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STOBER伺服電機(jī)維修常見故障維修：
1、上電后鍵盤無顯示：
1). 檢查輸入電源是否正常，若正常，可測(cè)量直流母線P、N端電壓是否正常：若沒電壓，可斷電檢查充電電阻是否損壞斷路。
2). 經(jīng)查P、N端電壓正常，可更換鍵盤及鍵盤線，如果仍無顯示，則需斷電后檢查主控板與電源板連接的26P排線是否有松脫現(xiàn)象或損壞斷路。
3).若上電后開關(guān)電源工作正常，繼電器有吸合聲音，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，仍無顯示，則可判定鍵盤的晶振或諧振電容壞，此時(shí)可更換鍵盤或修理鍵盤。
4).如果上電后其它一切正常，但仍無顯示，開關(guān)電源可能未工作，此時(shí)需停電后拔下P、N端電源，檢查IC3845的靜態(tài)是否正常（憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行檢查）。如果IC3845靜態(tài)正常，此時(shí)在P、N加直流電壓后18V/1W穩(wěn)壓二極管兩端約8V左右的電壓，但開關(guān)電源并未工作，斷電檢查開關(guān)變壓器副邊的整流二極管是否有擊穿短路。
5). 上電后18V/1W穩(wěn)壓二極管有電壓，仍無顯示，可除去外圍一些插線，包括繼電器線插頭、風(fēng)扇線插頭，查風(fēng)扇、繼電器是否有短路現(xiàn)象。
6). P、N端上電后，18V/1W穩(wěn)壓二極管兩端電壓為8V左右，用示波器檢查IC3845的輸入端④腳是否有鋸齒波，輸出端⑥腳是否有輸出。
7). 檢查開關(guān)電源的輸出端+5V、±15V、+24V及各路驅(qū)動(dòng)電源對(duì)地以及極間是否有短路。
注意事項(xiàng) 操作人員必須熟悉變頻器的基本工作原理、功能特點(diǎn),具有電工操 作基本知識(shí)，在對(duì)變頻器進(jìn)行檢查保養(yǎng)之前,必須在設(shè)備總電源全部切 斷,并且等待變頻器放電結(jié)束之后進(jìn)行。 日常檢查事項(xiàng) 變頻器上電之前應(yīng)先檢查周圍環(huán)境的溫度及濕度,溫度過高會(huì)導(dǎo)致 變頻器過熱報(bào),嚴(yán)重時(shí)會(huì)直接導(dǎo)致變頻器功率器件損壞、電路短路 空氣過于潮濕會(huì)導(dǎo)致變頻器內(nèi)部直接短路，在變頻器運(yùn)行時(shí)要注意其冷 卻系統(tǒng)是否正常,如:風(fēng)道排風(fēng)是否流暢,風(fēng)機(jī)是否有異常聲音，變頻 器散熱效果如何將直接影響變頻器的正常運(yùn)行,變頻器的排風(fēng)系統(tǒng)如風(fēng) 扇旋轉(zhuǎn)是否流暢,進(jìn)風(fēng)口是否有灰塵及堵塞物都是日常檢查不可忽略的 地方，此外日常檢查還要注意:電動(dòng)機(jī)是否過熱,有異味:變頻器及電 機(jī)是否有異常響聲;變頻器面板電流顯示是否偏大或電流變化幅度太 大,輸出UWW三相電壓與電流是否平衡等
2、鍵盤顯示正常，但無法操作：
1).若鍵盤顯示正常，但各功能鍵均無法操作，此時(shí)應(yīng)檢查所用的鍵盤與主控板是否匹配（是否含有IC75179），對(duì)于帶有內(nèi)外鍵盤操作的機(jī)器，應(yīng)檢查一下你所設(shè)置的撥碼開關(guān)位置是否正確。
2). 如果顯示正常，只是一部分按鍵無法操作，可檢查按鍵微動(dòng)開關(guān)是否不良。
3、電位器不能 調(diào)速：
1). 首先檢查控制方式是否正確。
2). 檢查給定信號(hào)選擇和模擬輸入方式參數(shù)設(shè)置是否有效。
3). 主控板撥碼開關(guān)設(shè)置是否正確。
4). 以上均正確，則可能為電位器不良，應(yīng)檢查阻值是否正常。
4、過流保護(hù)（OC）：
1). 當(dāng)變頻器鍵盤上顯示“FO OC”時(shí)“OC”閃爍，此時(shí)可按“∧”鍵進(jìn)入故障查詢狀態(tài)，可查到故障時(shí)運(yùn)行頻率、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等，可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)及輸出電流的大小，判定其“OC”保護(hù)是負(fù)載過重保護(hù)還是Vce保護(hù)（輸出有短路現(xiàn)象、驅(qū)動(dòng)電路故障及干擾等）。
2). 若查詢時(shí)確定由于負(fù)載較重造成加速上升時(shí)電流過大，此時(shí)適當(dāng)調(diào)整加速時(shí)間及合適的V/F特性曲線。
