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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
CIMR-HB4A0112ABC/AAA
CIMR-HB4A0112ABC/AAA
產(chǎn)品價(jià)格:
上架日期:2020-03-20 16:49:13
產(chǎn)地:美國(guó)
發(fā)貨地:廈門
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

     CIMR-HB4A0112ABC/AAA 基于CAN總線技術(shù)的多機(jī)伺服系統(tǒng)

    CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    基于CAN總線技術(shù)的多電機(jī)伺服控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示,系統(tǒng)由上位機(jī)、CAN總線、現(xiàn)場(chǎng)伺服單元節(jié)點(diǎn)組成。數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)通過CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)任一伺服單元,數(shù)字伺服與數(shù)控系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸可分為實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)信息和非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)信息兩類。實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)指參與控制器實(shí)時(shí)位置、速度、轉(zhuǎn)矩等控制指令和反饋信息,傳輸速度要求較高。非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)主要是指控制器參數(shù)設(shè)置、功能設(shè)定、診斷功能、伺服狀態(tài)與報(bào)警等信息,傳輸速度相對(duì)較低。
    [center][img]200611271846972421.jpg[/img][/center]
    CAN接口適配器是上位機(jī)與伺服單元數(shù)據(jù)傳輸和控制的橋梁,伺服單元采集現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)通過總線傳給上位機(jī),實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)視和控制。

    數(shù)字伺服系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)硬件與軟件設(shè)計(jì)

    CAN總線接口硬件電路

    數(shù)控系統(tǒng)上位機(jī)采用研華公司PCL-841卡實(shí)現(xiàn)CAN總線通訊,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用TI公司TMS320LF2407A片內(nèi)CAN控制器[3]。該控制器全面兼容CAN2.0B協(xié)議,具有標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展標(biāo)識(shí)符,有數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀,2407A片內(nèi)CAN總線控制器與CAN物理總線接口采用82C250驅(qū)動(dòng)器芯片

    SGMGV-09ADA61/09ADC61/13ADC61/20/30/44安川伺服電機(jī)AB 22B-D012N104 變頻
    AB 1766-L32BXB 模塊
    AB 1762SC-IF8U 模塊
    AB 1762-OW16 模塊
    AB 1762-IQ16 模塊
    AB 150-F201NBD 軟啟動(dòng)
    西門子 6SN1145-1BA01-0DA1 驅(qū)動(dòng)器
    AB 1764-LRP 模塊
    SIEMENS 6SE7027-2ED84-1HF5 主板
    SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 主板
    AB 1756-PA72 模塊
    AB 1756-M08SE 模塊
    AB 1756-DNB 模塊
    AB 1756-L72 模塊
    AB 1756-EN2T 配件
    SCHNEIDER OTB1C0DM9LP 模塊
    SIEMENS 6SE6440-2UD22-2BA1(帶面板) 變頻器
    AB 1771-IMD 模塊
    Omron CPM1A-40CDR-A 模塊
    Omron CPM2A-40CDR-A 模塊
    Omron CPM2AE-60CDR-A 模塊
    施耐德 LC1D410Q7C 接觸器
    三菱 FX3G-24MT/ESS PLC
    ABB 3HAC047184-003 SD卡
    ABB 3HAC026525-001 風(fēng)扇
    ABB 3HAC025466-001 風(fēng)扇
    安川 ETC710871 驅(qū)動(dòng)板
    西門子 6ES7214-2BD23-0XB8 模塊
    SIEMENS 6FC5 372-0AA00-0AA2 板卡
    IDEC MX1C-AK1 傳感器
    SIEMENS 642-0BA01-1AX1 顯示器
    AB 1756-IB32 模塊
    AB 1756-OB32 模塊
    AB 1756-CNB 模塊
    AB 1756-OF8 模塊
    施耐德 BMX DDI 3202K 模塊
    AB 1746-NIO4V 模塊
    AB 1746-NI4 模塊
    AB 1746-OX8 模塊
    AB 1747-L524 模塊
    AB 1746-OB32 模塊
    西門子 331-7NF00-0AB0 模塊


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