障安全集成基本功能可用于這些數控輔助軸。故障安全集成基本功能可通過硬件來選擇，或通過 CU310-2 PN/CU320-2 PN 和電機模塊上的端子，在 2 個通道中進行選擇。

SINUMERIK Operate 中提供了部分自動進行的驗收測試，用于對故障安全集成功能進行驗收測試。所有測量數據和跡線都將記錄下來，并可在驗收報告中打印輸出。

為建立各項安全功能的安全控制邏輯，推薦使用以下安全開關設備：

• 用于配置硬件電路的 SIRIUS 3SK 安全繼電器
• SIRIUS 3RK3 模塊化安全系統(tǒng)，用于圖形化的參數設置清除

關于 SIRIUS 的詳細信息，請參見產品目錄 SI 10 或西門子工業(yè)產品網上商城，網址為：

http://www.siemens.com/industrymall

SINUMERIK Operate 中提供了結構清晰的屏幕畫面，可幫助調試故障安全集成功能。安全狀態(tài)信息（例如，當前激活的故障安全集成功能的名稱）通過安全信息通道 (SIC) 傳送到數控系統(tǒng)。NCK 和驅動器可通過安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交換信號，例如，進行安全制動測試。此解決方案可顯著減少機床制造商的接線費用。

在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全輸入/輸出信號進行過程通訊。并且對于每個進給軸和主軸都可單獨實施。

提供以下 Safety Integrated 功能（術語符合 IEC 61800?5?2 的定義）：

Safety Integrated 基本功能:

• 安全轉矩斷開 (STO)
  驅動脈沖抑制，從而實現(xiàn)安全斷電。
• Safe Brake Control (SBC)
  對斷電時生效的抱閘進行安全制動控制，例如電機抱閘。
• 安全停止 1 (SS1)
  安全關斷驅動器，隨后切換到 STO 狀態(tài)

Safety Integrated 基本功能無需授權。

Safety Integrated 基本功能通過 SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書本型電機模塊和 SINUMERIK 828D 上的端子來控制。

Safety Integrated 擴展功能:

• Safe Operating Stop (SOS)
  監(jiān)視驅動器的停機狀態(tài) – 驅動器在位置控制中保持完全正常運行
• Safe Stop 2 (SS2)
  在監(jiān)控靜止狀態(tài)(SOS)的同時對驅動進行安全停止。
• Safely Limited Speed (SLS)
  監(jiān)控可配置的轉速極限值，如調試時。
• Safe Speed Monitor (SSM)
  數值低于可設置的轉速極限（如打開安全門）時的安全反饋信號。
• Safe Acceleration Monitor (SAM)
  驅動加速的安全監(jiān)控。
• Safe Direction (SDI)
  安全運行方向監(jiān)控。
• 安全限制位置 (SLP)
  可變進給范圍限制
• 安全制動管理（SBM）
  • Safe Brake Control (SBC)
    抱閘的安全（雙通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 電機模塊中）
  • 安全制動測試 (SBT)
    循環(huán)制動測試

• 使用 SINUMERIK Operate 進行圖形化調試
  對于每種安全功能，都提供了用于快速調試的清晰圖形顯示
• 集成驗收測試SINUMERIK Operate
  局部自動驗收測試所有安全相關功能。測試過程簡單，可自動組態(tài)跟蹤功能，自動生成驗收記錄。

Safety Integrated 擴展功能需要軟件授權，每根帶安全功能的軸/主軸應具備一個數控系統(tǒng)選件。

Safety Integrated 擴展功能需要使用 SINAMICS 端子模塊 TM54F。

• SINUMERIK 828D BASIC
• SINUMERIK 828D
• SINAMICS S120 Combi 功率模塊或 SINAMICS S120 緊湊書本 型電機模塊
• 符合故障安全集成規(guī)范的帶有編碼器的電機：SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 電機
• 編碼器系統(tǒng)：編碼器系統(tǒng)：有關適用的帶有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的編碼器系統(tǒng)，咨詢您當地的西門子辦事處或區(qū)域公司。
• 符合 SINAMICS S120 規(guī)范的信號電纜：MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)
• 控制擴展故障安全集成功能：SINAMICS S120 TM54F 終端模塊
• 按軸/主軸分配軟件許可證的數控軟件，具有擴展故障安全集成功能
• 安全繼電器 3TK28、3SK 或 3RK3