山南地區(qū)西門子代理商 山南地區(qū)西門子代理商 山南地區(qū)西門子代理商
德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 西門子變頻器是由德國(guó)西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的知名變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過(guò)載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無(wú)可比擬的靈活性，在變頻器市場(chǎng)占據(jù)著重要的地位。 西門子電機(jī)性能 西門子電機(jī)（SIEMENS電機(jī)）西門子公司是全球領(lǐng)先的電機(jī)制造商，擁有超過(guò)100多年的電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。西門子電機(jī)產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域所能使用的電機(jī)，無(wú)論您需要驅(qū)動(dòng)何種負(fù)載，西門子電機(jī)都能滿足系統(tǒng)的具體要求。 較高的效率等級(jí)降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本！ 較高的防護(hù)等級(jí)（IP55），保證客戶使用安全可靠！ 較高的性價(jià)比，客戶以較低的價(jià)格享受到高品質(zhì)、良好信譽(yù)的國(guó)際大品牌產(chǎn)品，為客戶的使用提供了保證，并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線：接線盒4*90度方向旋轉(zhuǎn)，客戶可任意，只需要在定貨時(shí)注明即可。 ——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn)，模塊化設(shè)計(jì)，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調(diào)試時(shí)間，縮短了交貨期。 ——高性能防護(hù)等級(jí)：所有電機(jī)均采用IP55防護(hù)等級(jí)進(jìn)行設(shè)計(jì)，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護(hù)等級(jí)。
前面和大家一起進(jìn)行了西門子PLC的一些基礎(chǔ)知識(shí)及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進(jìn)行講解。運(yùn)料車主要用于搬運(yùn)加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見(jiàn)的運(yùn)輸設(shè)備。運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行自動(dòng)控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過(guò)程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制手動(dòng)控制，所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。.連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。.運(yùn)料車應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過(guò)的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點(diǎn)線圈指令編程；用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。一設(shè)計(jì)電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號(hào)輸入信號(hào)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕個(gè)點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕個(gè)連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個(gè)連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個(gè)停止按鈕個(gè)，輸入信號(hào)共個(gè)，要占用個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需點(diǎn)。這里說(shuō)明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號(hào)正轉(zhuǎn)接觸器個(gè)反轉(zhuǎn)接觸器個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU主機(jī)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)的要求。因PLC控制電動(dòng)機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計(jì)電氣原理圖電氣原理圖見(jiàn)圖所示。圖二二控制程序設(shè)計(jì).用觸點(diǎn)指令編程運(yùn)料車的控制要求既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能，用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實(shí)現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制，其運(yùn)行程序如圖a所示。圖四a點(diǎn)動(dòng)控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點(diǎn)線圈指令編程，既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)控制功能的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程前面用個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動(dòng)，連續(xù)啟停控制，其實(shí)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號(hào)旋鈕開關(guān)個(gè)，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)校鈕個(gè)，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕個(gè)，停止按鈕個(gè)，輸入至少需點(diǎn)。輸出信號(hào)同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各個(gè)，至少需點(diǎn)。仍選擇CPU輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn)繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號(hào)少用個(gè)按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設(shè)接通為點(diǎn)動(dòng)，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個(gè)實(shí)際控制程序，可以用不同的方法來(lái)進(jìn)行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡(jiǎn)單維護(hù)方便，還有就是運(yùn)行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制方法之一，此控制方法與自動(dòng)化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平。由于PID控制算法簡(jiǎn)單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過(guò)程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€(gè)PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號(hào)均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對(duì)EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺(tái)00SmartPLC可組態(tài)個(gè)控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號(hào)。