運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述
現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)綜合性、多學(xué)科交叉的研究領(lǐng)域
·電力電子學(xué)
·微電子技術(shù)
·計(jì)算機(jī)技術(shù)
·控制理論
·系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計(jì)
·網(wǎng)絡(luò)與通信
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
以微電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展為契機(jī)，在數(shù)控技術(shù)需求的推動(dòng)下，現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的面貌發(fā)生了巨大變化。具體體現(xiàn)在：
–高度集成化、模塊化。硬件結(jié)構(gòu)簡單且趨于標(biāo)準(zhǔn)化。功能軟件化、柔性化；
–系統(tǒng)信息存儲(chǔ)、監(jiān)控及診斷、分級(jí)控制、遠(yuǎn)程控制、掛網(wǎng)運(yùn)行等已成為現(xiàn)實(shí)；
–性能優(yōu)越的各種智能控制算法具備了現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。
–系統(tǒng)不再局限于一個(gè)被控電機(jī)和一個(gè)調(diào)節(jié)器，隨著被控對(duì)象多元化和生產(chǎn)工藝復(fù)雜化，眾多控制單元必須互相配合、協(xié)調(diào)運(yùn)行。
現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成主要有兩種形式：
–基于PC的伺服控制系統(tǒng)
–基于以太網(wǎng)的伺服控制系統(tǒng)
從系統(tǒng)構(gòu)成來看，主要有以下部分：
–PC機(jī)/網(wǎng)絡(luò)
–運(yùn)動(dòng)控制器
–伺服驅(qū)動(dòng)器
–其他，如基本I/O、傳感器、總線接口、通信接口等
