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視覺(jué)避障系統(tǒng)為移動(dòng)機(jī)器人而生，解決了3D視覺(jué)傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動(dòng)模糊，多機(jī)干擾等。

視覺(jué)避障系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
為應(yīng)用在移動(dòng)機(jī)器人上，相機(jī)曾在振動(dòng)臺(tái)、高低溫循環(huán)箱內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過(guò)1個(gè)月。常規(guī)室內(nèi)，裝有Eagle傳感器的移動(dòng)機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

公司移動(dòng)機(jī)器人采用自研Eagle系列視覺(jué)避障傳感器結(jié)合多種傳感器進(jìn)行自主避障，優(yōu)勢(shì)在于可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求定制化避障傳感器性能參數(shù)。

 

視覺(jué)避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1、背負(fù)/滾筒車、標(biāo)準(zhǔn)底盤車避障：

 

 

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍:          0.2-3m（最遠(yuǎn)測(cè)距5m）
測(cè)距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數(shù)據(jù)接口：         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸：         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制：         50klux

 
2、小底盤車避障

 
其采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍:          0.1-3m（最遠(yuǎn)測(cè)距5m）
測(cè)距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:            110°X 82°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數(shù)據(jù)接口：         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸：         30mm×58mm×29mm
運(yùn)行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制：         50klux

 

3、叉車和料箱車避障：

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍:          0.5-6m（最遠(yuǎn)測(cè)距12m）
測(cè)距精度：         1% @ 2m 70%反射率
視場(chǎng)角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數(shù)據(jù)接口：         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸：         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制：         50klux
 
4、高速無(wú)激光底盤車避障
無(wú)激光全視覺(jué)的機(jī)器人，采用Eagle系列LXPS-Eagle-II321-U/E傳感器進(jìn)行避障。該傳感器擁有激光雷達(dá)的中遠(yuǎn)測(cè)距能力，也有TOF相機(jī)的近距避障能力。傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測(cè)距范圍:          0.1-12m（最遠(yuǎn)測(cè)距30m）
測(cè)距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場(chǎng)角:            110°X 82°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數(shù)據(jù)接口：         USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸：         43mm×78mm×38mm
運(yùn)行環(huán)境：         -10℃-70℃
陽(yáng)光抑制：         50klux