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目前，電梯的控制普遍采用了兩種方式： 種方式是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成； 種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇 種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。
  曳引驅(qū)動系統(tǒng)作為電梯的核心部分，對電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行和制動減速起著控制作用，其性能直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度和乘坐舒適性等指標。對曳引電動機有如下的技術性能要求：
  a、電動極為短時重復工作制，應能頻繁起動、制動及正反轉(zhuǎn)運行；
  b、能適應一定的電源電壓波動，有足夠啟動力矩，能滿足轎廂滿負荷啟動、加速的要求；
  c、起動電流?。?/span>
  d、要有較硬的機械特性，不會因電梯載重的變化而引起電梯運行速度的過大變化；
  e、要有良好的調(diào)速性能，尤其在低速時，轉(zhuǎn)矩不能下降太大，避免造成電機步進；
  f、應運行平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小且維護簡單。
  
  2、項目情況
  根據(jù)電梯控制系統(tǒng)應具有的技術要求，我公司與臺灣某公司基于IMS系列伺服控制器合作開發(fā)了新型電梯控制系統(tǒng)，在用PLC控制交流伺服控制器調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現(xiàn)了電流、速度、位移三環(huán)控制。臺灣公司負責PLC部分的研制開發(fā)，我公司負責驅(qū)動單元的研制開發(fā)。
  （1）PLC部分
  PLC作為邏輯控制部件，與驅(qū)動部分通訊采用開關量而不用模擬量。曳引電動機的轉(zhuǎn)速控制是閉環(huán)的，其轉(zhuǎn)速的檢測由和電動機同軸旋轉(zhuǎn)的光電編碼器完成，這樣保證了平層的精度以及運行的可靠性。在系統(tǒng)啟動時自學習的過程，PLC通過編碼器記憶各點的位置，實際使用時PLC根據(jù)運行距離，決定運行的速度。
  PLC處理的邏輯信號有：
  a、樓層計數(shù)信號，該信號用來識別電梯所在的樓層位置以及位置的變化情況，是控制電梯運行的重要依據(jù)。
  b、呼梯、選層信號，用以登記呼梯和選層情況，以便確定電梯的啟動和運行。
  c、定向信號，它根據(jù)電梯當前所在位置以及呼梯、選層情況決定電梯的運行反向。
  d、換速信號，用于停車前的換速控制。
  e、主控制信號，用來控制電梯的啟動、運行和?？俊?/span>
  f、其他信號：開、關門控制，樓層顯示，呼梯，選層顯示，單、雙控制，安全條件自動檢測，自動平層，消防等各種控制信號。

Warranty KOLLMORGEN BRUSHLESS SERVO DRIVE BDS4 BDS4A-203H202B2 BDS4A-203H
Warranty Kollmorgen BDS5A-240-00010-606B-2-020 Servo Drive Controller Vickers
WARRANTY Kollmorgen BDS5A-103-00010/202B2-030 Servo Drive Amplifier 103/202B2
Warranty Kollmorgen / Vickers ServoStar SE03200-000000 Servo Drive Amplifier
Warranty KOLLMORGEN / VICKERS SERVOSTAR LOGIC POWER SUPPLY PA-LM
Warranty KOLLMORGEN / VICKERS BRUSHLESS SERVO DRIVE BDS4 BDS4A-203H202B2
WARRANTY () Kollmorgen PM Servo Motor Servomotor AKM22G-BNCNR-01 Danaher
W246 Kollmorgen Seidel Servostar 400M 443M-P Servoregler
VMG - Kollmorgen HSM5655-1.8-8-02-00 Stepper Motor
VICKERS KOLLMORGEN PA2800 SERVO STAR DRIVE CINCINNATI MILACRON ARROW 500E CNC
VICKERS KOLLMORGEN BDS4 210 23 412W32 DRIVE BDS421023412W32
Vickers / Kollmorgen BDS5 Servo Drive Amp BDS5-203-01000-402A-2-030 203/402A2
VERY NICE KOLLMORGEN SERVO MOTOR MODEL TM-2952-3042-A 3000 RPMS
