鎮(zhèn)江市西門子代理商 鎮(zhèn)江市西門子代理商 鎮(zhèn)江市西門子代理商
關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個(gè)問題，上次說到，有了電工基礎(chǔ)之后，需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識(shí)和PLC編程指令知識(shí)，了解這兩大方面，你對(duì)PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會(huì)用PLC來操作應(yīng)用，這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重?？偣灿腥蟛糠?，分別是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上，一般用于運(yùn)動(dòng)控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用，高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移，且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器，你會(huì)遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號(hào)。這是重點(diǎn)。總之，高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識(shí)很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)組態(tài)的基本知識(shí)，然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制指令，比如初始化運(yùn)動(dòng)指令手動(dòng)控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等，這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了，會(huì)遇到傳說中的PID，PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔Ｓ玫目刂?，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法，PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖，這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式，分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程，其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要，需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會(huì)涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側(cè)重。，PLC的通信功能應(yīng)用，主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊，你會(huì)遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上，這個(gè)必須掌握。此外，USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的，所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊，如何按照協(xié)議去編寫程序，或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口，擴(kuò)展通信口可支持和接口，但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧，S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口，大家經(jīng)常會(huì)用它來編程下載程序連接觸摸屏，此外其實(shí)也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學(xué)的很，了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來靈活運(yùn)用指令，用的時(shí)候借助手冊(cè)等工具來使用相關(guān)指令，達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng)，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載，違者必究。。
對(duì)于初學(xué)PLC編程的人來說，模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進(jìn)行一般的程序控制難的多，因?yàn)樗粌H僅是程序編程，而且還涉及到模擬量的轉(zhuǎn)換公式推導(dǎo)與使用的問題。不同的傳感變送器，通過不同的模擬量輸入輸出模塊進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式是不一樣的，如果選用的轉(zhuǎn)換公式不對(duì)，編出的程序肯定是錯(cuò)誤的。比如有個(gè)溫度傳感變送器測溫范圍為0~00，變送器輸出信號(hào)為～0mA；測溫范圍為0~00，變送器輸出信號(hào)為0～V；測溫范圍為－00~00，變送器輸出信號(hào)為～0mA；和二個(gè)溫度傳感變送器，測溫范圍一樣，但輸出信號(hào)不同，和傳感變送器輸出信號(hào)一樣，但測溫范圍不同，這個(gè)傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊，其轉(zhuǎn)換公式也是各不相同。一轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對(duì)上述的個(gè)溫度傳感器進(jìn)行轉(zhuǎn)換公式的推導(dǎo)對(duì)于和傳感變送器所用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～0ma電流信號(hào),0mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量=000，mA對(duì)應(yīng)數(shù)字量=00；對(duì)于傳感變送器用的模塊，其模擬量輸入設(shè)置為0～V電壓信號(hào)，V對(duì)應(yīng)數(shù)字量=000，0V對(duì)應(yīng)數(shù)字量=0；這種傳感変送器的轉(zhuǎn)換公式該如何推導(dǎo)的呢。這要借助與數(shù)學(xué)知識(shí)幫助，請(qǐng)見下圖上面推導(dǎo)出的---三式就是對(duì)應(yīng)三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后再換算為被測量的轉(zhuǎn)換公式。編程者依據(jù)正確的轉(zhuǎn)換公式進(jìn)行編程，就會(huì)獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出～0mA電流信號(hào)的傳感變送器，對(duì)外輸出只有+-二根連線，它需要外接V電源電壓才能工作，如將它的+-二根連線分別與V電源的正負(fù)極相連，在被測量正常變化范圍內(nèi)，此回路將產(chǎn)生～0mA電流，見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖，它有個(gè)輸入端，其A+與A-為A/D轉(zhuǎn)換器的+-輸入端，RA與A-之間并接0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻。A/D轉(zhuǎn)換器是正邏輯電路，它的輸入是0～V電壓信號(hào)，A-為公共端，與PLC的V電源的負(fù)極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應(yīng)如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負(fù)極與傳感器輸出的負(fù)極連線斷開，將電源的負(fù)極接模塊的A-端，將傳感器輸出負(fù)極接RA端，RA端與A+端并接一起，這樣由傳感器負(fù)極輸出的～0mA電流由RA流入0Ω標(biāo)準(zhǔn)電阻產(chǎn)生0～V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開，去接模塊的信號(hào)輸入端，如這樣連接，模塊是不會(huì)正常工作的。對(duì)第種電壓輸出的傳感変送器，模塊的輸入應(yīng)設(shè)置為0～V電壓模式，連線時(shí)，變送器輸出負(fù)極只連A+RA端空懸即可。三按轉(zhuǎn)換公式編程根據(jù)轉(zhuǎn)換后變量的精度要求，對(duì)轉(zhuǎn)換公式編程有二種形式整數(shù)運(yùn)算；實(shí)數(shù)運(yùn)算；請(qǐng)見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測溫0～00，輸出～0mA按公式-以整數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序，它可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。B實(shí)數(shù)運(yùn)算的梯形圖該梯形圖是對(duì)一個(gè)真空壓力變送器量程0～0.Mpa,輸出～0ma按公式-以實(shí)數(shù)運(yùn)算編寫的轉(zhuǎn)換程序，可作為一個(gè)子程序進(jìn)行調(diào)用。。
批量輸入批量輸出。
想學(xué)習(xí)的可以關(guān)注我。
●安裝西門子軟啟動(dòng)器RW規(guī)格尺寸到的操作步驟，如下圖所示。
”西門子數(shù)控南京有限公司總經(jīng)理李雷表示，“在南京增加，體現(xiàn)了我們對(duì)中國市場的信心和承諾。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有種通信方式全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式無組態(tài)連接通信方式組態(tài)連接通信方式四以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個(gè)思想早在年來源于廈威爾大學(xué)。
西門子的Modbus接口有嚴(yán)格定義的。
WAGO是彈簧夾持技術(shù)領(lǐng)域的，也是自動(dòng)化領(lǐng)域的組件供應(yīng)者。
西門子S0變頻器西門子S0裝機(jī)裝柜型變頻器分為整流裝置，逆變裝置，控制單元，操作面板。