3). 如果沒接電機(jī)，空運(yùn)行變頻器跳“OC”保護(hù)，應(yīng)斷電檢查IGBT是否損壞，檢查IGBT的續(xù)流二極管和GE間的結(jié)電容是否正常。若正常，則需檢查驅(qū)動(dòng)電路：①檢查驅(qū)動(dòng)線插接位置是否正確，是否有偏移，是否虛插。②檢查是否是因HALL 及線不良導(dǎo)致“OC”。③檢查驅(qū)動(dòng)電路放大元件（如IC33153 等）或光耦是否有短路現(xiàn)象。④檢查驅(qū)動(dòng)電阻是否有斷路、短路及電阻變值現(xiàn)象。
4). 若在運(yùn)行過程中跳“OC”，則應(yīng)檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)（機(jī)械卡死），造成負(fù)載電流突變引起過流。
5). 在減速過程中跳“OC”，則需根據(jù)負(fù)載的類型及輕重，相應(yīng)調(diào)整減速時(shí)間及減速模式等。
5、過載保護(hù)（OL）：
1). 當(dāng)變頻器鍵盤上顯示“FO OL”時(shí)“OL”閃爍，此時(shí)可按“∧”鍵進(jìn)入故障查詢狀態(tài)，可查到故障時(shí)運(yùn)行頻率、輸出電流、運(yùn)行狀態(tài)等，可根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)及輸出電流的大小，若輸出電流過大，則可能負(fù)載過重引起，此時(shí)應(yīng)調(diào)整加、減速時(shí)間及V/F曲線、轉(zhuǎn)矩提升等。若仍過載，則應(yīng)考慮減輕負(fù)載或更換更大容量的變頻器。
2). 若查詢故障時(shí)輸出電流并不大，此時(shí)應(yīng)檢查電子熱過載繼電器參數(shù)是否適當(dāng)。
3). 檢查HALL及線是否有不良。
6、過熱保護(hù)（OH）：
1). 檢查溫度開關(guān)線插頭是否插好，用萬用表檢測(cè)溫度開關(guān)線是否斷開，若斷開則可斷定溫度開關(guān)線斷路或溫度開關(guān)損壞。
2). 風(fēng)扇不良導(dǎo)致過熱保護(hù)。
3). 環(huán)境溫度過高，散熱效果較差，變頻器內(nèi)部溫度較高導(dǎo)致過熱保護(hù)。
4). 對(duì)于帶有整流橋的七單元IGBT的變頻器，其溫度檢測(cè)是利用IGBT內(nèi)部的熱敏電阻的阻值變化進(jìn)行溫度檢測(cè)的，若出現(xiàn)“OH”過熱保護(hù)，有如下原因：①比較器壞，輸出高電平所制。②比較器比較電阻變值，比較電壓較低。③IGBT 內(nèi)部的熱敏電阻阻值異常。
STOBER伺服電機(jī)維修常州凌科自動(dòng)化服務(wù)流程：
1.價(jià)格：根據(jù)實(shí)際情況報(bào)價(jià)，報(bào)價(jià)時(shí)我們將為客戶說明每一筆維修費(fèi)用的來源；
2.產(chǎn)品維修后，本公司免費(fèi)質(zhì)保3個(gè)月，其中本公司在維修產(chǎn)品后貼有標(biāo)簽，所以維修標(biāo)志是判斷是否在保修范圍重要依據(jù)，請(qǐng)客戶保護(hù)好；
3.維修時(shí)間：標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間2-3個(gè)工作日，加急1-2個(gè)工作日(需異地訂購的特殊元器件除外)；
4.對(duì)于修復(fù)不成功，并經(jīng)過工程師確認(rèn)維修不了的，我們無條件退款。
變頻器的接線
1、主電路接線
（1）變頻器輸入（R、S、T）輸出（U、V、W）不能接錯(cuò)
（2）主電路線徑選擇
①電源與變頻器接線和同容量電機(jī)的線徑選擇方法相同
②變頻器與電機(jī)間的接線要考慮線路電壓降△U，一般要求：
△U≤（2～3）%Un
△U的計(jì)算公式為：
式中：Imn－電機(jī)額定電流（A）
R0－單位長(zhǎng)度（每米）導(dǎo)線的電阻（mΩ/m），可查下表
L－導(dǎo)線的長(zhǎng)度（m）
標(biāo)稱截面積/
1,01,52,54,06,010,016,025,035,0
/（mΩ/m）
17,811,96,924,402,921,731,100,690,49
表：電動(dòng)機(jī)引出線的單位長(zhǎng)度電阻值
2、控制電路的接線
（1）模擬量控制線應(yīng)使用屏蔽線，屏蔽一端接變頻器控制電路的公共端（COM），不要接變頻器地端（E）或大地，另一端懸空，
（2）開關(guān)量控制線允許不使用屏蔽線，但同一信號(hào)的兩根線必須互相絞在一起
丹佛斯(Danfoss)VLT3000變頻器維修當(dāng)天修復(fù)：http://www.jdzj.com/jdzjnews/k3_14692089.html
