鄭州市西門子代理商 鄭州市西門子代理商 鄭州市西門子代理商
全新原裝,質(zhì)量保證,保修一年,提供技術(shù)服務,價格合理 特價供應一下系列產(chǎn)品 西門子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC 西門子觸摸屏HMI人機界面,SITOP開關(guān)電源 西門子PROFIBUS現(xiàn)場總線 PROFIBUS接頭 CP5611網(wǎng)卡 西門子MM420、430、440系列通用型變頻器 直流調(diào)速 軟啟動器 NCU主板 數(shù)控系統(tǒng) PCU5O 軟件 ①品牌:西門子 ②地區(qū):上海 ③規(guī)格:全新原裝 ④產(chǎn)地:德國 ⑤質(zhì)保:(人為損壞除外)質(zhì)保一年 ⑥結(jié)算方式:款到發(fā)貨
混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅?,液面淹沒時接通,兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制,M為攪勻電動機,控制要求如下初始狀態(tài)當裝置投入運行時,容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動操作按下啟動按鈕SB,裝置就開始按規(guī)定動作工作。液體A閥門打開,液體A流入容器,當液面到達SL時,關(guān)閉液體A閥門,打開B閥門,當液面到SL時,關(guān)閉液體B閥門,攪樣電機開始轉(zhuǎn)動。攪拌電機工作min后,停止攪動,混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當液面下降到SL時,SL由接通變?yōu)閿嚅_,在經(jīng)過0s后,容器放空,混合液體閥門YV關(guān)閉,接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后,要處理完當前循環(huán)周期剩余的任務后,系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計系統(tǒng)輸入/輸出點及對應的PLC地址分配,見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡單說明在該控制系統(tǒng)中,YV的啟動信號是啟動按鈕,關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖;YV的啟動信號是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖;M的啟動信號是SL的上升沿脈沖,關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖;YV的啟動信號是定時器T計時到脈沖,關(guān)斷信號是定時器T計時到脈沖。啟動及停止信號使用短脈沖信號,有效地避免了由于液面的波動所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動條件除了啟動按鈕I0.0外,還有每次循環(huán)周期開始的啟動條件T,而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后,不按停止按鈕I0.時,M0.0為ON,在每次放完混合液體后,系統(tǒng)都可以自動進入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后,M0.0為OFF,系統(tǒng)進行到一個動作,即混合液體放空后,由于M0.0與T=OFF,所以不能進入新的循環(huán),系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動按鈕后,系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個橋梁一樣,不按停止按鈕,橋梁處于接通狀態(tài);按過停止按鈕后,橋就斷了。 學習PLC可編程控制,西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇,今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能,讓大家更進一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點不需要被控對象的數(shù)學模型,結(jié)構(gòu)簡單容易實現(xiàn),使用方便有較強的靈活性和適應性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運行中自調(diào)節(jié)”功能控制器,可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢視圖監(jiān)視當前的閉環(huán)控制通過手動設(shè)置控制器的輸出值來測試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能,你掌握了多少。。
PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation,即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一,此控制方法與自動化儀表的配合,可以大大減少人工,提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA;硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟.打開STEPMicro/WINSMART,新建硬件,并對EMAM0模塊通道類型進行設(shè)置電流型;.點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側(cè)樹形導航欄-向?qū)?PID;.一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路,按需要進行勾選。在此勾選loop0,然后點擊“下一個”;.回路命名,按需更改,,此處為默認,點擊“下一個”;.PID參數(shù)設(shè)置,在此暫不做更改,點擊“下一個”;.輸入類型設(shè)定,在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”,可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中,默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到,但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~,也就是說,接收到的信號的下限需要進行0%的偏移,即0mA變?yōu)?mA0%=mA,數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0,這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認數(shù)據(jù)即可,點擊“下一個”;.回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”,即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~,對應電流為~0mA,點擊“下一個”;.報設(shè)置,如無需要不需設(shè)置,點擊“下一個”;.是否需要對回路進行手動控制,若勾選,則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換,在此勾選“添加PID的手動控制”,點擊“下一個”;0.分配存儲器,此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍,填入合適的起始地址即可,注意,這0個字節(jié)為該PID回路專用,不可再分配給其他數(shù)據(jù),在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”;.介紹包含組件,點擊“下一個”;.點擊“生成”,至此一個PID子例程建立完畢;.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān),個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I,個AO通道EM0_輸出0為回路輸出,VD0為設(shè)定值SetPoint,VD為手動輸出值ManualOutput;.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程,即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時,輸出需要進行保持,否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設(shè)定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化,從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程,擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間,將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput;當由手動模式切為自動模式的瞬間,將當前過程值PV_I賦給自動設(shè)定值SetPoint;通過以上做法,可以保證在模式切換時,輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下.在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”;PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量,為int類型數(shù)據(jù);Setpoint_R——即設(shè)定值,為real類型數(shù)據(jù),范圍0.0~00.0;Auto_Manual——即手自動切換開關(guān),bool類型數(shù)據(jù);ManualOutput——即手動輸出值,為real類型數(shù)據(jù),可在手動模式控制回路輸出;范圍0.0~.0;Output即回路輸出,為int類型數(shù)據(jù);注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0,二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的,具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此,一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調(diào)試回路,確定的PID參數(shù),最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化,從而快速準確的將當前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
解0~0MPa0~0000kPa對應于轉(zhuǎn)換后的數(shù)字0~,轉(zhuǎn)換公式為P=0000XN/kPa注意在運算時一定要先乘后除,否則可能會損失原始數(shù)據(jù)的精度。
由于西門子變頻器在中國市場的一個龐大的銷售量,在使用中必然會碰到許多問題,以下我們就西門子變頻器的一些常見故障在這里和廣大使用者做一個探討西門子變頻器應該是進入中國市場較早的一個品牌,所以有些老的產(chǎn)品象MICROmaster,MIDIMASTER仍有大量的用戶在使用,我們先就這兩個系列產(chǎn)品的常見故障做一分析。
存儲參數(shù)后,可以在相應參數(shù)組的參數(shù)設(shè)置中查看自動確定的值。
MD00設(shè)定軸指令類型。
如果你不是西門子S-00PLC,那么也不用擔心,此款你也用得上,繼續(xù)往下看。
大型機大型機的控制點一般大于0點,不僅能完成較復雜的算術(shù)運西門子PLCS-00系列算還能進行復雜的矩陣運算。
而眾所周知,由于工業(yè)革命的起源和經(jīng)濟較發(fā)達等因素,國際市場上如德國西門子生產(chǎn)的工控機在性能等發(fā)面較國內(nèi)強,下面就來盤點一下國際市場上影響力的十大工控機品牌。
模塊化系統(tǒng),適用于要求苛刻的驅(qū)動任務,SINAMICSS0可勝任工業(yè)應用領(lǐng)域中的各種驅(qū)動任務,模塊化設(shè)計,可解決要求極為苛刻的驅(qū)動任務。