四角焊機(jī)工藝實(shí)現(xiàn)
其工藝流程是:1、將按客戶所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四個(gè)位置,組成框架;2、使用伺服進(jìn)行型材精確定位,到達(dá)焊接位置;3、將定位好的型材四個(gè)角焊接到一起。
Lexium05伺服系統(tǒng)在這個(gè)應(yīng)用中的主要功能是保證對(duì)每根型材的精確定位和重復(fù)定位精度。我們采用施耐德整體解決方案實(shí)現(xiàn)。XBTN人機(jī)界面用于設(shè)定各種數(shù)據(jù)規(guī)格和狀態(tài)監(jiān)控,TWIDO PLC完成整個(gè)工藝流程的控制和協(xié)調(diào),并通過CANOPEN總線將控制信息發(fā)送到Lexium05伺服控制器中。Lexium 05伺服控制器內(nèi)置點(diǎn)到點(diǎn)定位功能,只要寫入相應(yīng)的定位距離和速度,控制器即可控制伺服電機(jī)完成定位過程,并且可以通過內(nèi)置的CANOPEN總線將實(shí)際位置、實(shí)際速度、到位信息等實(shí)時(shí)傳送給PLC。相比傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖/方向
或模擬量控制方式,Lexium05的CANOPEN總線方案抗干擾性更強(qiáng),性價(jià)比更高,編程調(diào)試工作量更少
松下 MSMA012P2A 伺服電機(jī)