昭陽市西門子代理商 昭陽市西門子代理商 昭陽市西門子代理商
西門子00PLCEPOS方式運(yùn)動控制到底是什么。其實(shí)是00PLC通過PROFINET通信實(shí)現(xiàn)西門子Ｖ0PN伺服驅(qū)動器的基本定位控制。與其他運(yùn)動控制方式相比，EPOS運(yùn)動控制方式有很多優(yōu)點(diǎn)減少控制柜布線工作量；不占用CPU的工藝軸資源，CPU把V0控制器當(dāng)IO訪問，能連接多少個(gè)profinetIO就能帶多少個(gè)V0；通過FB功能塊控制，位置環(huán)在V0驅(qū)動器里，CPU只要通過報(bào)文發(fā)送指令給V0驅(qū)動器，占用CPU資源非常少，可以選用較低端的PLC。從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)來說，以清晰易懂的運(yùn)動控制功能描述典型的應(yīng)用實(shí)例，詳細(xì)地進(jìn)行介紹。課程中有大量的截圖和實(shí)際操作案列，非常適合現(xiàn)場工程技術(shù)人員自學(xué)。西門子EPOS方式的運(yùn)動控制共三個(gè)主要的部分部分，西門子PROFINET通信概述；部分，Ｖ0PN伺服驅(qū)動器與西門子的PROFINET通信；第三部分，V0PN伺服驅(qū)動與S-00PLC通過EPOS的方式實(shí)現(xiàn)定位控制。原始出處佳途自動化學(xué)院下為課程及提綱西門子00EPOS方式運(yùn)動控制章西門子PROFINET通信概述.PROFINET通信介紹及其優(yōu)點(diǎn)章西門子V0伺服與00PLC的PROFINET通信.V0PROFINETGSD文件的安裝及使用介紹.V-ASSISTAN軟件的安裝及使用介紹.通過FBFB功能塊讀寫V0伺服參數(shù).通信程序?qū)嵗菔?.通信程序?qū)嵗菔?第三章西門子V0伺服與S-00PLC通過EPOS方式實(shí)現(xiàn)定位控制.定位控制概述及SINA_POSFB功能塊管腳介紹.SINA_POSFB功能塊的功能實(shí)現(xiàn).定位控制程序?qū)嵗菔?.定位控制程序?qū)嵗菔?大家一定要注意的一點(diǎn)，千萬不要停留在想，想一萬次不如行動一次，一定要盡快把想法付諸實(shí)踐啊，越早開始，越早收獲。自學(xué)過程中有任何問題或建議歡迎留言。 PLC畢竟只是一個(gè)大腦，自動化設(shè)備真正要干活還是需要有手腳才能夠干活，所以伺服電機(jī)就出現(xiàn)了，通過在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子上安裝上量身定做的機(jī)械部件，就可以在PLC的指揮下開始干活了。上面這張圖的最左邊就是伺服電機(jī)，凸出來的部分就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上需要根據(jù)具體的工作場景安裝不同的機(jī)械部件，就可以在轉(zhuǎn)子的圓周運(yùn)動帶動下執(zhí)行各種動作，比如走多長距離反復(fù)循環(huán)走定位加速減速運(yùn)動等，或者說個(gè)電機(jī)帶動的機(jī)械部件一起協(xié)同運(yùn)動。作為電氣自動化工程師，通常來說會遇到兩種類型的項(xiàng)目一個(gè)是運(yùn)動控制，通常用于機(jī)械領(lǐng)域；另一個(gè)就是過程控制，通常適用于化工領(lǐng)域。運(yùn)動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機(jī)的控制，以實(shí)現(xiàn)物體對角位移轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速等物理量改變的控制。平常我們主要關(guān)注的是控制單個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)距速度位置中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)達(dá)到給定值。但是復(fù)雜一些的運(yùn)動控制主要關(guān)注點(diǎn)在于協(xié)調(diào)多個(gè)電機(jī)，完成的運(yùn)動合成軌跡合成速度，比較著重軌跡規(guī)劃速度規(guī)劃運(yùn)動學(xué)轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機(jī)床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機(jī)，完成插補(bǔ)動作。所以我們學(xué)習(xí)控制伺服電機(jī)，先從控制單個(gè)伺服電機(jī)開始，然后學(xué)習(xí)同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，學(xué)習(xí)如何讓這些電機(jī)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，互相配合完成工作。入門建議學(xué)習(xí)伺服電機(jī)控制，要一套伺服驅(qū)動器+伺服電機(jī)，某寶上也就百塊錢。另外如果從學(xué)會PLC控制電機(jī)運(yùn)行的角度會寫各種PLC控制指令，搞懂這些指令的含義，熟練運(yùn)用，在學(xué)習(xí)階段完全可以用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲桿，只要百塊錢，硬件成本投入極低。不要看上圖簡單，麻雀雖小五臟俱全，本質(zhì)上都是一樣的，在學(xué)習(xí)的過程中，找一本OK的書或者是講的比較好的視頻課程，跟著老師把控制電機(jī)的所有知識點(diǎn)實(shí)操一遍，就能夠體會個(gè)中奧秘了，同時(shí)老師也會教你很多細(xì)節(jié)和注意事項(xiàng)，起到一個(gè)事半功倍的效果，不至于自己瞎折騰沒弄的出來灰心喪氣，放棄了就可惜了。強(qiáng)烈推薦西門子00運(yùn)動控制軸工藝對象詳解為了幫助更多即將畢業(yè)的相關(guān)專業(yè)學(xué)生以及在社會上從事多年電氣維修設(shè)備安裝調(diào)試人員掌握西門子00運(yùn)動控制的相關(guān)技能，順利進(jìn)入電氣工程師自動化工程師的崗位，佳途自動化培訓(xùn)學(xué)院電氣工程師趙少飛0年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)攜團(tuán)隊(duì)一起帶來了S-00精品著作《西門子00運(yùn)動控制軸工藝對象詳解》高清在線視頻課程。