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西門子00PLCEPOS方式運(yùn)動(dòng)控制到底是什么。其實(shí)是00PLC通過PROFINET通信實(shí)現(xiàn)西門子Ｖ0PN伺服驅(qū)動(dòng)器的基本定位控制。與其他運(yùn)動(dòng)控制方式相比，EPOS運(yùn)動(dòng)控制方式有很多優(yōu)點(diǎn)減少控制柜布線工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V0控制器當(dāng)IO訪問，能連接多少個(gè)profinetIO就能帶多少個(gè)V0；通過FB功能塊控制，位置環(huán)在V0驅(qū)動(dòng)器里，CPU只要通過報(bào)文發(fā)送指令給V0驅(qū)動(dòng)器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)來說，以清晰易懂的運(yùn)動(dòng)控制功能描述典型的應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)地進(jìn)行介紹。課程中有大量的截圖和實(shí)際操作案列，非常適合現(xiàn)場工程技術(shù)人員自學(xué)。西門子EPOS方式的運(yùn)動(dòng)控制共三個(gè)主要的部分部分，西門子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驅(qū)動(dòng)與S-00PLC通過EPOS的方式實(shí)現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動(dòng)化學(xué)院下為課程及提綱西門子00EPOS方式運(yùn)動(dòng)控制章西門子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點(diǎn)章西門子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過FBFB功能塊讀寫V0伺服參數(shù).通信程序?qū)嵗菔?.通信程序?qū)嵗菔?第三章西門子V0伺服與S-00PLC通過EPOS方式實(shí)現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實(shí)現(xiàn).定位控制程序?qū)嵗菔?.定位控制程序?qū)嵗菔?大家一定要注意的一點(diǎn)，千萬不要停留在想，想一萬次不如行動(dòng)一次，一定要盡快把想法付諸實(shí)踐啊，越早開始，越早收獲。自學(xué)過程中有任何問題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個(gè)大腦，自動(dòng)化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機(jī)就出現(xiàn)了，通過在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機(jī)械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機(jī)，凸出來的部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場景安裝不同的機(jī)械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下執(zhí)行各種動(dòng)作，比如走多長距離反復(fù)循環(huán)走定位加速減速運(yùn)動(dòng)等，或者說個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的機(jī)械部件一起協(xié)同運(yùn)動(dòng)。作為電氣自動(dòng)化工程師，通常來說會(huì)遇到兩種類型的項(xiàng)目一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過程控制，通常適用于化工領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動(dòng)機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。平常我們主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距速度位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。但是復(fù)雜一些的運(yùn)動(dòng)控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成的運(yùn)動(dòng)合成軌跡合成速度，比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動(dòng)作。所以我們學(xué)習(xí)控制伺服電機(jī)，先從控制單個(gè)伺服電機(jī)開始，然后學(xué)習(xí)同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，學(xué)習(xí)如何讓這些電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。入門建議學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制，要一套伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)，某寶上也就百塊錢。另外如果從學(xué)會(huì)PLC控制電機(jī)運(yùn)行的角度會(huì)寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運(yùn)用，在學(xué)習(xí)階段完全可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿，只要百塊錢，硬件成本投入極低。不要看上圖簡單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學(xué)習(xí)的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機(jī)的所有知識(shí)點(diǎn)實(shí)操一遍，就能夠體會(huì)個(gè)中奧秘了，同時(shí)老師也會(huì)教你很多細(xì)節(jié)和注意事項(xiàng)，起到一個(gè)事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，放棄了就可惜了。強(qiáng)烈推薦西門子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關(guān)專業(yè)學(xué)生以及在社會(huì)上從事多年電氣維修設(shè)備安裝調(diào)試人員掌握西門子00運(yùn)動(dòng)控制的相關(guān)技能，順利進(jìn)入電氣工程師自動(dòng)化工程師的崗位，佳途自動(dòng)化培訓(xùn)學(xué)院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)攜團(tuán)隊(duì)一起帶來了S-00精品著作《西門子00運(yùn)動(dòng)控制軸工藝對(duì)象詳解》高清在線視頻課程。我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，實(shí)操哪些內(nèi)容。章運(yùn)動(dòng)控制原理.西門子00PLC軸工藝對(duì)象課程的精髓.什么是所謂的運(yùn)動(dòng)控制，怎么才能學(xué)好它.運(yùn)動(dòng)控制聽起來很高大上，典型應(yīng)用場景是什么章運(yùn)動(dòng)控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運(yùn)動(dòng)控制方式介紹.汽車后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-.汽車后備箱電撐桿自動(dòng)裝配線運(yùn)動(dòng)控制實(shí)戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實(shí)現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細(xì)講解.