運動控制系統(tǒng)概述
現(xiàn)代運動控制是一個綜合性、多學科交叉的研究領(lǐng)域
·電力電子學
·微電子技術(shù)
·計算機技術(shù)
·控制理論
·系統(tǒng)仿真與輔助設(shè)計
·網(wǎng)絡(luò)與通信
運動控制系統(tǒng)向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
以微電子技術(shù)、通信技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展為契機，在數(shù)控技術(shù)需求的推動下，現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的面貌發(fā)生了巨大變化。具體體現(xiàn)在：
–高度集成化、模塊化。硬件結(jié)構(gòu)簡單且趨于標準化。功能軟件化、柔性化；
–系統(tǒng)信息存儲、監(jiān)控及診斷、分級控制、遠程控制、掛網(wǎng)運行等已成為現(xiàn)實；
–性能優(yōu)越的各種智能控制算法具備了現(xiàn)實基礎(chǔ)。
–系統(tǒng)不再局限于一個被控電機和一個調(diào)節(jié)器，隨著被控對象多元化和生產(chǎn)工藝復雜化，眾多控制單元必須互相配合、協(xié)調(diào)運行。
現(xiàn)代運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成主要有兩種形式：
–基于PC的伺服控制系統(tǒng)
–基于以太網(wǎng)的伺服控制系統(tǒng)
從系統(tǒng)構(gòu)成來看，主要有以下部分：
–PC機/網(wǎng)絡(luò)
–運動控制器
–伺服驅(qū)動器
–其他，如基本I/O、傳感器、總線接口、通信接口等
