CB06561 伺服驅(qū)動(dòng)器 制動(dòng)單元具有電子檢測(cè)和控制回路，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)絞車變頻器直流回路的電壓，在下鉆作業(yè)中，游動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)滾筒拖動(dòng)絞車驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)在矢量控制變頻器的作用下處于“發(fā)電”工況，當(dāng)變頻器直流回路的電壓超過(guò)閾值后，制動(dòng)單元以斬波的方式控制外部的制動(dòng)電阻接入變頻器直流回路，并以能耗制動(dòng)的方式將能量消耗在制動(dòng)電阻上，這種能耗制動(dòng)單元加外部制動(dòng)電阻的制動(dòng)方案稱為電制動(dòng)，保證了絞車在最大鉤載下放時(shí)的制動(dòng)特性，彌補(bǔ)了液壓盤式剎車的不足，提高了操作的安全性和可靠性。而且絞車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的能耗制動(dòng)具有與液壓盤式剎車的連鎖控制功能。
傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)周期、硬件和軟件的開(kāi)發(fā)是分開(kāi)進(jìn)行的，并在硬件完成后才將系統(tǒng)集成在一起，很多情況下，硬件完成后才開(kāi)始進(jìn)行實(shí)時(shí)軟件和整體調(diào)試。軟件同硬件設(shè)備調(diào)試通訊備忘錄，能更好的實(shí)行實(shí)時(shí)通訊。下面具體介紹如何設(shè)置通信備忘錄以及實(shí)現(xiàn)該功能所需做的準(zhǔn)備工作。
一.硬件支持
1. 您必須確定所使用的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是完好無(wú)損的，即在實(shí)驗(yàn)室是可以正常工作的。
2. 您必須確定所使用的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是具有智能通訊功能的產(chǎn)品，即設(shè)備必須支持跟計(jì)算機(jī)的通訊功能。
3.您必須確定所用于通信連接的數(shù)據(jù)線(串口數(shù)據(jù)線，網(wǎng)線等)是完整的，即用于設(shè)備跟計(jì)算機(jī)連接的數(shù)據(jù)線必須符合設(shè)備通訊的電氣特性。比較有特點(diǎn)的是串口數(shù)據(jù)通訊，您必須確定串口數(shù)據(jù)針腳的連接是否符合通訊規(guī)則，并且確定您使用的總線類型是RS485還是RS232或者別的標(biāo)準(zhǔn)等。
4.您必須檢查一下用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的計(jì)算機(jī)是否有您所使用的通信端口，如有的計(jì)算機(jī)的串口數(shù)量是否夠，撥號(hào)連接的時(shí)候您是否配備相應(yīng)的撥號(hào)器等。
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