我們先來看看這門課程的目錄大綱，了解一下講師主要帶著大家學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容，實(shí)操哪些內(nèi)容。章運(yùn)動控制原理.西門子00PLC軸工藝對象課程的精髓.什么是所謂的運(yùn)動控制，怎么才能學(xué)好它.運(yùn)動控制聽起來很高大上，典型應(yīng)用場景是什么章運(yùn)動控制方式講解.伺服控制系統(tǒng)介紹.運(yùn)動控制方式介紹.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運(yùn)動控制實(shí)戰(zhàn)-.汽車后備箱電撐桿自動裝配線運(yùn)動控制實(shí)戰(zhàn)-第三章使用S-00PLC實(shí)現(xiàn)伺服定位控制.PTO方式組態(tài)及軸配置詳細(xì)講解.模擬驅(qū)動裝置接口全閉環(huán)方式組態(tài)及軸配置.PROFIdrive方式組態(tài)及軸配置.S-00運(yùn)動控制常用指令講解.S-00運(yùn)動控制組態(tài)更改指令講解.S-00運(yùn)動控制命令表.S-00運(yùn)動控制回原點(diǎn)第四章通過S-00PLC實(shí)現(xiàn)三菱伺服電機(jī)的控制.伺服驅(qū)動器接線及參數(shù)設(shè)置.手把手教你寫程序，你也學(xué)的會.軸調(diào)試與診斷功能講解，很重要的功能.程序調(diào)試，從調(diào)試中加深印象獲取經(jīng)驗(yàn).S-00運(yùn)動控制常見問題老師傅也會犯錯再來看一張真實(shí)項(xiàng)目中運(yùn)動控制都是怎么做的，可以從圖中看到一個(gè)PLC外加右邊的個(gè)擴(kuò)展模塊，PLC上連接了臺伺服驅(qū)動器，伺服電機(jī)安裝在具體的工作工位上，換句話說，這個(gè)電控柜中由臺PLC控制臺伺服驅(qū)動器及配套的伺服電機(jī)正在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動，說不定正在哪條食品生產(chǎn)線上給你制作包裝餅干呢課程提供了免費(fèi)試看章節(jié)，大家可以留言或者去官網(wǎng)注冊獲取試看章節(jié)，從而更加深入地了解這門課程。本課程主要作者介紹趙少飛，西門子電氣工程師一線技術(shù)工程師，汽車/汽車零配件領(lǐng)域自動化，行業(yè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富。八年電氣工程師經(jīng)驗(yàn)，長期從事汽車整機(jī)/汽車零配件方向的非標(biāo)自動化設(shè)備研發(fā)，設(shè)備運(yùn)動控制比較多，伺服運(yùn)用很多，各種控制方式和經(jīng)驗(yàn)技巧豐富。佳途自動化學(xué)院互動時(shí)間基于西門子S-00產(chǎn)品V0伺服西門子觸摸屏的行業(yè)應(yīng)用非常廣泛，各種行業(yè)需求均有，你能夠說出都有哪些應(yīng)用嗎，歡迎在評論區(qū)留言，對于精彩留言，經(jīng)過小編評估后認(rèn)可，可在佳途自動化學(xué)院選擇一門課程，由小編免費(fèi)送出哦。。
今天，我們一起來學(xué)習(xí)一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個(gè)梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對象是存寄存器存儲單元中的二進(jìn)制位。位邏輯運(yùn)算指令的本質(zhì)是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運(yùn)算主要有與或非的運(yùn)算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點(diǎn)，寫入就是放置線圈，如下圖，個(gè)程序段，我們就是先通過放置觸點(diǎn)I0.0來讀取二進(jìn)制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對應(yīng)物現(xiàn)輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標(biāo)志寄存器的M0.，個(gè)程序段是把M0.的當(dāng)前值復(fù)制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個(gè)觸點(diǎn)就是讀該位，放置線圈就是寫某個(gè)位編程舉例在STL指令中，放置觸點(diǎn)，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當(dāng)前堆棧頂部的值。STL指令二與運(yùn)算，串聯(lián)就是與運(yùn)算。A與B,當(dāng)AB同時(shí)為時(shí)，運(yùn)算結(jié)果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯(lián)作與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時(shí)，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個(gè)為0,則Q0.0=0。三或運(yùn)算，并聯(lián)就是或運(yùn)算。A或B,只有當(dāng)A和B都為0時(shí)運(yùn)算結(jié)果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯(lián)做與運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時(shí)，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個(gè)位狀態(tài)為，則Q0.=。與運(yùn)算在STL指令中，AXX.X是與運(yùn)算，OXX.X為或運(yùn)算。