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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒(méi)時(shí)接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB，裝置就開(kāi)始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí)，關(guān)閉液體A閥門(mén)，打開(kāi)B閥門(mén)，當(dāng)液面到SL時(shí)，關(guān)閉液體B閥門(mén)，攪樣電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后，停止攪動(dòng)，混合液體閥門(mén)打開(kāi)，開(kāi)始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí)，SL由接通變?yōu)閿嚅_(kāi)，在經(jīng)過(guò)0s后，容器放空，混合液體閥門(mén)YV關(guān)閉，接著開(kāi)始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配，見(jiàn)附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫(xiě)程序見(jiàn)圖。圖.程序的簡(jiǎn)單說(shuō)明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕，關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖；YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖；M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖；YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖，關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào)，有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來(lái)的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開(kāi)始的啟動(dòng)條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開(kāi)始工作后，不按停止按鈕I0.時(shí)，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過(guò)停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進(jìn)入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)才可重新開(kāi)始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過(guò)停止按鈕后，橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制，西門(mén)子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門(mén)子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢(shì)視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過(guò)手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來(lái)測(cè)試過(guò)程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
什么是高速計(jì)數(shù)器HSC所謂高速計(jì)數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號(hào)，如果采用普通的I口輸入，因?yàn)閽呙柚芷诘拇嬖谠斐尚畔G失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會(huì)在0ms左右，因此超過(guò)00Hz的信息一定會(huì)丟失。而高速計(jì)數(shù)器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頻率，例如伺服電機(jī)的Z脈沖反饋，如果伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開(kāi)關(guān)量采集肯定會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。高速計(jì)數(shù)器同時(shí)可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據(jù)需要及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高程序的實(shí)時(shí)性和靈活性。對(duì)于和CPU，一共個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號(hào)采集。如何使用高速計(jì)數(shù)器HSC合理分配，正確接線使用高速計(jì)數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號(hào)接到固定的I口上，因?yàn)镾-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計(jì)數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式，不建議采用復(fù)雜的工作模式，建議采用簡(jiǎn)單的工作模式如模式0，結(jié)合中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣程序會(huì)更加靈活。下面給出了一個(gè)配置HSC0的初始化程序，需要寫(xiě)在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計(jì)數(shù)，預(yù)設(shè)值為，使用中斷事件進(jìn)行處理。每收到一個(gè)脈沖就進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理，效果下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷處理程序，如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加，如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減，可以根據(jù)需要進(jìn)行其他的處理，不過(guò)一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個(gè)程序效率。高速計(jì)數(shù)器HSC的注意事項(xiàng)?？趯Ｓ?，特別是大部分模式下，高速計(jì)數(shù)器需要占用好幾個(gè)I口，一定要注意如果用來(lái)記錄圈數(shù)等，可以配合掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)或者通過(guò)SM.將數(shù)據(jù)保存，實(shí)現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器模式，配合中斷實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，這樣系統(tǒng)會(huì)比較靈活。。
本例中為從S-00的MB00開(kāi)始讀取個(gè)字節(jié)到VB000開(kāi)始的個(gè)字節(jié)的區(qū)域中；從S-00的VB000開(kāi)始的個(gè)字節(jié)寫(xiě)到S-00的QB0開(kāi)始的個(gè)字節(jié)的區(qū)域中，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕注意本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址，遠(yuǎn)程對(duì)象中的地址必須代表字節(jié)地址。
面板BOP按鍵的控制字參數(shù)r00如下圖所示對(duì)應(yīng)BOP面板的參數(shù)如下圖所示當(dāng)P000設(shè)置為，也就是設(shè)置成面板操作，則自動(dòng)將P00設(shè)置成r.0，上表中的其他參數(shù)也是同樣道理。
西門(mén)子軟啟動(dòng)器RW起動(dòng)功能和原理三●基于轉(zhuǎn)矩控制和電流限制的軟起動(dòng)原理如果要在起動(dòng)電機(jī)或所連接負(fù)載期間保護(hù)系統(tǒng)的同時(shí)，確保不超過(guò)特定電流值，請(qǐng)選擇起動(dòng)功能轉(zhuǎn)矩控制+電流限制。
編譯循環(huán)用軸類機(jī)床數(shù)據(jù)。
云工控資訊西門(mén)子PLC通訊方式你都知道嗎。
如果精通VB或C語(yǔ)言的話，也可以在WINCC中使用MSCOMM控件通過(guò)編程來(lái)支持RS或RS通訊。
0世紀(jì)0年代初，隨著改革開(kāi)放的春風(fēng)，國(guó)外先進(jìn)的工控技術(shù)進(jìn)入中國(guó)大陸，同樣西門(mén)子工控產(chǎn)品亦被中國(guó)所知，如今在中國(guó)作為西門(mén)子工控產(chǎn)品的服務(wù)企業(yè)集團(tuán)有西門(mén)子工控之家廣州市丙通電子元件有限公司BTONE-MRO等。
速度控制原理圖如圖所示。
