電控平移臺(tái)的機(jī)械指標(biāo)如下：
（1） 精密電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)：型號(hào)RSA200用于x軸。轉(zhuǎn)動(dòng)范圍>±40°；傳動(dòng)比180∶1；小步距0.000 312 5°；臺(tái)面直徑Φ200；分辨率0.001 25°；重復(fù)定位精度<0.005°；最大速度25/s；中心最大負(fù)載60 kg。
（2） 重載型電控平移臺(tái)：型號(hào)TSA300B，用于z軸。最小步距0.003 15 mm；重復(fù)定位精度<0.005 mm；加固定平移臺(tái)有效行程為150 mm。
（3） 超薄型電控平移臺(tái)：型號(hào)TSA30C，用于y軸。最小步距為0.002 mm；重復(fù)定位精度<0.005 mm；有效行程30 mm。SC3步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)有手動(dòng)和聯(lián)動(dòng)方式，手動(dòng)能設(shè)置的操作有：速度設(shè)定、歸零操作、方向設(shè)定、位移量設(shè)定等，聯(lián)機(jī)方式可以使電機(jī)的運(yùn)動(dòng)直接受應(yīng)用軟件控制。由于是進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，因此應(yīng)用程序必須嵌入原控制器的控制指令及協(xié)議。
該指令系統(tǒng)主要有以下幾條：
聯(lián)絡(luò)指令指令格式：“？R" & CHR$（13）
該指令發(fā)出200 ms以內(nèi)SC3回送：“OK”& CHR$（10），表示聯(lián)絡(luò)成功。
查詢指令指令格式：“？V”& CHR$（13）
SC3接到該指令后回送：“V number” & CHR$（10）。其中number為ASC碼表示的SC3當(dāng)前速度值。范圍0～255。
坐標(biāo)查詢指令指令格式：“？X”& CHR$（13） 或“？Y”& CHR$（13）或“？Z”& CHR$（13）
SC3接到該指令后回送：“X+number” & CHR$（10），或“Xnumber” & CHR$（10），其他軸類似。其中number為以ASC碼表示的SC3當(dāng)前坐標(biāo)值，正負(fù)號(hào)代表當(dāng)前位置在開(kāi)機(jī)位置（0位）的正負(fù)方向的位置。
速度設(shè)置指令指令格式：“V”& number & CHR$（13）
其中number為以ASC碼表示的速度設(shè)置值。范圍0～255。
歸零指令指令格式：“HX”& CHR$（13） 或“HY”& CHR$（13） 或“HZ”& CHR$（13）
SC3接到此類指令后進(jìn)行歸零操作。完成歸零操作后回送：“OK”& CHR$（10），表示SC3歸零完畢。
零狀態(tài)查詢指令指令格式：“？H”& CHR$（13）
SC3接到此類指令后回送：“H000” & CHR$（10）
其中000的含義：
第一位數(shù)值：1表示z軸歸零成功，0表示z軸未歸零。
第二位數(shù)值：1表示y軸歸零成功，0表示y軸未歸零。
第三位數(shù)值：1表示x軸歸零成功，0表示x軸未歸零。
SIEMENS 6ES7972-0AA02-0XA0 模塊
西門子 6ES7-322-1BL00-0AA0 模塊
ABB A75 接觸器
步進(jìn) KH42JM2-901 電機(jī)
FANUC A06B-0247-B200 電機(jī)
SIEMENS 214-2BD23-0XB8 模塊
西門子 6ES7331-1KF01-0AB0 模塊
施耐德 XB2BD53C 10A 3位 開(kāi)關(guān)
施耐德 XB2BD33C 3位 開(kāi)關(guān)
SICK AG661-466109000000 編碼器
菲尼克斯 IB ST24 AI 4/BP(2751564) 模塊含底座
菲尼克斯 IB ST24 AO 4/BP(2752521) 模塊含底座
metrix MX2034-07-06-05-05-02-057 放大器
霍尼韋爾 BZ-R814-PC2 微動(dòng)開(kāi)關(guān)
SIEMENS 6ES7400-2JA00-0AA0 背板
SIEMENS 6SE7090-0XX84-0FF5 主板
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 主板
西門子 3RT1034-1BM40 接觸器
西門子 6EP1931-2EC21 電源
西門子 6EP1436-3BA00 電源
AB 1760-L12AWA A版本（翻新） 模塊
西門子 6ES7322-1BL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7392-1AM00-0AA0 連接器
SIEMENS 6ES7 315-2AH14-0AB0 模塊
VMECA VKM74-SE4-W33-G-6 真空發(fā)生器
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
西門子 6SE6420-2UD21-5AA1 變頻器
CONTEC ADI16-4(USB) 轉(zhuǎn)換器
ABB ICSF08D1 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模塊
橫河 AXR025C-E1ALES-BA11-21B/KF2/SCT(0-17M3/H） 流量計(jì)
橫河 AXR0100C-E1ALES-BA11-21B/KF2/SCT(0-282M3/H） 流量計(jì)
西門子 321-1BL00-0AA0 模塊
西門子 132-4BF00-0AA0 模塊
西門子 193-4CB30-0AA0 模塊
西門子 135-4FB01-0AB0 模塊
西門子 090-0XX84-0FF5 板卡
西門子 090-0XX84-0KA0 板卡
歐姆龍 E4PA-LS50-M1-N+XS2F-D521-DGO-A 傳感器
SIEMENS 6ES7195-7HB00-0XA0 背板
SIEMENS 6ES7331-7KF02-4AB1 模塊
SIEMENS 6EP1336-3BA10 電源
SIEMENS 443-1EX20-0XE0 模塊
SIEMENS 6SE7033-1EE85-1AA0 變頻器
西門子 216-2BD23-0XB8 模塊
bemecanique LC1-D150...C 接觸器
GE IC693CPU350 CPU
西門子 3RW4074-6BB44 軟啟動(dòng)器
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0XA0
PARKER 8903/EQ/00/FF 控制板
西門子 6ES7193-4FL00-0AA0 模塊
西門子 6ES7193-4DL00-0AA0 模塊
歐姆龍 E5CN-Q2TC 繼電器
AB TL-A2540P-BJ32AA 電機(jī)
SIEMENS 6ES7952-1AK00-0AA0 粗存卡
SIEMENS 235-0KD22-0XA8 模塊
SIEMENS 232-0HB22-0XA8 模塊
A-B 2094-BC04-M03-M 驅(qū)動(dòng)器
A-B 2094-BM01-M 驅(qū)動(dòng)器
IFM IG5620 IGA2005-FRKG 傳感器
西門子 3RV1021-4DA10 斷路器
西門子 3ZS1312-6CC10-0YA5 圖形編輯器
西門子 3UF7 900-0AA00-0 存儲(chǔ)模塊
西門子 3UF7?210-1AA00-0 綜保顯示器
西門子 6ES7972-0CB20-0XA0 編程電纜
西門子 6EP1333-3BA00 開(kāi)關(guān)電源
西門子 3UF7932-0AA00-0 鏈接電纜
西門子 3UF7940-0AA00-0 PC電纜
施耐德 LC1DWK12M7C 電容接觸器
AB 1606-XLS480E 開(kāi)關(guān)
OMRON K3HB-XVD-A1 電流表
OMRON F3UV-A30 監(jiān)控器
NI PXI-8176 設(shè)備卡
AB 2711-K10C8 A 觸摸屏
西門子 6SE6440-2UD23-0BA1 變頻器
