雙軸垂直變位機(jī)
雙軸立式變位機(jī)又叫立式翻轉(zhuǎn)變位機(jī)；是單工位雙軸變位機(jī)的一種。是比較常用的變位機(jī)之一，主要由主座尾座和一軸座以及變位框組成。
雙軸立式變位機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1.適用于旋轉(zhuǎn)同時(shí)翻轉(zhuǎn)工件的變位工作，針對復(fù)雜工件進(jìn)行全旋轉(zhuǎn)變化角度；雙軸變位機(jī)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)可以對復(fù)雜焊縫，始終保持佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達(dá)到佳焊接質(zhì)量以及焊接效率，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
2.焊接變位機(jī)的主要作用是實(shí)現(xiàn)焊接過程中將工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，以便獲得最佳焊接位置，可更好的滿足焊接質(zhì)量及外觀要求，經(jīng)久耐用。
3.雙軸立式變位機(jī)主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。工作盤表面加工有安裝定位工裝的標(biāo)準(zhǔn)螺紋孔，并進(jìn)行發(fā)黑防銹處理。采用黃銅作為導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，可以起到良好的導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電器機(jī)構(gòu)，方便現(xiàn)場安裝及管理，質(zhì)量精度可靠。
4.采用交流伺服電機(jī)配合RV減速機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，可以確?；剞D(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位嚴(yán)密性，使用耐久性，以及降低故障率，精度可靠。
5.雙軸立式變位機(jī)既可以多臺(tái)組成多工位工作站，又可以通過結(jié)構(gòu)組合成為雙工位三軸水平翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，和三軸立式翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，使上下料以及加工過程同時(shí)進(jìn)行，從而提高工作效率。
雙軸立式變位機(jī)是焊接機(jī)器人專用的輔助設(shè)備，適用于工件的焊接變位，采用交流伺服電機(jī)配合RV減速機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而確保了它的速度快而穩(wěn)定，定位嚴(yán)密從而提高了工作效率，工作臺(tái)可與操作機(jī)、焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)協(xié)同操作，能達(dá)到人停機(jī)不停，從而降低了故障率。