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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動機，控制要求如下初始狀態(tài)當裝置投入運行時，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動操作按下啟動按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當液面到達SL時，關閉液體A閥門，打開B閥門，當液面到SL時，關閉液體B閥門，攪樣電機開始轉(zhuǎn)動。攪拌電機工作min后，停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL時，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過0s后，容器放空，混合液體閥門YV關閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當前循環(huán)周期剩余的任務后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設計系統(tǒng)輸入/輸出點及對應的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡單說明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動信號是啟動按鈕，關斷信號是SL的上升沿脈沖；YV的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關斷信號是SL的上升沿脈沖；M的啟動信號是SL的上升沿脈沖，關斷信號是定時器T計時到脈沖；YV的啟動信號是定時器T計時到脈沖，關斷信號是定時器T計時到脈沖。啟動及停止信號使用短脈沖信號，有效地避免了由于液面的波動所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動條件除了啟動按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動進入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進行到一個動作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過停止按鈕后，橋就斷了。 學習PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點不需要被控對象的數(shù)學模型，結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn)，使用方便有較強的靈活性和適應性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢視圖監(jiān)視當前的閉環(huán)控制通過手動設置控制器的輸出值來測試過程關于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
對于初學PLC編程的人來說，模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進行一般的程序控制難的多，因為它不僅僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導與使用的問題。不同的傳感變送器，通過不同的模擬量輸入輸出模塊進行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的，如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對，編出的程序肯定是錯誤的。比如有個溫度傳感變送器測溫范圍為0~00，變送器輸出信號為～0mA；測溫范圍為0~00，變送器輸出信號為0～V；測溫范圍為－00~00，變送器輸出信號為～0mA；和二個溫度傳感變送器，測溫范圍一樣，但輸出信號不同，和傳感變送器輸出信號一樣，但測溫范圍不同，這個傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊，其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一轉(zhuǎn)換公式的推導下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對上述的個溫度傳感器進行轉(zhuǎn)換公式的推導對于和傳感變送器所用的模塊，其模擬量輸入設置為0～0ma電流信號,0mA對應數(shù)字量=000，mA對應數(shù)字量=00；對于傳感變送器用的模塊，其模擬量輸入設置為0～V電壓信號，V對應數(shù)字量=000，0V對應數(shù)字量=0；這種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導的呢。這要借助與數(shù)學知識幫助，請見下圖上面推導出的---三式就是對應三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進行編程，就會獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出～0mA電流信號的傳感變送器，對外輸出只有+-二根連線，它需要外接V電源電壓才能工作，如將它的+-二根連線分別與V電源的正負極相連，在被測量正常變化范圍內(nèi)，此回路將產(chǎn)生～0mA電流，見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖，它有個輸入端，其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)換器的+-輸入端，RA與A-之間并接0Ω標準電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路，它的輸入是0～V電壓信號，A-為公共端，與PLC的V電源的負極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負極與傳感器輸出的負極連線斷開，將電源的負極接模塊的A-端，將傳感器輸出負極接RA端，RA端與A+端并接一起，這樣由傳感器負極輸出的～0mA電流由RA流入0Ω標準電阻產(chǎn)生0～V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開，去接模塊的信號輸入端，如這樣連接，模塊是不會正常工作的。對第種電壓輸出的傳感変送器，模塊的輸入應設置為0～V電壓模式，連線時，變送器輸出負極只連A+RA端空懸即可。三按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求，對轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式整數(shù)運算；實數(shù)運算；請見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測溫0～00，輸出～0mA按公式-以整數(shù)運算編寫的轉(zhuǎn)換程序，它可作為一個子程序進行調(diào)用。B實數(shù)運算的梯形圖該梯形圖是對一個真空壓力變送器量程0～0.Mpa,輸出～0ma按公式-以實數(shù)運算編寫的轉(zhuǎn)換程序，可作為一個子程序進行調(diào)用。。
雙極性BIPOLAR即輸入的整形數(shù)為–到，此時K=–.0，K=+.0單極性UNIPOLAR即輸入的整形數(shù)為0到，此時K=0.0，K=+.0如果輸入的整形數(shù)大于K，輸出OUT限位到HI_LIM,并返回錯誤代碼。
主要問題是主電路控制電路的欠壓過電壓保護；輸出電流的欠電流過電流保護；電動機或逆變器的過載保護；制動電阻的過熱保護；失速保護等。
西門子軟啟動器RW選型說明西門子軟啟動器RW選型規(guī)格西門子軟啟動器RW應用選擇該設備是屬于星形-三角形啟動器和變頻器的替代品，其主要特點在于外形緊湊并且可以執(zhí)行軟起動軟停止和不間斷切換，同時不會產(chǎn)生對系統(tǒng)造成負擔的電流峰值。
系統(tǒng)備份。
二；PLC接口異常，這種是西門子S-00出現(xiàn)通訊錯誤最多的一種情況，出現(xiàn)該情況我們可以選擇重置端口或者更換COM口，記得操作之前備份程序。
可通過擴展槽擴展用戶RAM。
工控機全稱工業(yè)控制計算機IndustrialPersonalComputer，IPC，是專門為工業(yè)控制設計的計算機，用于對生產(chǎn)過程中使用的機器設備生產(chǎn)流程數(shù)據(jù)參數(shù)等進行監(jiān)測與控制。
西門子S0變頻器西門子S0裝機裝柜型變頻器分為整流裝置，逆變裝置，控制單元，操作面板。
