機(jī)器人3D相機(jī)由藍(lán)芯科技自主研發(fā)，主要由WuKong 3D相機(jī)和智能3D檢測定位算法組成，它融合了3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)。賦予了機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使他們可以通過思考來執(zhí)行任務(wù)。
機(jī)器人3D相機(jī)解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，針對散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等場景。
?
?
機(jī)器人3D相機(jī)技術(shù)原理：通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
?
?
|
? |
HS0122-B |
HS0121C |
HS0123-B |
HS2112-R |
|
|
描述 |
為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、無紋理零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
紅外光源，超緊湊，適用于對相機(jī)尺寸重量有要求的場合 |
|
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
|
|
視野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
|
|
掃描時間（s） |
0.2 |
||||
|
工作距離（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
|
|
Z軸精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
|
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||||
|
供電 |
DC12V 6A |
||||
|
體積 |
- |
- |
- |
? |
|
★號部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制；