模擬驅(qū)動(dòng)裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運(yùn)動(dòng)控制常用指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制組態(tài)更改指令講解.S-00運(yùn)動(dòng)控制命令表.S-00運(yùn)動(dòng)控制回原點(diǎn)第四章通過S-00PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的控制.伺服驅(qū)動(dòng)器接線及參數(shù)設(shè)置.手把手教你寫程序，你也學(xué)的會(huì).軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能.程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗(yàn).S-00運(yùn)動(dòng)控制常見問題老師傅也會(huì)犯錯(cuò)再來看一張真實(shí)項(xiàng)目中運(yùn)動(dòng)控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個(gè)PLC外加右邊的個(gè)擴(kuò)展模塊，PLC上連接了臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個(gè)電控柜中由臺(tái)PLC控制臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器及配套的伺服電機(jī)正在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費(fèi)試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。本課程主要作者介紹趙少飛，西門子電氣工程師一線技術(shù)工程師，汽車/汽車零配件領(lǐng)域自動(dòng)化，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗(yàn)，長期從事汽車整機(jī)/汽車零配件方向的非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)，設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制比較多，伺服運(yùn)用很多，各種控制方式和經(jīng)驗(yàn)技巧豐富。佳途自動(dòng)化學(xué)院互動(dòng)時(shí)間基于西門子S-00產(chǎn)品V0伺服西門子觸摸屏的行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，各種行業(yè)需求均有，你能夠說出都有哪些應(yīng)用嗎，歡迎在評(píng)論區(qū)留言，對(duì)于精彩留言，經(jīng)過小編評(píng)估后認(rèn)可，可在佳途自動(dòng)化學(xué)院選擇一門課程，由小編免費(fèi)送出哦。。
什么是高速計(jì)數(shù)器HSC所謂高速計(jì)數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號(hào)，如果采用普通的I口輸入，因?yàn)閽呙柚芷诘拇嬖谠斐尚畔G失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會(huì)在0ms左右，因此超過00Hz的信息一定會(huì)丟失。而高速計(jì)數(shù)器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頻率，例如伺服電機(jī)的Z脈沖反饋，如果伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開關(guān)量采集肯定會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。高速計(jì)數(shù)器同時(shí)可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據(jù)需要及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高程序的實(shí)時(shí)性和靈活性。對(duì)于和CPU，一共個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號(hào)采集。如何使用高速計(jì)數(shù)器HSC合理分配，正確接線使用高速計(jì)數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號(hào)接到固定的I口上，因?yàn)镾-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計(jì)數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式，不建議采用復(fù)雜的工作模式，建議采用簡單的工作模式如模式0，結(jié)合中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣程序會(huì)更加靈活。下面給出了一個(gè)配置HSC0的初始化程序，需要寫在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計(jì)數(shù)，預(yù)設(shè)值為，使用中斷事件進(jìn)行處理。每收到一個(gè)脈沖就進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理，效果下面是一個(gè)簡單的中斷處理程序，如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加，如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減，可以根據(jù)需要進(jìn)行其他的處理，不過一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個(gè)程序效率。高速計(jì)數(shù)器HSC的注意事項(xiàng)專口專用，特別是大部分模式下，高速計(jì)數(shù)器需要占用好幾個(gè)I口，一定要注意如果用來記錄圈數(shù)等，可以配合掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)或者通過SM.將數(shù)據(jù)保存，實(shí)現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡單的計(jì)數(shù)器模式，配合中斷實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，這樣系統(tǒng)會(huì)比較靈活。。
反向定標(biāo)的實(shí)現(xiàn)是通過定義LO_LIMHI_LIM來實(shí)現(xiàn)的。
在西門子G0變頻器在現(xiàn)場使用最多的時(shí)候是采用BOP面板進(jìn)行操作，下面就BOP面板調(diào)試G0簡單跟大家進(jìn)行交流。
西門子軟啟動(dòng)器RW拆除◆拆除高性能RWHMI要求平頭螺絲刀。
MD000設(shè)定機(jī)床所用的所有物理軸，如XI→識(shí)別符號(hào)，通道號(hào)等。
這就是世界上個(gè)個(gè)人計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)在年月日運(yùn)行。
二；PLC接口異常，這種是西門子S-00出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤最多的一種情況，出現(xiàn)該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口，記得操作之前備份程序。
西門子提供不同性能類別的計(jì)算機(jī)，廣泛的操作單元選擇，行業(yè)專用設(shè)計(jì)監(jiān)視器，以及軟硬件完美平衡的完整系統(tǒng)。
面板防護(hù)等級(jí)IP如果一個(gè)控制單元CU0-負(fù)責(zé)控制多個(gè)功率裝置多機(jī)運(yùn)行，那么系統(tǒng)中的各個(gè)裝置的參數(shù)報(bào)和故障均能夠同時(shí)顯示。
