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S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡單理解就是做出正確的測量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動變量y實際值執(zhí)行機構(gòu)例如.繼電器,閥,電機,…控制通路物理過程的數(shù)學模型測量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進控制器用于集成化的執(zhí)行機構(gòu)例如.閥。特點.改進控制器的魯棒效應(yīng).改進自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實施一個控制系統(tǒng).在一個循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個工藝對象被自動插入配置此工藝對象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進行調(diào)試和自整定二添加一個PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動模式下的設(shè)定點Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動模式ManualValue為手動操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認錯誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達設(shè)定上限SetpointLimit_L到達設(shè)定下限InputWarning_H到達輸入上限InputWarning_L到達輸入下限State控制器當前操作模式Error錯誤ErrorBits錯誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍色的對號表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對號表示組態(tài)包含至少一個手動修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號表示組態(tài)是錯誤的且是不正確的CPU重新啟動后的行為當出錯時控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會修改實際的值二調(diào)試編輯器整定–自動預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實際值0%實際值的高限–底限設(shè)定值–實際值0%設(shè)定值精細整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運行在操作點附近沒有擾動自整定次調(diào)試期間對控制器可能的整定方式點擊后先開始預(yù)整定然后進行精細整定預(yù)整定和精細整定相互獨立在運行期間,精細整定能夠在任何時候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進電動機轉(zhuǎn)動過程中，要從A點加速到B點后恒速運行，恒速運行到C點后又從C點開始減速到D點。電動機的轉(zhuǎn)動由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點和D點的脈沖頻率為kHz，B點和C點的頻率為0kHz，整個運動過程為00000個脈沖。步進電動機的工作過程從A到B的加速時間為s，從C到D的減速時間為.s。另外，在實際的工程項目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對塊進行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設(shè)定從當前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當連接到同的伺服驅(qū)動裝置或步進電動機控制驅(qū)動裝置，通過脈沖信號控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
使用PUT/GET指令進行S-00間的通訊是比較方便簡單的，特點在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段，使用標準網(wǎng)線通訊；.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置，另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動連接—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動連接以下例程用于介紹如何實現(xiàn)一個簡單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...，#PLC地址為...；通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00；操作步驟.#PLC不需做任何程序；.#PLC需做編程，使用PUT/GET向?qū)?，步驟圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令，對方PLC地址...，將對方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲器分配存儲器后續(xù)設(shè)置都使用默認即可，生成。.調(diào)用子程序NET_EXE，如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序，將兩臺PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測，修改#PLC的VD00的值，可以看到#PLC的VD00也跟隨變動。.至此通訊完成。。
SM超聲波傳感器檢測位置，無磨損保護等級高精度穩(wěn)定不變。
如下圖所示要著重說明的是對于P0選擇不同參數(shù)時，對應(yīng)輸入端子的功能也是不同的，這就是西門子變頻器專有的BICO互聯(lián)功能，后面我們會給大家詳細說明。
西門子軟啟動器RW起動功能和原理二●基于電壓斜坡和電流限制的軟起動原理如果要在起動期間保護系統(tǒng)的同時，確保電機起動期間不超過特定電流值，請選擇起動功能電壓斜坡+電流限制。
如果這兩個數(shù)據(jù)設(shè)置為0，該軸為虛擬軸。
三強電干擾，很多人向西門子反映，在靠近高功率變頻器時強電信號會干擾西門子D的PPI通訊，從這一點就可看出以太網(wǎng)的穩(wěn)定性強于PPI。
漏型輸入相當于在模塊外部連接干電池，干電池的負極連接在模塊的公共端，正極連接到開關(guān)的一端，再從開關(guān)另一端連接到輸入通道，然后經(jīng)過模塊內(nèi)部電路從公共端流出返回到電池的負極。
西門子提供不同性能類別的計算機，廣泛的操作單元選擇，行業(yè)專用設(shè)計監(jiān)視器，以及軟硬件完美平衡的完整系統(tǒng)。
這兩臺軋機的電動壓下系統(tǒng)egc采用的是西門子sinamicss0系列變頻全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)。
