機械臂自動化3D視覺傳感器是由藍芯科技公司研發(fā)出的3D視覺傳感技術(shù)，用于緊湊型視覺傳感器，可3D識別目標物體的位置和方向。通過將這種技術(shù)與機器人相結(jié)合，可以使傳統(tǒng)的人工密集型流程自動化，從而快速、準確地組裝散裝零件。
該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。
機械臂自動化3D視覺傳感器技術(shù)參數(shù)：
|
|
HS0122-B |
HS0121C |
HS0123-B |
HS2112-R |
|
|
描述 |
為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、無紋理零件。 |
RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 |
可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
紅外光源，超緊湊，適用于對相機尺寸重量有要求的場合 |
|
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
|
|
視野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
|
|
掃描時間（s） |
0.2 |
||||
|
工作距離（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
|
|
Z軸精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
|
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng)（Gige） |
||||
|
供電 |
DC12V 6A |
||||
|
體積 |
- |
- |
- |
|
|
