鶴崗市西門子代理商 鶴崗市西門子代理商 鶴崗市西門子代理商
全新原裝，質量保證，保修一年，提供技術服務，價格合理 特價供應一下系列產品 西門子S7-200CN、S7-200、S7-300、S7-400 SMARTCPU S7-1200 S7-1500系列PLC 西門子觸摸屏HMI人機界面，SITOP開關電源 西門子PROFIBUS現場總線 PROFIBUS接頭 CP5611網卡 西門子MM420、430、440系列通用型變頻器 直流調速 軟啟動器 NCU主板 數控系統 PCU5O 軟件 ①品牌：西門子 ②地區(qū)：上海 ③規(guī)格：全新原裝 ④產地：德國 ⑤質保：（人為損壞除外）質保一年 ⑥結算方式：款到發(fā)貨
前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎知識及編程元件的學習，下面和大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現。控制系統正常運行時，一般設為連續(xù)運行自動控制狀態(tài)。但在調試系統或設備維修過程中，往往需把系統設為點動控制手動控制，所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續(xù)正反轉控制。運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時，按點動正轉按鈕，電動機正轉點動運行，運料年左行；按點動反轉按鈕，電動機反轉點動運行，運料車右行。.連續(xù)控制時，按正轉按鈕，電動機連續(xù)正轉，運科車連續(xù)左行；按反轉按鈕，電動機連續(xù)反轉，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。.運料車應有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程；用置位復位指令編程。用跳轉與跳轉標號指令編程。一設計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉按鈕個點動反轉按鈕個連續(xù)正轉按鈕個連續(xù)反轉按紐個停止按鈕個，輸入信號共個，要占用個輸入端子，所以PLC輸入至少需點。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號正轉接觸器個反轉接觸器個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU主機輸入點輸出點，能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉控制功能，用中間繼電器進行狀態(tài)轉換后就很較易實現要求，如圖所示，網絡網絡實現了既能點動又能連續(xù)的正轉控制，網絡網絡實現了既能點動又能連續(xù)的反轉控制。圖三接上圖.用置位復位指令編程用置位位復位指令編程也可以實現電動機連續(xù)控制，其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復位指令，只能用觸點線圈指令編程，既有點動又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉與跳轉標號指令編程前面用個按鈕實現運料車點動，連續(xù)啟?？刂?，其實點動連續(xù)控制方式也可用旋轉開關進行方式選擇，這時正轉反轉停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關個，正轉啟動校鈕個，反轉啟動按鈕個，停止按鈕個，輸入至少需點。輸出信號同前，正反轉接觸器線圈各個，至少需點。仍選擇CPU輸入點，輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設接通為點動，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序，可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡單維護方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經成為現代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向導快速建立一個PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側樹形導航欄-向導-PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認，點擊“下一個”；．PID參數設置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數據的范圍是0~，這一點在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數據的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數據范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數據即可，點擊“下一個”；．回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數據范圍也是0~，對應電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設置，如無需要不需設置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該PID回路專用，不可再分配給其他數據，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數。V0.0為手動自動切換開關，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經穩(wěn)定的生產過程，擾亂正常的生產流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間，將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當由手動模式切為自動模式的瞬間，將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數據；Setpoint_R——即設定值，為real類型數據，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關，bool類型數據；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數據，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數據；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數據類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調試回路，確定的PID參數，最終目的是PID回路可根據內部計算控制輸出變化，從而快速準確的將當前過程量調整到設定值。。
今天，我們一起來學習一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對象是存寄存器存儲單元中的二進制位。位邏輯運算指令的本質是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運算主要有與或非的運算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點，寫入就是放置線圈，如下圖，個程序段，我們就是先通過放置觸點I0.0來讀取二進制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對應物現輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標志寄存器的M0.，個程序段是把M0.的當前值復制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個觸點就是讀該位，放置線圈就是寫某個位編程舉例在STL指令中，放置觸點，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當前堆棧頂部的值。STL指令二與運算，串聯就是與運算。A與B,當AB同時為時，運算結果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯作與運算，運算結果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個為0,則Q0.0=0。