PC機(jī)/網(wǎng)絡(luò)
PC機(jī)（或網(wǎng)絡(luò)）作為上位機(jī)，其主要功能是依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械加工要求給出加工軌跡指令。運動控制器則接收來自PC機(jī)的指令，完成具體功能。如將上位機(jī)來的指令轉(zhuǎn)化為伺服驅(qū)動器的運動，完成多軸復(fù)合控制任務(wù)時，要完成多輸入多輸出，以及各軸之間的協(xié)調(diào)控制。
2）運動控制器
運動控制器是實現(xiàn)運動控制的一個基礎(chǔ)平臺。開放式運動控制器大多采用高速信號處理器DSP作為CPU，使其具有強(qiáng)大的運動控制和邏輯處理能力。它是上位機(jī)和驅(qū)動器之間的橋梁。
3）伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器是運動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)快速、精確跟蹤為主要任務(wù)，要求其輸出能以一定精度復(fù)現(xiàn)輸入量的變化。從控制方式上，以執(zhí)行電機(jī)來分，可分為：
–永磁直流伺服電機(jī)驅(qū)動器。它的優(yōu)點是控制相對比較簡單，具有高功率密度。缺點是有整流器，不適用于高速、大轉(zhuǎn)矩場合，經(jīng)常需要維護(hù)，已逐漸被交流伺服所替代。
–永磁同步伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)體積小，重量輕，輸出轉(zhuǎn)矩大，功率密度高，無需維護(hù)。缺點是伺服電機(jī)與控制裝置一一對應(yīng)。目前很多控制裝置在軟件中都附加了自動尋找磁極位置的功能，弱磁相對困難。
–異步伺服電機(jī)系統(tǒng)。優(yōu)點是能高速運行，大轉(zhuǎn)矩輸出，高速時較容易實現(xiàn)恒功率輸出，耐環(huán)境能力強(qiáng)，堅固耐用。缺點是控制較復(fù)雜，效率比永磁伺服電機(jī)低，參數(shù)變化可引起磁場定向不準(zhǔn)，影響性能。
