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產(chǎn)品簡介
CIMR-HB4A0015FBC/FAA
CIMR-HB4A0015FBC/FAA
產(chǎn)品價格:
上架日期:2020-03-20 16:58:48
產(chǎn)地:美國
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    SGMGV-09ADA61/09ADC61/13ADC61/20/30/44安川伺服電機(jī)

    運動控制卡驅(qū)動程序的特點

    采用計算機(jī)進(jìn)行運動控制具有極大的靈活性。通過編寫不同的程序可以適應(yīng)不同的控制系統(tǒng)的需要,同時借助于計算機(jī)高速運算能力和巨大的存儲能力可以完成許多復(fù)雜的功能,如圓弧插補(bǔ)甚至空間曲面的加工等,并且能夠以圖形方式直觀地模擬顯示加工過程。

    運動控制卡作為關(guān)鍵部分,其硬件及驅(qū)動程序?qū)φ麄€控制系統(tǒng)的性能起著極其重要的作用。它負(fù)責(zé)將運動指令轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的脈沖送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運動。

    從通用性角度考慮,運動控制卡驅(qū)動程序應(yīng)該提供比較完整的運動控制函數(shù)庫,該函數(shù) 庫應(yīng)該 能夠執(zhí)行從單軸直線運動到多軸聯(lián)動,從直線段插補(bǔ)到圓弧插補(bǔ)甚至螺旋線插補(bǔ)等常用的運動指令。特別是在加工由多條線段和圓弧組成的復(fù)雜形狀工件時,驅(qū)動程序應(yīng)能保證加工連續(xù)性。由于計算機(jī)操作系統(tǒng)早已由 DOS 轉(zhuǎn)向 Windows ,而 Windows 操作系統(tǒng)屬于多任務(wù)操作系統(tǒng),因此在開發(fā) Windows 平臺下運動控制卡驅(qū)動程序時還應(yīng)注意在保證指令連續(xù)的前提下盡量減少對 CPU 等系統(tǒng)資源的占用,以保證其它任務(wù)能夠正常執(zhí)行。而過去采用運動狀態(tài)查詢方式判斷上一條運動指令控制的 軸是否 已經(jīng)進(jìn)給完畢則很難滿足這種要求。因此有必要采用其它方式解決這個問題。中斷處理配合指令緩沖區(qū)可以很好地解決這個問題。

    對于中斷的處理,在 DOS 平臺下比較容易實現(xiàn)。因為 DOS 操作系統(tǒng)中斷編程是開放的,程序員可以任意修改中斷向量來處理自己的中斷服務(wù)程序。但在 Windows 平臺下,為了系統(tǒng)的穩(wěn)定,操作系統(tǒng)對一般的應(yīng)用程序( ring 3 層)并未完全開放中斷編程。然而由于設(shè)備驅(qū)動程序運行在操作系統(tǒng)底層( ring 0 層),因此,我們可以借助于 VXD 編程來實現(xiàn)中斷方式下工作的運動控制卡驅(qū)動程序。

    Electronic PT150S16A 2G17H 模塊
    SIEMENS 6ES7331-7PF10-0AB0 模塊
    西門子 6GK1102-4AA00 模塊
    西門子 6ES7138-4DA04-0AB0 模塊
    BALUFF BES516-300-S162-S4-D 傳感器
    SUN CP2040-500 板卡
    SIEMENS 6AU1400-2PA23-0AA0ZM42
    SIEMENS CVS100N-100/80A/3P 斷路器
    ABB A185-30-300A-11 接觸器
    ABB A260-30-400A-11 接觸器
    ABB CA5-22 觸頭
    施耐德 LC1D32M7 接觸器
    AB 1746-P1 電源
    SIEMENS 6ES7416-5HS06-0AB0 模塊
    SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB0 模塊
    SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
    西門子 6EP1437-3BA00 電源
    力士樂 PSI6100  630L1 模塊
    SIEMENS 6ES7322-1HH01-0AA0 模塊
    SIEMENS 6ES7361-3CA01-0AA0 模塊
    SIEMENS 6ES7360-3AA01-0AA0 模塊
    SIEMENS 6AV2124-0JC01-0AX0 觸摸屏
    AB 1764-28BXB 模塊
    ABB UA75-30-00RA 接觸器
    施耐德 140ACI04000 模塊
    BICKER SPE-4150F 模塊
    巴魯夫 BES516-356-SA24-S4-C 傳感器
    EATON D3PR2B-240VAC  12A 繼電器
    天地微軟 SPCT1/3-6 轉(zhuǎn)速測控器
    SIEMENS 6ES7972-0CA23-0XA0 適配器
    SIEMENS 6ES7214-1BD23-0XB8 模塊
    SIEMENS 6AV6 642-0AA11-0AX1 觸摸屏
    AB 1764-LRP 模塊
    西門子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
    西門子 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊
    AB 1794-ASB 模塊
    AB 1764-LRP
    VMECA VKM74-SE4-W33-G-6 真空發(fā)生器

    臺達(dá) ASD-A4523-B(維修) 驅(qū)動器
    SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模塊
    GE 105DTL500 模塊
    西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊
    ABB NDIO-02 變頻模塊
    SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 模塊

    MATROX SOL2MEVCLBL 采集卡
    西門子 6ES7315-2EH13-0AB0 模塊
    OMRON D4DS-K3
    OMRON D4NS-2AF
    SCHNEIDER TSXP57204M 模塊
    SCHNEIDER TSXETY4103 模塊
    SCHNEIDER TSXPSY3610M 模塊
    SCHNEIDER TSXDEY32D2K 模塊
    SCHNEIDER TSXDSY32T2K 模塊
    SCHNEIDER TSXDSY16T2 模塊
    SCHNEIDER TSXAEY414 模塊
    SCHNEIDER TSXASY410 模塊
    SCHNEIDER TSXCTY2C 模塊
    SCHNEIDER 140CPU31110 模塊
    SCHNEIDER 140CPU65150 模塊
    SCHNEIDER 140CPS22400 模塊

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