三或運算，并聯就是或運算。A或B,只有當A和B都為0時運算結果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯做與運算，運算結果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個位狀態(tài)為，則Q0.=。與運算在STL指令中，AXX.X是與運算，OXX.X為或運算。四非運算，非運算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉換后流動一個掃描周期。負跳變觸點指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉換后流動一個掃描周期。六置位與復位指令，置位S和復位R指令用于置位接通或復位斷開從地址位開始的一組位N?？梢灾梦换驈臀恢羵€位。如果復位指令定時器位T地址或計數器位C地址，則該指令將對定時器或計數器位進行復位并清零定時器或計數器的當前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結合無線通訊終端DTDMC和DTDF實現PLC對遠端設備模擬量的遠程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號測控終端——DTDFC通訊協議Modbus-RTU通訊關系一主二從方案概述本案例嚴格遵循ModbusRTU標準協議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機，并進行主機初始化編程。主機通過總線與無線數據終端DTDMC連接，以代替主機S-00SMART與從設備用戶終端模擬量設備之間的線路連接。用戶從設備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號可直接接入模擬量無線數據終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個從站建立了一條無線鏈路，并實現實時模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設置Modbus主站工程如下網絡ENModbus_CTRL每個周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗，=奇校驗，=偶校驗；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯誤信息放進MB0；網絡T設定一個定時器T用于000ms經行一次查詢；網絡M.0復位定時器T；網絡EN使能MBUS_MSG；First需要一個上升沿開啟一次傳輸；Slave從機地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數量=；Datapr讀回數據放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯誤信息存放進；網絡En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數據；OUTQB0，將取回數據低字節(jié)輸出顯示；無線數據終端DTDMC與PLC的選擇設置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關設定為RS模式，并設置正確校驗位模式及選擇合適的無線信道。無線數據終端DTDF與模擬量設備的選擇設置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協議自由協議和ModbusRTU協議。本案例中使用ModbusRTU協議的DTDF模擬量無線終端進行無線遠程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應波特率，通過撥碼開關設置校驗位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設備如變送器或信號調節(jié)器相連。測試及調試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結以上方案中的設計細節(jié)和編程代碼已經通過嚴格測試和調試，實時性和可靠性得到了充分的驗證，成功實現了通過西門子S-00smartPLC對遠端DTDF設備的Modbus遠程無線實時測控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動化核心設備，要想學好PLC就必須要先了解數據類型。數據類型是所有自動化軟件的基礎，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細講述這些數據類型?；緮祿愋突緮祿愋陀梢韵聨追N.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進制表示的范圍為00～FF，用十進制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個字Word，表示一個無符號整數，所以一個字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數。字的范圍為十六進制的0000～FFFF，十進制的0～。在編程時，如果已經使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個字Word組成一個雙字，來表示一個無符號數。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數。雙字的范圍為十六進制的0000～FFFFFFFF即十進制的0～。在編程時如果已經使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字數據類型均為無符號數，即只有正數，沒有負數。.位整數INT，Integer整數為有符號數，位為符號位，表示負數，0表示正數。范圍為－～。.位整數DINT，DoubleInteger位整數和位整數一樣，為有符號數，位為符號位，表示負數，0表示正數。范圍為－～。.浮點數R，Real浮點數為位，可以用來表示小數。浮點數可以為.m×e。復合數據類型用戶通過復合基本數據類型而生成就是復合數據類型。復合數據類型包括以下幾種.數組ARRAY將一組同一類型的數據組合在一起組成一個單位就是數組。.結構STRUCT將一組同不同類型的數據組合在一起組成一個單位就是結構。.字符串STRING字符串是由最多個字符組成的一維數組。.日期和時間DATE-AND-TIME用于存儲年月日時分秒毫秒和星期的數據。占用個字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時0分.秒。.用戶定義的數據類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起形成的數據類型?？梢栽跀祿KDB和變量聲明表中定義復合數據類型。數據類型匯總表格舉例說明對于有符號的整數來說，位用作符號位，余下的位才是數值部分。下面以有符號整數INT來舉例說明其數值范圍為什么是--。位是符號位，0為“+”為“-，去掉一個符號位后，余下的數據只有位。位二進制對應的整數正整數為^-=，值為+，對應二進制0。即十進制范圍0~；位二進制對應的整數負整數為-^=-，值為-，對應二進制。即十進制范圍-~-；其實，數據類型簡單也復雜，尤其是自定義數據類型?？吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^程中能正確使用。只有自己動手編程，對不同的數據類型進行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當你對數據類型充分理解后，就可以學習數據的尋址。堅持不懈的學習和實際編程，才會有可能成為變成。。
S-00系列PLCSM系列模擬量輸入模板；SM模擬量輸出模板.涉及的信號類型電壓，電流，溫度，電阻。
快速調試的流程圖與電動機有關的參數-請參看電動機的銘牌。
電機起動時，電壓始終斜坡上升。
如果本篇文章對你有所幫助，歡迎點個贊或者關注一下，感謝您的閱讀，如果您有更好的建議，歡迎在下方評論區(qū)留言。
一PPI通訊PPI協議是S-00CPU最基本的通信方式，通過原來自身的端口PORT0或PORT就可以實現通信，是S-00CPU默認的通信方式。
西門子品牌的模塊我們回收了0多年，給出的價格也是給我們的許多老客戶能認可的，所以如果大家手上有閑置的產品可以直接聯系我們，我們不會給你低價的，我們是希望長期合作的。
西門子工業(yè)自動化控制比較廣泛使用的工業(yè)控制產品有PLC變頻器觸摸屏模塊傳感器低壓器伺服電機工控機等。
s0傳動系統通訊方式該系統中的通訊方式主要有兩種種是profibusdp通訊從tdc到個cu0是聯接在一個dp站上。
