鄂州市西門(mén)子代理商 鄂州市西門(mén)子代理商 鄂州市西門(mén)子代理商
關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門(mén)子PLC這個(gè)問(wèn)題，上次說(shuō)到，有了電工基礎(chǔ)之后，需要掌握PLC入門(mén)的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí)，了解這兩大方面，你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來(lái)要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來(lái)操作應(yīng)用，這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重?？偣灿腥蟛糠?，分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說(shuō)起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上，一般用于運(yùn)動(dòng)控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速或是位移，且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器，你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問(wèn)題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)?？傊咚倜}沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí)，然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令，比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等，這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了，會(huì)遇到傳說(shuō)中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔Ｓ玫目刂疲褪情]環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖，這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程，其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒(méi)有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見(jiàn)且提倡的方法重要，需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會(huì)涉及到PID回路表，自行編寫(xiě)PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。，PLC的通信功能應(yīng)用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊，你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上，這個(gè)必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來(lái)的，所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫(xiě)程序，或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口，擴(kuò)展通信口可支持和接口，但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說(shuō)說(shuō)以太網(wǎng)通信吧，S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會(huì)用它來(lái)編程下載程序連接觸摸屏，此外其實(shí)也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學(xué)的很，了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來(lái)靈活運(yùn)用指令，用的時(shí)候借助手冊(cè)等工具來(lái)使用相關(guān)指令，達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究。。
什么是高速計(jì)數(shù)器HSC所謂高速計(jì)數(shù)器顧名思義是用于采集頻率較高的輸入信號(hào)，如果采用普通的I口輸入，因?yàn)閽呙柚芷诘拇嬖谠斐尚畔G失。規(guī)模較小的程序掃描周期也會(huì)在0ms左右，因此超過(guò)00Hz的信息一定會(huì)丟失。而高速計(jì)數(shù)器的采集頻率為00KHz，不受PLC掃描周期的影響，大大拓展了PLC的應(yīng)用范圍。典型的應(yīng)用為采集旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)頻率，例如伺服電機(jī)的Z脈沖反饋，如果伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速000r/min，Z脈沖頻率為00Hz，采用普通的開(kāi)關(guān)量采集肯定會(huì)造成數(shù)據(jù)丟失。高速計(jì)數(shù)器同時(shí)可以觸發(fā)中斷事件，能夠根據(jù)需要及時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，提高程序的實(shí)時(shí)性和靈活性。對(duì)于和CPU，一共個(gè)高速脈沖計(jì)數(shù)器，單相為0KHz，雙相0KHz。XPsi可以提供00KHz的信號(hào)采集。如何使用高速計(jì)數(shù)器HSC合理分配，正確接線使用高速計(jì)數(shù)器的話首先需要將需要采集的信號(hào)接到固定的I口上，因?yàn)镾-00指在規(guī)定的I口上提供高速脈沖輸入。對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表所示，如果只使用模式0，則HSC0到HSC分別占用I0.0I0.I.I0.I0.I0.。如果使用其他的模式，還需要占用其他的I口。按需配置，有效初始化使用前需要構(gòu)思好高速計(jì)數(shù)器的工作模式及后面數(shù)據(jù)的處理方式，不建議采用復(fù)雜的工作模式，建議采用簡(jiǎn)單的工作模式如模式0，結(jié)合中斷進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這樣程序會(huì)更加靈活。下面給出了一個(gè)配置HSC0的初始化程序，需要寫(xiě)在初始化程序中。主要配置思路配置為模式0，增計(jì)數(shù)，預(yù)設(shè)值為，使用中斷事件進(jìn)行處理。每收到一個(gè)脈沖就進(jìn)入中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。第三靈活處理，效果下面是一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷處理程序，如果是正轉(zhuǎn)則圈數(shù)加，如果是反轉(zhuǎn)圈數(shù)減，可以根據(jù)需要進(jìn)行其他的處理，不過(guò)一定要注意中斷處理程序盡量短，否則影響整個(gè)程序效率。高速計(jì)數(shù)器HSC的注意事項(xiàng)?？趯Ｓ?，特別是大部分模式下，高速計(jì)數(shù)器需要占用好幾個(gè)I口，一定要注意如果用來(lái)記錄圈數(shù)等，可以配合掉電后保存M存儲(chǔ)區(qū)或者通過(guò)SM.將數(shù)據(jù)保存，實(shí)現(xiàn)值編碼器的效果。如果脈沖不是特別特別高，建議使用簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器模式，配合中斷實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理，這樣系統(tǒng)會(huì)比較靈活。。
！ S-00以太網(wǎng)向?qū)渲每梢园裇-00的以太網(wǎng)模塊CP-配置為CLIENT，使用STEPMicro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。
系統(tǒng)功能要求系統(tǒng)運(yùn)行前用一位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定庫(kù)位號(hào)數(shù)值范圍~，對(duì)應(yīng)四個(gè)庫(kù)位，無(wú)效庫(kù)位系統(tǒng)不能啟動(dòng)；按下啟動(dòng)按鈕，供料井推出個(gè)物料到傳送帶上，推料缸收回，傳送帶將物料運(yùn)送到末端；如果物料為藍(lán)色，輸送皮帶反轉(zhuǎn)S將物料送回；如果物料為黃色，機(jī)械手抓取物料并將其運(yùn)送至設(shè)定的庫(kù)位號(hào)入庫(kù)；系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中再次按下啟動(dòng)按鈕無(wú)效；物料處理完畢入庫(kù)或者右端拋出后，按下啟動(dòng)按鈕系統(tǒng)再次啟動(dòng)；供料井中無(wú)料時(shí)，不進(jìn)行推料動(dòng)作，一位外解碼方式數(shù)碼管顯示“E”，填充物料后數(shù)碼管顯示“”，此時(shí)需再次按下啟動(dòng)方能繼續(xù)供料；任何時(shí)候按下停止按鈕，系統(tǒng)立即停止；變頻器正轉(zhuǎn)運(yùn)行速度為0HZ，反轉(zhuǎn)運(yùn)行速度為0HZ；0系統(tǒng)運(yùn)行前手動(dòng)將皮帶上的物料清理干凈。
輸出和輸出用于發(fā)出故障信號(hào)。
FDD進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)。
送人玫瑰，手有余香。
STOP停止位置不執(zhí)行用戶程序，可以讀出和修改用戶程序。
APC0是貝加萊生產(chǎn)的的工控機(jī)，憑借APC0這款創(chuàng)新性的產(chǎn)品，貝加萊在00年MSV國(guó)際工業(yè)展歐洲工業(yè)自動(dòng)化最重要的展會(huì)的評(píng)比中榮獲金獎(jiǎng)。
AOP面板BOP0基本操作面板可以卡裝到任何CU0-或CU0-控制單元上，用來(lái)確認(rèn)故障設(shè)置參數(shù)和讀取診斷信息如報(bào)和故障消息。