VERY NICE KOLLMORGEN CARTRIDGE DDR DIRECT DRIVE ROTARY SERVO MOTOR CH063A-13-330
 KOLLMORGEN/INLAND TTB-2950-3333-A DC SERVO MOTOR, 5000 RPM 115V BRAKE FJ
 KOLLMORGEN PSR4/5A-220 SERVO POWER SUPPLY, 3-PHASE, 230VAC/310VDC, 20 T12
 KOLLMORGEN PSR4/5A-220 POWER SUPPLY, 310VDC, 20A-OUT, 230VAC, 20A-IN BJ
 Kollmorgen PSR4/5A-112 Servo Drive Power Supply
 KOLLMORGEN M-605-B-B1-B3 GOLDLINE SERVO MOTOR,230V,3150RPM M-605-B-BI-B3 AW
 KOLLMORGEN M-403-A-21 GOLDLINE BRUSHLESS P.M. SERVOMOTOR, 230 V CN
 Kollmorgen INLAND RG1-TPA RAMP GENERATOR CIRCUIT BOARD CARD C-78178-1 CE
 Kollmorgen Inland Motor Option Card A-79131-2 Rev 2, A-79131-3 REV.2 CE
 Kollmorgen INLAND C78771-2 REV.1, Interlock & Brake CE
 Kollmorgen Inland C-78530-3 POWER SUPPLY C-78530-2 REV.3 CE
 Kollmorgen Inland C-78509-2 REV.4 MC2 MOTOR, CE
 Kollmorgen IC22030A1P1114 LINEAR DRIVE MOTOR
 Kollmorgen C-78166-2 (PG1) Rev 2 Pulse Generator, C-78167-3 REV.2 BOARD CE
 KOLLMORGEN BDS4A-230J-0001605B2 SERVO DRIVE, 30 AMP, 230VAC/310VDC T12
 KOLLMORGEN BDS4A-230J-0001605B2 BDS4 SERVO DRIVE,230 VAC,30 AMP 600
 KOLLMORGEN BDS4A-220J-0001603C2 BDS4 AC SERVO DRIVE,230 VAC,20 AMPS T12
 KOLLMORGEN BDS4A-210J-0001204C2 SERVO DRIVE, 10 AMP, 230VAC/310VDC Z100
 KOLLMORGEN BDS4A-203J-0001WO AC SERVO DRIVE, 230 VAC, 3 PHASE, 3 AMP DF
 KOLLMORGEN BDS4A-203J-0001 202B21P AC SERVO DRIVE BDS4 BH
 Kollmorgen BDS4A-106J-0001/204B2 Servo Drive Amplifier
 KOLLMORGEN B-204-C-31-B3 GOLDLINE P.M. SERVO MOTOR, 230 VAC, 6200 RPM FF
 DANAHER KOLLMORGEN FD 300/15E1 MOTION SERVO AMPLIFER FAST DRIVE ,CK
 - KOLLMORGEN GOLDLINE XT SERVO MOTOR MTC1504A1-E2D1 with Brake
 - Kollmorgen Goldline Xt Servo Motor MT1504A1-E2D1
TTRB1-4503-3044-A-30-F KOLLMORGEN DC SERVO MOTOR
TTR-4205-4100-A KOLLMORGEN DC SERVO MOTORS REMANUFACTURED
TTBH-2950-3076-0 KOLLMORGEN DC SERVO MOTORS REMANUFACTURED
TT3-2953-3102-A KOLLMORGEN DC SERVO MOTOR
TPA/3 13840 619 4203A746B/4207D746S/4205C746E
THK KR3306A+200L X-Y Table with Kollmorgen H-234-G-0600 Silverline Servo Motors
T741 Kollmorgen SSB Servoregler STWBF-6006-V24-PB01 STWB-6006
T740 Kollmorgen SSB Servoregler STWBF-6006-V24-PB01 STWB-6006
SUPERIOR ELECTRIC MH-225-G-63  MH225G63
SQUARE D KOLLMORGEN SERVOSTAR S30601-643-83 30601-257-54 REV T CONTROL BOARD
Socasin AC-servo ST1 Socapel kollmorgen servoverstaerker ST1/80-310 digital moti