第七軸側(cè)掛空軌又叫機(jī)器人空軌,又稱(chēng)為機(jī)器人側(cè)掛行走軸。是機(jī)器人側(cè)掛直線(xiàn)軸,有效的拓展了機(jī)器人工作半徑,提高機(jī)器人工作效率。
標(biāo)準(zhǔn)空軌由導(dǎo)軌橫梁、直線(xiàn)導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪齒條、拖鏈、潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)、護(hù)罩、限位器以及載板座組成。導(dǎo)軌橫梁焊接制作而成,經(jīng)過(guò)消除應(yīng)力處理后,通過(guò)精密數(shù)控機(jī)床進(jìn)行精加工。配備快速接頭連接電機(jī),方便現(xiàn)場(chǎng)安裝及管理。
采用交流伺服電機(jī)配合精密減速機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)、精密齒輪齒條、直線(xiàn)導(dǎo)軌滑塊及集中注油潤(rùn)滑系統(tǒng),可以確保運(yùn)行穩(wěn)定性,定位的精準(zhǔn)性,使用耐久性,以及降低故障率。
QCK系列側(cè)掛空軌可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)高度進(jìn)行設(shè)置支腿高度,同時(shí)節(jié)約地面安裝空間。采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)定位;安裝載板可兼容多個(gè)知名品牌的不同系列機(jī)器人,并且可以進(jìn)行機(jī)器人之間的互換。
側(cè)掛空軌主要針對(duì)加工機(jī)床及設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料、焊接、噴涂而設(shè)計(jì)的機(jī)器人外部行走軸。使用于直接在地面安裝,擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間,提高生產(chǎn)效率。