四非運(yùn)算，非運(yùn)算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運(yùn)算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點(diǎn)指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉(zhuǎn)換后流動一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸點(diǎn)指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉(zhuǎn)換后流動一個(gè)掃描周期。六置位與復(fù)位指令，置位S和復(fù)位R指令用于置位接通或復(fù)位斷開從地址位開始的一組位N?？梢灾梦换驈?fù)位至個(gè)位。如果復(fù)位指令定時(shí)器位T地址或計(jì)數(shù)器位C地址，則該指令將對定時(shí)器或計(jì)數(shù)器位進(jìn)行復(fù)位并清零定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結(jié)合無線通訊終端DTDMC和DTDF實(shí)現(xiàn)PLC對遠(yuǎn)端設(shè)備模擬量的遠(yuǎn)程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號測控終端——DTDFC通訊協(xié)議Modbus-RTU通訊關(guān)系一主二從方案概述本案例嚴(yán)格遵循ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機(jī)，并進(jìn)行主機(jī)初始化編程。主機(jī)通過總線與無線數(shù)據(jù)終端DTDMC連接，以代替主機(jī)S-00SMART與從設(shè)備用戶終端模擬量設(shè)備之間的線路連接。用戶從設(shè)備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號可直接接入模擬量無線數(shù)據(jù)終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個(gè)從站建立了一條無線鏈路，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設(shè)置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設(shè)置Modbus主站工程如下網(wǎng)絡(luò)ENModbus_CTRL每個(gè)周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗(yàn)，=奇校驗(yàn)，=偶校驗(yàn)；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯誤信息放進(jìn)MB0；網(wǎng)絡(luò)T設(shè)定一個(gè)定時(shí)器T用于000ms經(jīng)行一次查詢；網(wǎng)絡(luò)M.0復(fù)位定時(shí)器T；網(wǎng)絡(luò)EN使能MBUS_MSG；First需要一個(gè)上升沿開啟一次傳輸；Slave從機(jī)地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數(shù)量=；Datapr讀回?cái)?shù)據(jù)放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯誤信息存放進(jìn)；網(wǎng)絡(luò)En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數(shù)據(jù)；OUTQB0，將取回?cái)?shù)據(jù)低字節(jié)輸出顯示；無線數(shù)據(jù)終端DTDMC與PLC的選擇設(shè)置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當(dāng)波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關(guān)設(shè)定為RS模式，并設(shè)置正確校驗(yàn)位模式及選擇合適的無線信道。無線數(shù)據(jù)終端DTDF與模擬量設(shè)備的選擇設(shè)置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協(xié)議自由協(xié)議和ModbusRTU協(xié)議。本案例中使用ModbusRTU協(xié)議的DTDF模擬量無線終端進(jìn)行無線遠(yuǎn)程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應(yīng)波特率，通過撥碼開關(guān)設(shè)置校驗(yàn)位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設(shè)備如變送器或信號調(diào)節(jié)器相連。測試及調(diào)試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個(gè)字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結(jié)以上方案中的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和編程代碼已經(jīng)通過嚴(yán)格測試和調(diào)試，實(shí)時(shí)性和可靠性得到了充分的驗(yàn)證，成功實(shí)現(xiàn)了通過西門子S-00smartPLC對遠(yuǎn)端DTDF設(shè)備的Modbus遠(yuǎn)程無線實(shí)時(shí)測控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動化核心設(shè)備，要想學(xué)好PLC就必須要先了解數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型是所有自動化軟件的基礎(chǔ)，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細(xì)講述這些數(shù)據(jù)類型?