數(shù)控系統(tǒng)是泛指應(yīng)用在各種制造裝備上的數(shù)字化的控制器。高端數(shù)控系統(tǒng)是依據(jù)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的,基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)的,融合了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和邏輯控制技術(shù)的自動(dòng)化控制裝置,是集成機(jī)械電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、通訊等多工程技術(shù)學(xué)科的高技術(shù)產(chǎn)品。數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)是支持現(xiàn)代裝備制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)群,直接決定制造裝備的功能和性能,是信息化帶動(dòng)工業(yè)化進(jìn)程中裝備層的關(guān)鍵技術(shù)群,屬于支持工業(yè)化重要基礎(chǔ)技術(shù)群。
數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展初期幾乎是計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展是平行線,早期的數(shù)控系統(tǒng)稱為NC (Numerical Control) ,是從數(shù)字邏輯原理出發(fā),歷經(jīng)了電子管時(shí)代和晶體管時(shí)代,實(shí)質(zhì)上是專用的軌跡控制處理器。伴隨著計(jì)算機(jī)的小型化和制造成本的降低,數(shù)控技術(shù)開始以通用計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)進(jìn)入了計(jì)算機(jī)數(shù)控時(shí)代,即通常所說的CNC(Computerized Numerical Control)。縱觀數(shù)控系統(tǒng)近20年的技術(shù)發(fā)展,現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)提供了非常重要的支持,F(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)對高端數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)路線的影響主要可以概括為以下幾個(gè)方面:
現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)為高端數(shù)控系統(tǒng)提供了高性能價(jià)格比的軟硬件平臺(tái)支持。
數(shù)控系統(tǒng)以控制裝備的各運(yùn)動(dòng)裝置協(xié)同運(yùn)動(dòng)以及輔助裝置準(zhǔn)確的邏輯控制為目標(biāo)。這些控制任務(wù)需要嚴(yán)格周期性的高頻度的計(jì)算。除了這些基本的計(jì)算任務(wù),控制器還需要人機(jī)交互等輔助操作。因此數(shù)控系統(tǒng)需要具有實(shí)時(shí)多任務(wù)計(jì)算平臺(tái)的支持。近十年來,隨著現(xiàn)代半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,新型的高性能的中央處理器(CPU)為數(shù)控系統(tǒng)提供了強(qiáng)大運(yùn)算能力的支持。同時(shí)日趨成熟的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu),直接為數(shù)控系統(tǒng)的外設(shè)管理和其他控制裝置的接入提供了技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。特別是工業(yè)PC機(jī)的廣泛應(yīng)用為數(shù)控系統(tǒng)提供了高性能價(jià)格比的硬件平臺(tái)。目前許多世界知名的高端控制器產(chǎn)品都采用或部分采用PC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。包括西門子、力士樂、海德漢等。PC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不僅提供了硬件資源同時(shí)還提供了豐富的軟件資源。另一方面實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)多計(jì)算任務(wù)提供了重要的軟件平臺(tái)支持,包括VxWorks, ucOS,RtOS,RtLinux等等都有在數(shù)控系統(tǒng)中成功應(yīng)用的范例。利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),極大地簡化了數(shù)控系統(tǒng)的軟件的開發(fā)過程,簡化了數(shù)控系統(tǒng)對人機(jī)交互系統(tǒng),文件管理,內(nèi)存管理、外設(shè)管理和任務(wù)管理等相關(guān)功能的開發(fā)。
現(xiàn)代計(jì)算機(jī)通信技術(shù)為高端數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化奠定了基礎(chǔ)。
生產(chǎn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化是全球化經(jīng)濟(jì)形勢下制造全球化的現(xiàn)實(shí)需求,也是先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的重要趨勢。數(shù)控系統(tǒng)作為制造系統(tǒng)的底層信息處理中心,是整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中重要的信息交互的樞紐;诂F(xiàn)代計(jì)算機(jī)通信技術(shù),高端數(shù)控系統(tǒng)大多實(shí)現(xiàn)底層網(wǎng)絡(luò)和上層網(wǎng)絡(luò),完成基礎(chǔ)制造信息的交互。底層網(wǎng)絡(luò)是指基于現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)控系統(tǒng)區(qū)伺服驅(qū)動(dòng)裝置以及智能I/O模塊間的互連網(wǎng)絡(luò)。目前流行的現(xiàn)場總線包括CAN, PROFIBUS, PowerLink, SERCOS,工業(yè)以太網(wǎng)。上層網(wǎng)絡(luò)主要實(shí)現(xiàn)高端數(shù)控系統(tǒng)與車間工作站以及辦公自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的接入。值得注意的是工業(yè)現(xiàn)場總線中許多標(biāo)準(zhǔn)在向以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)靠攏,很可能在將來底層網(wǎng)絡(luò)和上層網(wǎng)絡(luò)均采用以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。
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