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關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個(gè)問(wèn)題，上次說(shuō)到，有了電工基礎(chǔ)之后，需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí)，了解這兩大方面，你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來(lái)要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來(lái)操作應(yīng)用，這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重?？偣灿腥蟛糠?，分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說(shuō)起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上，一般用于運(yùn)動(dòng)控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移，且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器，你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問(wèn)題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)?？傊咚倜}沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí)，然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令，比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等，這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了，會(huì)遇到傳說(shuō)中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔Ｓ玫目刂?，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖，這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程，其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒(méi)有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見(jiàn)且提倡的方法重要，需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會(huì)涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。，PLC的通信功能應(yīng)用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊，你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上，這個(gè)必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的，所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序，或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口，擴(kuò)展通信口可支持和接口，但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說(shuō)說(shuō)以太網(wǎng)通信吧，S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會(huì)用它來(lái)編程下載程序連接觸摸屏，此外其實(shí)也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學(xué)的很，了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來(lái)靈活運(yùn)用指令，用的時(shí)候借助手冊(cè)等工具來(lái)使用相關(guān)指令，達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究。。
這次給大家分享一下，西門子S-00SMART模擬量常見(jiàn)的幾個(gè)問(wèn)題，希望能給大家的學(xué)習(xí)和工作帶來(lái)幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號(hào)嗎?？梢?，S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測(cè)0～0mA和～0mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；兩種電流信號(hào)的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于0～0mA對(duì)應(yīng)的通道值量程是0～，而～0mA對(duì)應(yīng)的通道值量程是0～。.S-00SMARTRTD模塊可以測(cè)量電阻值嗎?？梢?，S-00SMARTRTD模塊可以測(cè)量000Ω的電阻值。如下圖所示，在類型下拉菜單中選擇電阻類型；在電阻下拉菜單中中選擇可測(cè)量電阻的值，如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實(shí)際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實(shí)際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值，需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)才能在計(jì)算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來(lái)表示模擬量。以下舉例說(shuō)明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位，則表示當(dāng)外部電流信號(hào)的變化大于0.0mA時(shí)，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號(hào)有變化。如果分辨率為位，則表示當(dāng)外部電流信號(hào)的變化大于0.00mA時(shí)，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號(hào)有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號(hào)會(huì)有波動(dòng)噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲漂移，這些都會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。表.模擬量擴(kuò)展模塊基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù).S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個(gè)，建議查看CPU的信息來(lái)確認(rèn)具體報(bào)錯(cuò)原因，查看CPU信息的方法請(qǐng)見(jiàn)硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源；I/O擴(kuò)展模塊缺少V直流供電電源時(shí)，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對(duì)模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EMDR為例，正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會(huì)引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例，如果RTD或TC模塊選擇了斷線報(bào)，如圖.啟動(dòng)斷線報(bào)所示。則模塊會(huì)檢測(cè)每個(gè)通道的斷線情況。默認(rèn)情況下，該選項(xiàng)是沒(méi)有被激活的。RTD或TC模塊對(duì)于沒(méi)有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個(gè)00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。圖.啟動(dòng)斷線報(bào)如果不是通道斷線引起的報(bào)，就是輸入值超量程了。默認(rèn)情況下，RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報(bào)是激活的。發(fā)生了該報(bào)，用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號(hào)問(wèn)題還是模塊硬件的問(wèn)題。圖.模擬量斷線報(bào).為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值?？赡艿脑蛉缦?可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場(chǎng)傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個(gè)電源沒(méi)有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場(chǎng)傳感器的信號(hào)地沒(méi)有連接；這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長(zhǎng)或絕緣不好受到電磁干擾。可以用如下方法解決.連接現(xiàn)場(chǎng)傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動(dòng),如圖所示但要注意，確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的；共模電壓必須小于V且大于-V；對(duì)于0Hz干擾信號(hào)的共模抑制比為0dB；圖.傳感器信號(hào)等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-，已使用的通道將傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道；選擇濾波強(qiáng)度；圖.設(shè)置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過(guò)程會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號(hào)，通常過(guò)濾對(duì)于在處理變化緩慢的信號(hào)時(shí)非常有用，例如溫度測(cè)量?？梢詾闉V波分為個(gè)級(jí)別無(wú)弱中強(qiáng)。可組態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內(nèi)平滑模擬量輸入信號(hào)，從而將一個(gè)平均值傳送給程序邏輯，濾波級(jí)別越高，經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定，但無(wú)法反應(yīng)快速變化的實(shí)際信號(hào)。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí)的檢測(cè)方法和步驟當(dāng)S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測(cè)量值波動(dòng)時(shí)，可通過(guò)如下圖的步驟進(jìn)行檢查圖.測(cè)量值波動(dòng)時(shí)的檢測(cè)方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請(qǐng)參考本頁(yè)圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過(guò)保護(hù)接地。在屏蔽層單端接地情況下，非接地端的金屬屏蔽層對(duì)地之間有感應(yīng)電壓存在，感應(yīng)電壓與電纜的長(zhǎng)度成正比，但屏蔽層無(wú)電勢(shì)環(huán)流通過(guò)。單端接地就是利用抑制電勢(shì)電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。。
在“設(shè)備管理器”中“其它設(shè)備——PCADAPTERUSB”顯示為黃色感嘆號(hào)，意思為驅(qū)動(dòng)沒(méi)有成功安裝。
.快速調(diào)試表-快速調(diào)試參數(shù)操作流程.輸入輸出端子相關(guān)參數(shù)設(shè)置..DI端子設(shè)置P000[0]＝端子啟動(dòng)P00[0]＝DI作為啟動(dòng)信號(hào)P00[0]＝DI作為故障復(fù)位..DO端子設(shè)P0[0]＝.DO設(shè)置為運(yùn)行信號(hào)P0[0]＝.DO設(shè)置為故障信號(hào)P0.＝DO作為故障輸出，有故障時(shí)NO觸點(diǎn)閉合，無(wú)故障時(shí)NO觸點(diǎn)斷開。
注意密封表面損壞，確保密封表面沒(méi)有被螺絲刀損壞。
主編了《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修技術(shù)》及《變頻調(diào)速技術(shù)及應(yīng)用》教材。
二；PLC接口異常，這種是西門子S-00出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤最多的一種情況，出現(xiàn)該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口，記得操作之前備份程序。
STOP停止方式，黃色CPU處于STOP，HOLD狀態(tài)或重新啟動(dòng)時(shí)常亮。
在0年度的自動(dòng)化行業(yè)影響力品牌評(píng)選中，萬(wàn)可占據(jù)國(guó)外工控機(jī)類品牌名。
就需要使用AOP0顯示調(diào)試和診斷信息，控制盤可插入控制單元CU0-的RS接口。
