6SN1124-1AA00-0DA0，6SN1124-1AA00-0CA0
伺服驅(qū)動(dòng)器接受控制器的控制指令，然后通過動(dòng)力線纜驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，而伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)位置，通過編碼器線纜反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，形成閉環(huán)控制。很顯然，這種模式下，伺服驅(qū)動(dòng)器僅僅上充當(dāng)了放大器的角色，這是絕大部分伺服的工作模式，比如松下、安川，富士，三菱，臺(tái)達(dá)等等。
還有部分伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置控制器功能，可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，能實(shí)現(xiàn)電子凸輪，相位同步等等高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制功能等
脈 沖 控 制
上位機(jī)通過發(fā)送脈沖到松下伺服驅(qū)動(dòng)器，來實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個(gè)數(shù)來控制位置。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)發(fā)送脈沖數(shù)，來告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。
比如，我們約定伺服電機(jī)10000個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)一圈，那么，當(dāng)上位機(jī)發(fā)送10000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈，實(shí)現(xiàn)位置控制。如果上位機(jī)在一分鐘內(nèi)發(fā)完這10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/min,如果實(shí)在一秒鐘內(nèi)發(fā)完，那么伺服電機(jī)的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，數(shù)控系統(tǒng)，以及各種單片機(jī)系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當(dāng)伺服軸數(shù)增加，這種控制方式的缺點(diǎn)就會(huì)顯現(xiàn)出來，上位機(jī)硬件成本會(huì)增加，配線會(huì)很復(fù)雜，而且現(xiàn)場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般適合用在軸數(shù)比較少的場合。
模 擬 量 控 制
上位機(jī)通過發(fā)送模擬量到松下伺服驅(qū)動(dòng)器，來實(shí)現(xiàn)控制。在這種方式下，用模擬量電壓的大小來控制電機(jī)速度或者轉(zhuǎn)矩。同樣，伺服驅(qū)動(dòng)器也可輸出送脈沖數(shù)，來告訴上位機(jī)，伺服電機(jī)的位置和速度。
例如，伺服電機(jī)3.02號(hào)參數(shù)設(shè)置成500【(r/min)/V】,也就是6V就對(duì)應(yīng)3000 r/min，電機(jī)轉(zhuǎn)速大小根據(jù)上位提供提供模擬量大小來決定。伺服電機(jī)3.19號(hào)參數(shù)設(shè)置成100，也就是10V對(duì)應(yīng)100%的轉(zhuǎn)矩，電機(jī)扭矩大小根據(jù)上位提供模擬量大小來決定。
通 訊 方 式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產(chǎn)生的，已經(jīng)成為一種發(fā)展趨勢，他把脈沖數(shù)和脈沖頻率通過通訊的方式，發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，這種方式不但可以傳遞伺服電機(jī)的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機(jī)的電流，扭矩以及伺服驅(qū)動(dòng)器的故障代碼等等，很顯然，當(dāng)軸數(shù)多的時(shí)候，這種方式的優(yōu)勢不言而喻。
MLC510R40-450/24VDC
RINT5521C
8215B070VH
直流接觸器|700DC-PLL10Z1+700DC-PL500Z1+700DC-P400Z1 DC110V
FS450R12KE3/AGDR71C
FS225R12KE3/AGDR71C S
FF400R12KE3 3 PCS SP K
ABRC-01C SP KIT
FF300R12KE3 1 PCS SP K ABB
NRXT8013DDC8P5
AN16GNO
伊頓金鐘穆勒 ITEM 3: MOELLER DIL4M115 (x3)
伊頓金鐘穆勒 ITEM 4: EATONCORP DIL2AM (x1)
伊頓卡特拉漢莫 ITEM 5: CUTTLERHAMMER AN16GNO
6AV6 642-0DC01-1AX0
THK 驅(qū)動(dòng)器 TDP-010CU-200AC-G10M-1U-N 2個(gè)
三菱 NF60-CW 60A 1個(gè)
NV30-SW 15A 1個(gè)
R17 DR63L4
41391-454-01-S1FX
MSMA102A3N
SQN90.570A2793AG.D-76437
6SE7022-2EC61-ZG21 10臺(tái)
6SE6430-2UD41-1FB0 1
6SL3120-2TE13-0AA4 1
6SL3120-2TE21-0AA4 1
6SL3120-1TE21-8AA4 1
6SL3120-1TE23-0AA4 1
6AU1400-1PA02-0AA0-Z M00 1
6AU1400-2PA02-0AA0-Z M00
流量計(jì)/SI5000/SID10ABBFPKG 2個(gè)
SGMPH-04A1A-YR12 2個(gè)
SGMAH-A5AAA2E
配電器/V17153-210/ABB/帶底座
輔助開關(guān)RXD20/16(20)
輔助開關(guān)RXD20N/16 16NO 16NC
ABB Ax41050001 1048836加線纜
Ac221/211131/STD
按鈕常開觸點(diǎn)ZB2-BE101C NO 240V 3A 10個(gè)
NTAC-02 1個(gè)
MC07B0220-503-4-00
MC07B0022-5A3-4-00
6SL3210-1SE31-8UA0
6SE6440-2UD17-5AA1
RYC401D3-VVT2
GYS401DC2-T2A
gigava 高壓繼電器 型號(hào)G41c(spdt) 這個(gè)要40個(gè)
A210-30-11 AC220V 5個(gè)
TA450 DU （1-7） 5個(gè)
SDCS-POW-1,3ADT220090R0003 1個(gè)
SDCS-DSL-4 1個(gè)
DCS800,SDCS-COM-81,3ADT314900R1002,REV:I,Serno:84510010 1個(gè)
SDCS-PIN-4,3ADT314100R1001,REV:H 1個(gè)
SDCS-PIN-51,REV:G,3ADT220090R0006 3個(gè)
DCS800,SDCS-CON-4 1個(gè)
SDCS-PIN-41A,3BSE004939R1 1個(gè)
VVZF,70-16,IO7,810I92,IXYS 5個(gè)
3BSE011181R1,PM511V16PM511V16 16MByte3BSE011181R1,PM511V16PM511V16 16MByte 1個(gè)
6SE6440-2UD31-5DA1
2W-160-15電磁閥用 DC24V
T.441-11YT schmersal
3TF56 22-OXM0 西門子 ，
3VF5211-1BM41-0AC1,400A，西門子，
