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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動機，控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運行時，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動操作按下啟動按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當(dāng)液面到達SL時，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門，當(dāng)液面到SL時，關(guān)閉液體B閥門，攪樣電機開始轉(zhuǎn)動。攪拌電機工作min后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過0s后，容器放空，混合液體閥門YV關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計系統(tǒng)輸入/輸出點及對應(yīng)的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡單說明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動信號是啟動按鈕，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；YV的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；M的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖；YV的啟動信號是定時器T計時到脈沖，關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖。啟動及停止信號使用短脈沖信號，有效地避免了由于液面的波動所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動條件除了啟動按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動進入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進行到一個動作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過停止按鈕后，橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)，使用方便有較強的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動設(shè)置控制器的輸出值來測試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
什么是高速計數(shù)器HSC所謂高速計數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號，如果采用普通的I口輸入，因為掃描周期的存在造成信息丟失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會在0ms左右，因此超過00Hz的信息一定會丟失。而高速計數(shù)器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)頻率，例如伺服電機的Z脈沖反饋，如果伺服電機額定轉(zhuǎn)速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開關(guān)量采集肯定會造成數(shù)據(jù)丟失。高速計數(shù)器同時可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據(jù)需要及時對數(shù)據(jù)進行處理，提高程序的實時性和靈活性。對于和CPU，一共個高速脈沖計數(shù)器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號采集。如何使用高速計數(shù)器HSC合理分配，正確接線使用高速計數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號接到固定的I口上，因為S-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對應(yīng)關(guān)系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式，不建議采用復(fù)雜的工作模式，建議采用簡單的工作模式如模式0，結(jié)合中斷進行數(shù)據(jù)處理，這樣程序會更加靈活。下面給出了一個配置HSC0的初始化程序，需要寫在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計數(shù)，預(yù)設(shè)值為，使用中斷事件進行處理。每收到一個脈沖就進入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中進行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理，效果下面是一個簡單的中斷處理程序，如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加，如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減，可以根據(jù)需要進行其他的處理，不過一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個程序效率。高速計數(shù)器HSC的注意事項?？趯Ｓ?，特別是大部分模式下，高速計數(shù)器需要占用好幾個I口，一定要注意如果用來記錄圈數(shù)等，可以配合掉電后保存M存儲區(qū)或者通過SM.將數(shù)據(jù)保存，實現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡單的計數(shù)器模式，配合中斷實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，這樣系統(tǒng)會比較靈活。。
FM伺服電機定位模塊。
表示該參數(shù)包含有更詳細的設(shè)定值表，可用于特定的應(yīng)用場合。
如果電流超出參數(shù)化電流限制，電壓斜坡功能會中止，限流功能將起動。
食宿統(tǒng)一安排，費用學(xué)員自理，所有費用報到時面交，統(tǒng)一開具票據(jù)。
如有興趣請?zhí)峁I業(yè)執(zhí)照帶有統(tǒng)一社會信用代碼的，其余不合格企業(yè)概況及產(chǎn)品制造公司或其銷售機構(gòu)的授權(quán)代理產(chǎn)品質(zhì)量合格證明文件及產(chǎn)品質(zhì)量檢測報告相關(guān)的銷售業(yè)績。
如何入手硬件接線，手冊上很詳細，入下圖所示。
通過現(xiàn)成可用的軟件，如LabVIEW，以及高性價比的模塊化硬件，NI幫助各領(lǐng)域的工程師不斷創(chuàng)新，在縮短產(chǎn)品問世時間的同時有效降低開發(fā)成本。
AOP0操作面板是SINAMICS系列的一種輸入/輸出設(shè)備，更適合于柜門安裝。
