西門子6ES7516-3FN01-0AB0是 CPU 1516F-3 PN/DP， 中央處理器，帶 1.5MByte 工作存儲器用于 程序及 5MByte 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲卡
PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。
1．按I/O點數(shù)分類
(1)小型機。小型PLC輸入輸出總點數(shù)一般在256點以下，其功能以開關量控制為主，用戶程序存儲器容量在4K字以下。小型PLC的特點是體積小、價格低，適合控制單臺設備、開發(fā)機電一體化產(chǎn)品。
(2)中型機。中型PLC的輸入輸出總點數(shù)一般在256~2048點，用戶程序存儲容量達到2~ 8K字。中型PLC不僅具有開關量和模擬量的控制功能，還具有更強的數(shù)字計算能力，它的通信功能和模擬量處理能力更強大，適用于復雜的邏輯控制系統(tǒng)以及連續(xù)生產(chǎn)過程控制場合。
(3)大型機。大型PLC的輸入輸出總點數(shù)在2048點以上，用戶程序存儲容量達8~ 16K字，它具有計算、控制和調(diào)節(jié)的功能，還具有強大的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和通信聯(lián)網(wǎng)能力。它的監(jiān)視系統(tǒng)采用CRT顯示，能夠表示過程的動態(tài)流程。大型機適用于設備自動化控制、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)等。
2．按結(jié)構(gòu)分類
根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式結(jié)構(gòu)。整體式又叫單元式或箱體式，它的體積小、價格低，小型PLC -般采用整體式結(jié)構(gòu)。
整體式結(jié)構(gòu)的特點是將PLC的基本部件，如CPU模塊、I/O模塊和電源等緊湊地安裝在一個標準機殼內(nèi)，組成PLC的一個基本單元或擴展單元?；締卧蠜]有擴展端口，通過擴展電纜與擴展單元相連，以構(gòu)成PLC不同的配置。
整體式PLC還配備有許多專用的特殊功能模塊，使PLC的功能得到擴展。
(2)模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC由一些模塊單元構(gòu)成，將這些模塊插在框架上或基板上即可。各模塊功能是獨立的，外形尺寸統(tǒng)一，可根據(jù)需要靈活配置插入的模塊。目前，大中型PLC多采用這種結(jié)構(gòu)形式。
3．按功能分類
根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
（1）低檔PLC：具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。
（2）中檔PLC：除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用于復雜控制系統(tǒng)。
（3）高檔PLC：除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術(shù)運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函數(shù)的運算、制表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠自動化。
可編程序控制器（PLC）是一種在工業(yè)中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國自動控制領域發(fā)展的瓶頸。通過學習PLC可編程控制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法，可編寫復雜的PLC程序，為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調(diào)試和改造工作打下基礎。可以獨立承擔相關項目的設計與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師！
隨著現(xiàn)代工業(yè)設備自動化，越來越多的工廠設備將采用PLC人\機介面等自動化器件來控制，因此設備自動化程度越來越高。對設備的維護人員的技術(shù)要求越來越嚴格。作為一名合格的技術(shù)員，需要掌握的技能也越來越多，越來越全面性，以此來滿足自動化的發(fā)展及要求，
學習PLC編程一點也不難。有的初學者在理論上花了很多功夫，結(jié)果半年下來還是沒有把PLC搞懂，其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經(jīng)驗，只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調(diào)試等操作，增加對PLC的感性認識，很快就可以掌握PLC這項技術(shù)了。開始階段可以先學習一種品牌的PLC，因為所有的PLC原理都是差不多的，掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。
1、電工原理和電機原理一定要懂，簡單的就記背也要背下來，比如馬達容量1KW2A，正反轉(zhuǎn)，星三角接線，電線容量。電阻，電感，電容的特性等
2、液壓和氣動也要掌握，比如壓力換算，壓力和電流的比例換算，這在有壓力控制上都要用到
3、電線截面要會看，線拿到手就知道幾平方的，還有什么電器上該用什么線，比如馬達就用4線的，3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
4、機修也要會做，特別是螺絲，一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手（別小看了它，平常維修固定螺絲是少不了它的，這樣能節(jié)約時間）
5、PLC編程自己可以模擬編，簡單的如紅綠燈，控制小車走等
6、做人要會做，要謙虛，不可能你樣樣都會。
7、心態(tài)要好，保持一顆平常的心
8、平常要多干，就是在苦在累也要，這樣技術(shù)才能學到手能解決實際問題，反之你只不過是紙上談兵
對于做項目的
1、四大常用PLC要會，基本指令和功能指令要熟
2、通訊接口要懂
3、電氣市場行情要熟，好的和壞的要會區(qū)分，列如買到個2手40點的PLC怎么判斷它是好的呢？
4、變頻器和單片機要懂，變頻調(diào)速和伺服控制要懂
5、常用電器元件和傳感器要知道
6、要會CAD電氣制圖。
