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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?,液面淹沒時(shí)接通,兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制,M為攪勻電動(dòng)機(jī),控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí),容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB,裝置就開始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門打開,液體A流入容器,當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí),關(guān)閉液體A閥門,打開B閥門,當(dāng)液面到SL時(shí),關(guān)閉液體B閥門,攪樣電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后,停止攪動(dòng),混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí),SL由接通變?yōu)閿嚅_,在經(jīng)過0s后,容器放空,混合液體閥門YV關(guān)閉,接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后,要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后,系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的PLC地址分配,見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡單說明在該控制系統(tǒng)中,YV的啟動(dòng)信號(hào)是啟動(dòng)按鈕,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是SL的上升沿脈沖;M的啟動(dòng)信號(hào)是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖;YV的啟動(dòng)信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖,關(guān)斷信號(hào)是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號(hào)使用短脈沖信號(hào),有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外,還有每次循環(huán)周期開始的啟動(dòng)條件T,而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后,不按停止按鈕I0.時(shí),M0.0為ON,在每次放完混合液體后,系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后,M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作,即混合液體放空后,由于M0.0與T=OFF,所以不能進(jìn)入新的循環(huán),系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣,不按停止按鈕,橋梁處于接通狀態(tài);按過停止按鈕后,橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制,西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇,今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能,讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,結(jié)構(gòu)簡單容易實(shí)現(xiàn),使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器,可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來測試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能,你掌握了多少。。
這次給大家分享一下,西門子S-00SMART模擬量常見的幾個(gè)問題,希望能給大家的學(xué)習(xí)和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號(hào)嗎。可以,S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0~0mA和~0mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào);兩種電流信號(hào)的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于0~0mA對(duì)應(yīng)的通道值量程是0~,而~0mA對(duì)應(yīng)的通道值量程是0~。.S-00SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎??梢裕琒-00SMARTRTD模塊可以測量000Ω的電阻值。如下圖所示,在類型下拉菜單中選擇電阻類型;在電阻下拉菜單中中選擇可測量電阻的值,如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實(shí)際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實(shí)際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值,需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)才能在計(jì)算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位,則表示當(dāng)外部電流信號(hào)的變化大于0.0mA時(shí),模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號(hào)有變化。如果分辨率為位,則表示當(dāng)外部電流信號(hào)的變化大于0.00mA時(shí),模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號(hào)有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率,還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中,輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)噪聲和干擾,內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲漂移,這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。表.模擬量擴(kuò)展模塊基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù).S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個(gè),建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報(bào)錯(cuò)原因,查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源;I/O擴(kuò)展模塊缺少V直流供電電源時(shí),所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對(duì)模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確,以EMDR為例,正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,除了會(huì)引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例,如果RTD或TC模塊選擇了斷線報(bào),如圖.啟動(dòng)斷線報(bào)所示。則模塊會(huì)檢測每個(gè)通道的斷線情況。默認(rèn)情況下,該選項(xiàng)是沒有被激活的。RTD或TC模塊對(duì)于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個(gè)00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道;或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。圖.啟動(dòng)斷線報(bào)如果不是通道斷線引起的報(bào),就是輸入值超量程了。默認(rèn)情況下,RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報(bào)是激活的。發(fā)生了該報(bào),用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號(hào)問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報(bào).為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值。可能的原因如下.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,而兩個(gè)電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號(hào)地沒有連接;這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓,影響模擬量輸入值。.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾??梢杂萌缦路椒ń鉀Q.連接現(xiàn)場傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動(dòng),如圖所示但要注意,確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的;共模電壓必須小于V且大于-V;對(duì)于0Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為0dB;圖.傳感器信號(hào)等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-,已使用的通道將傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道;選擇濾波強(qiáng)度;圖.設(shè)置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號(hào),通常過濾對(duì)于在處理變化緩慢的信號(hào)時(shí)非常有用,例如溫度測量??梢詾闉V波分為個(gè)級(jí)別無弱中強(qiáng)??山M態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內(nèi)平滑模擬量輸入信號(hào),從而將一個(gè)平均值傳送給程序邏輯,濾波級(jí)別越高,經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定,但無法反應(yīng)快速變化的實(shí)際信號(hào)。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動(dòng)時(shí)的檢測方法和步驟當(dāng)S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動(dòng)時(shí),可通過如下圖的步驟進(jìn)行檢查圖.測量值波動(dòng)時(shí)的檢測方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過保護(hù)接地。在屏蔽層單端接地情況下,非接地端的金屬屏蔽層對(duì)地之間有感應(yīng)電壓存在,感應(yīng)電壓與電纜的長度成正比,但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。。
②提高水的重復(fù)使用量,根據(jù)各種用水設(shè)備對(duì)水質(zhì)要求的不同,按對(duì)水質(zhì)要求的高低,循序重復(fù)使用。
請參看“參考手冊”和“操作說明書”。
●具體操作步驟如下圖所示。
數(shù)據(jù)傳出備份。
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這里我提醒大家一下不是按出廠價(jià)來計(jì)算的,我們給出的價(jià)格都是行業(yè)的標(biāo)桿,一般是沒有廠家或者二道販子能給出的價(jià)格,除非他是在忽悠你給他寄過去。
目前,NI主要產(chǎn)品有圖形化編程環(huán)境LabVIEW測試執(zhí)行管理軟件TestStand數(shù)據(jù)采集設(shè)備DAQ嵌入式控制與監(jiān)測系統(tǒng)ECM儀器控制接口GPIB圖像采集設(shè)備IMAQ圖像采集設(shè)備IMAQ數(shù)據(jù)管理軟件DIAdem仿真工具M(jìn)ultisim模塊化儀器平臺(tái)PXI總線系統(tǒng)VXI總線系統(tǒng)等。
具有如下功能和特點(diǎn)圖形液晶顯示器,帶背光,可以顯示純文本格式,并通過狀態(tài)條來顯示過程變量。