Kollmorgen Servostar CR10250
軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用的是A970GOT人機(jī)界面，在本系統(tǒng)中人機(jī)界面起了非常重要的角色，是其他任何器件都代替不了的。人機(jī)界面總共有218個(gè)畫(huà)面組成，主要分兩大部分：一是正常的操作人員操作的主畫(huà)面，二是設(shè)備維修、調(diào)試人員進(jìn)入的特殊功能畫(huà)面，此畫(huà)面只有工程師級(jí)身份人員才能進(jìn)入，它的參數(shù)直接影響設(shè)備的正常工作，圖6為特殊功能畫(huà)面的結(jié)構(gòu)圖，其中主要是參數(shù)設(shè)定方面，這里主要介紹軸的位置參數(shù)設(shè)定，在本系統(tǒng)中最主要的部分就是伺服系統(tǒng)，它是保證系統(tǒng)精度的核心，伺服系統(tǒng)的參數(shù)、數(shù)據(jù)設(shè)定是非常復(fù)雜的，圖6為伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的基本框架結(jié)構(gòu)圖，基本參數(shù)主要是單位設(shè)定、1脈沖的相當(dāng)移動(dòng)量、脈沖輸出模式、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、速度限制值、加減速時(shí)間、馬達(dá)選擇。詳細(xì)設(shè)定除了對(duì)上面敘述中一些進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)定以外，還對(duì)其他的功能進(jìn)行了設(shè)定，如M代碼的取碼模式、速度模式、JOG運(yùn)轉(zhuǎn)、手動(dòng)脈沖的選擇、圓弧誤差補(bǔ)正等等。原點(diǎn)復(fù)位參數(shù)設(shè)定主要是復(fù)歸的方式、方向、原點(diǎn)地址、速度。定位用數(shù)據(jù)就是我們所要求系統(tǒng)如何去工作、工作的步驟、數(shù)據(jù)等內(nèi)容。伺服系統(tǒng)的工作主要是對(duì)內(nèi)部寄存器的地址進(jìn)行操作，主要分為參數(shù)區(qū)、監(jiān)視區(qū)、制御數(shù)據(jù)區(qū)、定位數(shù)據(jù)區(qū)、PLC的CPU內(nèi)存區(qū)、塊傳送區(qū)幾個(gè)部分。在圖5系統(tǒng)圖中對(duì)各個(gè)位置的設(shè)定（QD75）主要是對(duì)基本定位數(shù)據(jù)的設(shè)定，包括定位識(shí)別子、M代碼、指令速度、定位地址/移動(dòng)量、突停減速時(shí)間、圓弧地址，其中每軸共設(shè)定了30點(diǎn)位置，這樣可以有效的適應(yīng)系統(tǒng)切割復(fù)雜程度不同的基板。在人機(jī)界面的軟件設(shè)計(jì)中，把與伺服系統(tǒng)相關(guān)的定位數(shù)據(jù)參數(shù)直接編寫在畫(huà)面中，可以有效的對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，改變，在系統(tǒng)中不僅僅上面的這些數(shù)據(jù)，另外與定位有關(guān)的參數(shù)設(shè)定還有很多，在這里就不一一列舉，本系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)。
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