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關(guān)于如何學(xué)習(xí)西門子PLC這個(gè)問題,上次說到,有了電工基礎(chǔ)之后,需要掌握PLC入門的基礎(chǔ)知識和PLC編程指令知識,了解這兩大方面,你對PLC編程基礎(chǔ)和邏輯控制順序的設(shè)置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴(kuò)展功能的應(yīng)用。為什么是這個(gè)部分。因?yàn)閷W(xué)習(xí)PLC的最終目的就是學(xué)會用PLC來操作應(yīng)用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重??偣灿腥蟛糠郑謩e是PLC的定位控制功能應(yīng)用PLC模擬量應(yīng)用PLC的通信功能應(yīng)用……說起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制上,一般用于運(yùn)動控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實(shí)現(xiàn)速度位置的開環(huán)運(yùn)動控制。此外還涉及到高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用,高速計(jì)數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉(zhuǎn)速或是位移,且高速計(jì)數(shù)器不同于普通計(jì)數(shù)器,你會遇到選擇0-中哪個(gè)高速計(jì)數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計(jì)數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計(jì)數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點(diǎn)??傊?,高速脈沖輸入輸出這方面涉及的知識很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運(yùn)動控制和運(yùn)動組態(tài)的基本知識,然后再學(xué)習(xí)運(yùn)動控制指令,比如初始化運(yùn)動指令手動控制指令回原點(diǎn)指令RUN指令等等,這些指令在編程時(shí)都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應(yīng)用這塊了,會遇到傳說中的PID,PID在工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)儆诔S玫目刂?,它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學(xué)算法,PLC如何實(shí)現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向?qū)ID指令以及自行編程,其實(shí)PID向?qū)Ш蚉ID指令沒有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向?qū)б话闶潜容^常見且提倡的方法重要,需要了解PID調(diào)節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側(cè)重。,PLC的通信功能應(yīng)用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類,按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊,你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設(shè)備能用上,這個(gè)必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的,所以串行通訊的重點(diǎn)就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學(xué)習(xí)自由口通信時(shí)要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時(shí)也能擴(kuò)展一個(gè)串行通信口,擴(kuò)展通信口可支持和接口,但究竟用哪個(gè)接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標(biāo)配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會用它來編程下載程序連接觸摸屏,此外其實(shí)也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結(jié)各行各業(yè)的機(jī)型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學(xué)的很,了解所有的機(jī)型以及背有指令。大家只要清楚這個(gè)系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來靈活運(yùn)用指令,用的時(shí)候借助手冊等工具來使用相關(guān)指令,達(dá)到舉一反三的效果才是王道~技成培訓(xùn)原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,違者必究。。
這次給大家分享一下,西門子S-00SMART模擬量常見的幾個(gè)問題,希望能給大家的學(xué)習(xí)和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號嗎??梢裕琒-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0~0mA和~0mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號;兩種電流信號的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于0~0mA對應(yīng)的通道值量程是0~,而~0mA對應(yīng)的通道值量程是0~。.S-00SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎??梢?,S-00SMARTRTD模塊可以測量000Ω的電阻值。如下圖所示,在類型下拉菜單中選擇電阻類型;在電阻下拉菜單中中選擇可測量電阻的值,如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實(shí)際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實(shí)際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值,需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)才能在計(jì)算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度,即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位,則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.0mA時(shí),模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號有變化。如果分辨率為位,則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.00mA時(shí),模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率,還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中,輸入的模擬量信號會有波動噪聲和干擾,內(nèi)部模擬電路也會產(chǎn)生噪聲漂移,這些都會對轉(zhuǎn)換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。表.模擬量擴(kuò)展模塊基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù).S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個(gè),建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報(bào)錯(cuò)原因,查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源;I/O擴(kuò)展模塊缺少V直流供電電源時(shí),所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖,尤其是模塊供電端含兩排端子的,確定供電接線是否正確,以EMDR為例,正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程,除了會引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍,斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍,以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例,如果RTD或TC模塊選擇了斷線報(bào),如圖.啟動斷線報(bào)所示。則模塊會檢測每個(gè)通道的斷線情況。默認(rèn)情況下,該選項(xiàng)是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個(gè)00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道;或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道,或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。圖.啟動斷線報(bào)如果不是通道斷線引起的報(bào),就是輸入值超量程了。默認(rèn)情況下,RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報(bào)是激活的。發(fā)生了該報(bào),用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報(bào).為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動很大的不穩(wěn)定的值??赡艿脑蛉缦?可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源,而兩個(gè)電源沒有彼此連接,即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號地沒有連接;這將會產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動的共模電壓,影響模擬量輸入值。.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾。可以用如下方法解決.連接現(xiàn)場傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動,如圖所示但要注意,確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的;共模電壓必須小于V且大于-V;對于0Hz干擾信號的共模抑制比為0dB;圖.傳感器信號等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-,已使用的通道將傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道;選擇濾波強(qiáng)度;圖.設(shè)置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號,通常過濾對于在處理變化緩慢的信號時(shí)非常有用,例如溫度測量??梢詾闉V波分為個(gè)級別無弱中強(qiáng)??山M態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內(nèi)平滑模擬量輸入信號,從而將一個(gè)平均值傳送給程序邏輯,濾波級別越高,經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定,但無法反應(yīng)快速變化的實(shí)際信號。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時(shí)的檢測方法和步驟當(dāng)S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動時(shí),可通過如下圖的步驟進(jìn)行檢查圖.測量值波動時(shí)的檢測方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過保護(hù)接地。在屏蔽層單端接地情況下,非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應(yīng)電壓存在,感應(yīng)電壓與電纜的長度成正比,但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。。
! 一,安裝步驟與注意事項(xiàng)安裝前,關(guān)閉所有類似0等軟件,盡可能少打開其他軟件。
此外我們還會碰到F0,F0,F0,關(guān)于輸入相缺失的報(bào),故障原因一是由于SE0系列本身帶有輸入相檢測功能,輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相報(bào),如排除此故障原因,報(bào)信號還不能消除,那故障很有可能就是CU板的損壞了。
西門子軟啟動器RW轉(zhuǎn)矩特性下降曲線上圖是在使用西門子軟啟動器RW進(jìn)行起動期間三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性下降曲線。
歡迎各單位集體組織參加。
年,Metcalfe和DavidBoggs兩個(gè)都是網(wǎng)絡(luò)設(shè)置了一套網(wǎng)絡(luò),這套網(wǎng)絡(luò)把不同的ALTO計(jì)算機(jī)連接在一起,同時(shí)還連接了EARS激光打印機(jī)。
FRCE強(qiáng)制,黃色至少有一個(gè)I/O被強(qiáng)制時(shí)亮。
目前,NI主要產(chǎn)品有圖形化編程環(huán)境LabVIEW測試執(zhí)行管理軟件TestStand數(shù)據(jù)采集設(shè)備DAQ嵌入式控制與監(jiān)測系統(tǒng)ECM儀器控制接口GPIB圖像采集設(shè)備IMAQ圖像采集設(shè)備IMAQ數(shù)據(jù)管理軟件DIAdem仿真工具M(jìn)ultisim模塊化儀器平臺PXI總線系統(tǒng)VXI總線系統(tǒng)等。
因此對于兩臺壓下電機(jī)來講是采用了主從的控制方式master-slave。