因?yàn)樵赟mart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號(hào)是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時(shí)候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動(dòng)化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說(shuō)，接收到的信號(hào)的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對(duì)應(yīng)的回路設(shè)定值若沒(méi)有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對(duì)應(yīng)電流為~0mA，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.報(bào)設(shè)置，如無(wú)需要不需設(shè)置，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；．是否需要對(duì)回路進(jìn)行手動(dòng)控制，若勾選，則該控制回路可在手動(dòng)模式與自動(dòng)模式間切換，在此勾選“添加PID的手動(dòng)控制”，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；0．分配存儲(chǔ)器，此步驟為自動(dòng)分配0個(gè)字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個(gè)字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.介紹包含組件，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；.點(diǎn)擊“生成”，至此一個(gè)PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動(dòng)自動(dòng)切換開關(guān)，個(gè)AI通道EM0_輸入0為過(guò)程量PV_I，個(gè)AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動(dòng)輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無(wú)擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無(wú)擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)模式切換時(shí)，輸出需要進(jìn)行保持，否則會(huì)因?yàn)槭謩?dòng)輸出值ManualOutput自動(dòng)切手動(dòng)或自動(dòng)設(shè)定值SetPoint手動(dòng)切自動(dòng)而引起輸出的變化，從而影響本來(lái)已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無(wú)擾切換核心思路是由當(dāng)自動(dòng)模式切為手動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動(dòng)輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動(dòng)模式切為自動(dòng)模式的瞬間，將當(dāng)前過(guò)程值PV_I賦給自動(dòng)設(shè)定值SetPoint；通過(guò)以上做法，可以保證在模式切換時(shí)，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個(gè)參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過(guò)程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動(dòng)切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動(dòng)輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動(dòng)模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無(wú)擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個(gè)PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計(jì)算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過(guò)程量調(diào)整到設(shè)定值。。
SIMATICS-00用于基礎(chǔ)自動(dòng)化任務(wù)的微型PLC堅(jiān)固而強(qiáng)大SIMATICS-00微型PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門子的S-00微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。量身定制的功能數(shù)字，模擬，特定的或通訊的-由五個(gè)不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEPMicro/WIN的。因此，在SIMATICS-00微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。SIMATICS-00CPU-可通訊，模塊化，緊湊型說(shuō)明SIMATICS-00MicroPLC自成一體特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)SIMATICS-00MicroPLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATICS-00MicroPLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。應(yīng)用領(lǐng)域簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用SIMATICS-00MicroPLCSIMATICS-00的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S-00也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。除了五種不同CPU的基本功能，SIMATICS-00的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級(jí)的專用擴(kuò)展模塊，以滿足各種需求對(duì)功能性的極高要求。由于其各種與眾不同的特點(diǎn)，S-00已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí)CPU簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡(jiǎn)單自動(dòng)化任務(wù)的有效解決方案，這是的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。更復(fù)雜任務(wù)用的CPU可擴(kuò)展的小型CPU－更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。更高通訊和計(jì)算要求用CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能CPU。簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU－方便地實(shí)施簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)任務(wù)用的CPU版本－有兩個(gè)接口，兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出，以及兩個(gè)00kHz脈沖輸出和個(gè)高速00kHz計(jì)數(shù)器。較大技術(shù)性工作用的高性能CPU－用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS接口的復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)的多功能高性能CPU。優(yōu)點(diǎn)SIMATICS-00發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)強(qiáng)大的性能，模塊化和開放式通訊。S-00性能優(yōu)越，久經(jīng)考驗(yàn)，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇。在所有CPU型號(hào)中的基本和功能。