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S-00與S-00PID控制介紹一介紹又稱PID調(diào)節(jié)。簡單理解就是做出正確的測量和比較后，更好地糾正系統(tǒng)。PID比例proportion積分integration微分differentiation控制簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而得到廣泛應(yīng)用。w設(shè)定值e差值u控制器輸出z擾動變量y實際值執(zhí)行機構(gòu)例如.繼電器,閥,電機,…控制通路物理過程的數(shù)學(xué)模型測量單元例如.傳感器,編碼器,…二在工藝對象里組態(tài)和調(diào)試控制器PIDCompact連續(xù)控制器模擬量和脈寬調(diào)制輸出集成強大帶自整定功能的PID控制器。PID-Step專用的步進控制器用于集成化的執(zhí)行機構(gòu)例如.閥。特點.改進控制器的魯棒效應(yīng).改進自整定功能控制系統(tǒng)一工作流程.使用PID_Compact實施一個控制系統(tǒng).在一個循環(huán)OB里插入并參數(shù)化PID_Compact.完成步,一個工藝對象被自動插入配置此工藝對象.使用集成的自整定功能和追蹤功能進行調(diào)試和自整定二添加一個PID_CompactPID_Compact輸入Setpoint自動模式下的設(shè)定點Input反饋值Input_PER模擬量反饋值可選Disturbance添加擾動值到控制器的輸出ManualEnable使能/取消使能手動模式ManualValue為手動操作模式下設(shè)置輸出ErrorAck確認錯誤Reset重啟控制器ModeActivate上升沿修改模式Mode通過ModeActivate“的上升沿激活的模式PID_Compact輸出ScaledInput線性化輸入Output輸出Output_PER模擬量輸出Output_PWM脈寬調(diào)制輸出SetpointLimit_H到達設(shè)定上限SetpointLimit_L到達設(shè)定下限InputWarning_H到達輸入上限InputWarning_L到達輸入下限State控制器當(dāng)前操作模式Error錯誤ErrorBits錯誤信息三在TIA博途中PID_Compact工藝對象組態(tài)調(diào)整控制器的設(shè)置調(diào)試集成的跟蹤監(jiān)控變量控制器的自整定組態(tài)一PID_Compact組態(tài)藍色的對號表示組態(tài)僅僅包含預(yù)定義的值而且組態(tài)是正確的綠色的對號表示組態(tài)包含至少一個手動修改的值而且組態(tài)是正確的紅色的叉號表示組態(tài)是錯誤的且是不正確的CPU重新啟動后的行為當(dāng)出錯時控制器的輸出行為PID參數(shù)為保持值，修改離線的PID參數(shù)并下載,并不會修改實際的值二調(diào)試編輯器整定–自動預(yù)整定分析階躍響應(yīng)重要條件設(shè)定值–實際值0%實際值的高限–底限設(shè)定值–實際值0%設(shè)定值精細整定分析生成的振蕩波重要條件控制器運行在操作點附近沒有擾動自整定次調(diào)試期間對控制器可能的整定方式點擊后先開始預(yù)整定然后進行精細整定預(yù)整定和精細整定相互獨立在運行期間,精細整定能夠在任何時候被執(zhí)行如果條件滿足。三系統(tǒng)行為現(xiàn)場顯示次序添加循環(huán)中斷OB調(diào)用PID_Compact組態(tài)自整定調(diào)試上載PID參數(shù)，下載歡迎大家關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)。 步進電動機轉(zhuǎn)動過程中，要從A點加速到B點后恒速運行，恒速運行到C點后又從C點開始減速到D點。電動機的轉(zhuǎn)動由S-00PLC的Q0.0高速脈沖輸出來控制，A點和D點的脈沖頻率為kHz，B點和C點的頻率為0kHz，整個運動過程為00000個脈沖。步進電動機的工作過程從A到B的加速時間為s，從C到D的減速時間為.s。另外，在實際的工程項目中常常碰到數(shù)值轉(zhuǎn)換的問題，在為讀者展示數(shù)值轉(zhuǎn)換指令的應(yīng)用，并編制有關(guān)塊傳送指令BLKMOV_W的程序，說明了BLKMOV-W指令在程序中是如何對塊進行傳送的。S-00的脈沖量輸出都采用晶體管輸出形式，用于支持位置控制功能。位置控制能的目的是通過速度的設(shè)定從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)移物體到正確地停止在預(yù)設(shè)位置。當(dāng)連接到同的伺服驅(qū)動裝置或步進電動機控制驅(qū)動裝置，通過脈沖信號控制位置的高精確S-00PLC本體的高速脈沖輸出|。有兩個，高速脈沖輸出功能可以設(shè)置成|方向脈沖串輸出PTO或脈沖調(diào)制PWM輸出。PTO是占空比為0%的輸出脈沖，用戶可以通過S-00PI.C提供的PTO子程序來控制脈沖的周期和個數(shù)；PWM可以輸出連續(xù)的占空比可以調(diào)制的脈沖串，用戶可以通過PWM控制脈沖的周期和脈寬。
什么是高速計數(shù)器HSC所謂高速計數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號，如果采用普通的I口輸入，因為掃描周期的存在造成信息丟失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會在0ms左右，因此超過00Hz的信息一定會丟失。而高速計數(shù)器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)頻率，例如伺服電機的Z脈沖反饋，如果伺服電機額定轉(zhuǎn)速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開關(guān)量采集肯定會造成數(shù)據(jù)丟失。高速計數(shù)器同時可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據(jù)需要及時對數(shù)據(jù)進行處理，提高程序的實時性和靈活性。對于和CPU，一共個高速脈沖計數(shù)器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號采集。如何使用高速計數(shù)器HSC合理分配，正確接線使用高速計數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號接到固定的I口上，因為S-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對應(yīng)關(guān)系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式，不建議采用復(fù)雜的工作模式，建議采用簡單的工作模式如模式0，結(jié)合中斷進行數(shù)據(jù)處理，這樣程序會更加靈活。下面給出了一個配置HSC0的初始化程序，需要寫在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計數(shù)，預(yù)設(shè)值為，使用中斷事件進行處理。每收到一個脈沖就進入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中進行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理，效果下面是一個簡單的中斷處理程序，如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加，如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減，可以根據(jù)需要進行其他的處理，不過一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個程序效率。高速計數(shù)器HSC的注意事項?？趯Ｓ茫貏e是大部分模式下，高速計數(shù)器需要占用好幾個I口，一定要注意如果用來記錄圈數(shù)等，可以配合掉電后保存M存儲區(qū)或者通過SM.將數(shù)據(jù)保存，實現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡單的計數(shù)器模式，配合中斷實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，這樣系統(tǒng)會比較靈活。。
．位置控制與位置檢測模塊FM雙通道定位模塊用于控制變級調(diào)速電動機或變頻器。
.了解電動機銘牌各參數(shù)的意義。
●具體操作步驟如下圖所示。
以提高其使用壽命，器件更換后，給變頻器通電，上電一瞬間，只聽“砰”的一聲響動，并伴隨飛出許多碎屑，斷開電源，發(fā)現(xiàn)C電解電容炸裂，此刻想到的是有可能電容裝反，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次，再次上電，電容又一次炸裂。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有種通信方式全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式無組態(tài)連接通信方式組態(tài)連接通信方式四以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在年來源于廈威爾大學(xué)。
一直通訊不上，此類問題解決方式0C從站超時。
其主要特點包括無風(fēng)扇運行，緊湊化無線纜設(shè)計和較低的價格。
速度控制原理圖如圖所示。