；緮?shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型由以下幾種.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個(gè)值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個(gè)字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I(xiàn)0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進(jìn)制表示的范圍為00～FF，用十進(jìn)制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個(gè)字Word，表示一個(gè)無符號整數(shù)，所以一個(gè)字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數(shù)。字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFF，十進(jìn)制的0～。在編程時(shí)，如果已經(jīng)使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個(gè)字Word組成一個(gè)雙字，來表示一個(gè)無符號數(shù)。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數(shù)。雙字的范圍為十六進(jìn)制的0000～FFFFFFFF即十進(jìn)制的0～。在編程時(shí)如果已經(jīng)使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復(fù)定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)類型均為無符號數(shù)，即只有正數(shù)，沒有負(fù)數(shù)。.位整數(shù)INT，Integer整數(shù)為有符號數(shù)，位為符號位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.位整數(shù)DINT，DoubleInteger位整數(shù)和位整數(shù)一樣，為有符號數(shù)，位為符號位，表示負(fù)數(shù)，0表示正數(shù)。范圍為－～。.浮點(diǎn)數(shù)R，Real浮點(diǎn)數(shù)為位，可以用來表示小數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)可以為.m×e。復(fù)合數(shù)據(jù)類型用戶通過復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。復(fù)合數(shù)據(jù)類型包括以下幾種.數(shù)組ARRAY將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是數(shù)組。.結(jié)構(gòu)STRUCT將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個(gè)單位就是結(jié)構(gòu)。.字符串STRING字符串是由最多個(gè)字符組成的一維數(shù)組。.日期和時(shí)間DATE-AND-TIME用于存儲年月日時(shí)分秒毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用個(gè)字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時(shí)0分.秒。.用戶定義的數(shù)據(jù)類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起形成的數(shù)據(jù)類型。可以在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型匯總表格舉例說明對于有符號的整數(shù)來說，位用作符號位，余下的位才是數(shù)值部分。下面以有符號整數(shù)INT來舉例說明其數(shù)值范圍為什么是--。位是符號位，0為“+”為“-，去掉一個(gè)符號位后，余下的數(shù)據(jù)只有位。位二進(jìn)制對應(yīng)的整數(shù)正整數(shù)為^-=，值為+，對應(yīng)二進(jìn)制0。即十進(jìn)制范圍0~；位二進(jìn)制對應(yīng)的整數(shù)負(fù)整數(shù)為-^=-，值為-，對應(yīng)二進(jìn)制。即十進(jìn)制范圍-~-；其實(shí)，數(shù)據(jù)類型簡單也復(fù)雜，尤其是自定義數(shù)據(jù)類型?？吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^程中能正確使用。只有自己動手編程，對不同的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當(dāng)你對數(shù)據(jù)類型充分理解后，就可以學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的尋址。堅(jiān)持不懈的學(xué)習(xí)和實(shí)際編程，才會有可能成為變成。。
圖使用CRC填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。
工作時(shí)對各檢測點(diǎn)進(jìn)行循環(huán)查詢，存儲數(shù)據(jù)并不斷刷新。
0控制輸入DIDIDIDIL+和M。
通道類設(shè)定數(shù)據(jù)位。
！。
下面主要介紹一下這兩種輸入和PLC輸入電路的連接。
通過現(xiàn)成可用的軟件，如LabVIEW，以及高性價(jià)比的模塊化硬件，NI幫助各領(lǐng)域的工程師不斷創(chuàng)新，在縮短產(chǎn)品問世時(shí)間的同時(shí)有效降低開發(fā)成本。
對于要求不高的場合選用基本操作面板就足夠了，對于高要求的場合可選用AOP操作面板。