大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)－在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行完全控制，從而提高了質(zhì)量效率和安全性。易于使用STEP-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和的理想選擇集成的R-S接口或者作為系統(tǒng)總線使用。極其快速和精確的操作順序和過(guò)程控制。通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程。產(chǎn)品規(guī)格及訂貨數(shù)據(jù)序號(hào)S-00CN中央處理單元CPU訂貨號(hào)CPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AB-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BB-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/0輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUXPCNDC/DC/DC,輸入/0輸出PNPES-AD-0XBCPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES-AS-0XBCPUXPCNAC/DC/繼電器,輸入/0輸出ES-BD-0XBCPUCNDC/DC/DC,輸入/輸出ES-AD-0XBCPUCNAC/DC/繼電器,輸入/輸出ES-BD-0XB序號(hào)擴(kuò)展模塊EMCN訂貨號(hào)EMCN數(shù)字量輸入模塊,輸入VDCES-BF-0XAEMCN數(shù)字量輸入模塊,輸入VDCES-BH-0XAEMCN數(shù)字量輸出模塊,輸出VDCES-BF-0XAEMCN數(shù)字量輸出模塊,輸出繼電器ES－HF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XAEMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出，VDCES－BL－0XA0EMCN數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XAEMVDC數(shù)字量組合模塊，輸入/輸出ES－BM－0XAEMVDC數(shù)字量組合模塊，輸入/個(gè)繼電器輸出ES－PM－0XAEMCN模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－0XAEMCN路輸入熱電阻ES－PB－0XAEMCN路輸入熱電偶ES－PD－0XAEMCN模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XAEMCN模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA序號(hào)SIMATICS－00中央處理單元CPU訂貨號(hào)CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－0AA－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－0BA－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AB－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BB－0XB0CPUDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB0CPUXPDC/DC/DC，輸入/0輸出ES－AD－0XB0CPUXPsiCNDC/DC/DC,輸入/0輸出NPNES－AS－0XB0CPUXPAC/DC/繼電器，輸入/0輸出ES－BD－0XB00CPUDC/DC/DC，輸入/輸出ES－AD－0XB0CPUAC/DC/繼電器，輸入/輸出ES－BD－0XB0序號(hào)擴(kuò)展模塊EM訂貨號(hào)EM數(shù)字量輸入模塊，輸入VDCES－BF－0XA0EM數(shù)字量輸入模塊，輸入交流0/0VACES－EF－0XA0EM數(shù)字量輸入模塊，輸入VDCES－BH－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出VDCES－BF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出繼電器ES－HF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出交流0/0VACES－EF－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出VDCAES－BD－0XA0EM數(shù)字量輸出模塊，輸出繼電器0AES－HD－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BF－0XA00EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－HF－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BH－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PH－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入/輸出VDCES－BL－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PL－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/輸出ES－BM－0XA0EM數(shù)字量輸入/輸出模塊，輸入VDC/繼電器輸出ES－PM－0XA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－0HC－OXA0EM模擬量輸入模塊，輸入ES－OHF－0XA0EM路輸入熱電阻ES－PB－0XA00EM路輸入熱電阻ES－PC－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PD－0XA0EM路輸入熱電偶ES－PF－OXA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HB－0XA0EM模擬量輸出模塊，輸出ES－0HD－0XA0EM模擬量輸入/輸出模塊，輸入/輸出ES－0KD－0XA0EM調(diào)制解調(diào)器模塊ES－AA－0XA0EM定位模塊ES－AA－0XA0EMProfibus-DP模塊ES－0AA－0XA0CP－以太網(wǎng)模塊GK－EX00－0XE00CP－IT版以太網(wǎng)模塊GK－GX00－0XE0CP－AS－i接口模塊GK－AX0－0XA0。
某一編程元件對(duì)應(yīng)的過(guò)程映像位為狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為ON，過(guò)程映像位為0狀態(tài)時(shí)，稱該編程元件為OFF。
此外我們還會(huì)碰到F0,F0,F0,關(guān)于輸入相缺失的報(bào)，故障原因一是由于SE0系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相報(bào)，如排除此故障原因，報(bào)信號(hào)還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。
如果設(shè)置了“直接”起動(dòng)模式，則在發(fā)出起動(dòng)命令后，電機(jī)電壓會(huì)立即增至電源電壓級(jí)別。
編碼器時(shí)值為"0"0螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)0/0MD000~MD這些數(shù)據(jù)用來(lái)進(jìn)行螺距補(bǔ)償，通常需要用激光干涉儀測(cè)出絲杠螺距誤差曲線后才能進(jìn)行調(diào)整，在機(jī)床精度恢復(fù)時(shí)，應(yīng)作調(diào)整0DS/C'0D/0DMD000為補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)0行程軟限位0/0正軟限位負(fù)軟限位0D/S/C/0D/0DMD00-X/-Y/-Z/-....負(fù)軟限位。
年，DECInb和Xerox共同將網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)化。
應(yīng)該使用開放式以太網(wǎng)協(xié)議，三菱那邊叫套接字也就是socket通訊。
APC0是貝加萊生產(chǎn)的的工控機(jī)，憑借APC0這款創(chuàng)新性的產(chǎn)品，貝加萊在00年MSV國(guó)際工業(yè)展歐洲工業(yè)自動(dòng)化最重要的展會(huì)的評(píng)比中榮獲金獎(jiǎng)。
主電機(jī)速度調(diào)節(jié)器的i部分的力矩輸出，通過(guò)連接器傳輸，作為一個(gè)有利的輔助力矩，輸入給從電機(jī)的i部分。
