長治市西門子代理商 長治市西門子代理商 長治市西門子代理商
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。 西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的知名變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動態(tài)特性、超強(qiáng)的過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。 西門子電機(jī)性能 西門子電機(jī)（SIEMENS電機(jī)）西門子公司是全球領(lǐng)先的電機(jī)制造商，擁有超過100多年的電機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)。西門子電機(jī)產(chǎn)品涵蓋了幾乎所有工業(yè)領(lǐng)域所能使用的電機(jī)，無論您需要驅(qū)動何種負(fù)載，西門子電機(jī)都能滿足系統(tǒng)的具體要求。 較高的效率等級降低了能耗，直接使用戶節(jié)約成本！ 較高的防護(hù)等級（IP55），保證客戶使用安全可靠！ 較高的性價比，客戶以較低的價格享受到高品質(zhì)、良好信譽(yù)的國際大品牌產(chǎn)品，為客戶的使用提供了保證，并且為用戶間接節(jié)省成本。 ——靈活出線：接線盒4*90度方向旋轉(zhuǎn)，客戶可任意，只需要在定貨時注明即可。 ——牢固的零部件連接：執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn)，模塊化設(shè)計，模塊化安裝，提高零部件連接可靠性，大大降低了安裝調(diào)試時間，縮短了交貨期。 ——高性能防護(hù)等級：所有電機(jī)均采用IP55防護(hù)等級進(jìn)行設(shè)計，他們可用與戶外或者含塵潮濕的環(huán)境中，用戶不需要增加額外裝置不影響正常使用。并且還可按照用戶要求提供更高的防護(hù)等級。
前面和大家一起進(jìn)行了西門子PLC的一些基礎(chǔ)知識及編程元件的學(xué)習(xí)，下面和大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進(jìn)行講解。運(yùn)料車主要用于搬運(yùn)加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運(yùn)輸設(shè)備。運(yùn)料車由三相交流異步電動機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。其運(yùn)動方向的改變主要是通過電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)?？刂葡到y(tǒng)正常運(yùn)行時，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行自動控制狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動控制手動控制，所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動機(jī)點(diǎn)動連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。運(yùn)料車由三相交流異步電動機(jī)拖動，可左右運(yùn)行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點(diǎn)動控制時，按點(diǎn)動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動運(yùn)行，運(yùn)料車右行。.連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時停止。.運(yùn)料車應(yīng)有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點(diǎn)線圈指令編程；用置位復(fù)位指令編程。用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程。一設(shè)計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點(diǎn)動正轉(zhuǎn)按鈕個點(diǎn)動反轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕個連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐個停止按鈕個，輸入信號共個，要占用個輸入端子，所以PLC輸入至少需點(diǎn)。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號正轉(zhuǎn)接觸器個反轉(zhuǎn)接觸器個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU主機(jī)輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)的要求。因PLC控制電動機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設(shè)計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設(shè)計.用觸點(diǎn)指令編程運(yùn)料車的控制要求既有點(diǎn)動又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能，用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實(shí)現(xiàn)要求，如圖所示，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。圖三接上圖.用置位復(fù)位指令編程用置位位復(fù)位指令編程也可以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)連續(xù)控制，其運(yùn)行程序如圖a所示。圖四a點(diǎn)動控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點(diǎn)線圈指令編程，既有點(diǎn)動又有連續(xù)控制功能的電動機(jī)運(yùn)行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程前面用個按鈕實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動，連續(xù)啟停控制，其實(shí)點(diǎn)動連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關(guān)個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕個，停止按鈕個，輸入至少需點(diǎn)。輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各個，至少需點(diǎn)。仍選擇CPU輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn)繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設(shè)接通為點(diǎn)動，斷開為連續(xù)，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實(shí)際控制程序，可以用不同的方法來進(jìn)行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡單維護(hù)方便，還有就是運(yùn)行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發(fā)展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產(chǎn)過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向?qū)Э焖俳⒁粋€PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進(jìn)行設(shè)置電流型；．點(diǎn)擊菜單欄工具-PID或者點(diǎn)擊左側(cè)樹形導(dǎo)航欄-向?qū)?PID；．一臺00SmartPLC可組態(tài)個控制回路，按需要進(jìn)行勾選。在此勾選loop0，然后點(diǎn)擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認(rèn)，點(diǎn)擊“下一個”；．PID參數(shù)設(shè)置，在此暫不做更改，點(diǎn)擊“下一個”；．輸入類型設(shè)定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因?yàn)樵赟mart00PLC中，默認(rèn)接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，這一點(diǎn)在組態(tài)模擬量通道的時候就可以看到，但是現(xiàn)在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數(shù)據(jù)的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進(jìn)行0%的偏移，即0mA變?yōu)?mA0%=mA，數(shù)據(jù)范圍下限0變?yōu)?%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應(yīng)的回路設(shè)定值若沒有特殊要求就用默認(rèn)數(shù)據(jù)即可，點(diǎn)擊“下一個”；．回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數(shù)據(jù)范圍也是0~，對應(yīng)電流為~0mA，點(diǎn)擊“下一個”；.報設(shè)置，如無需要不需設(shè)置，點(diǎn)擊“下一個”；．是否需要對回路進(jìn)行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點(diǎn)擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節(jié)的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節(jié)為該P(yáng)ID回路專用，不可再分配給其他數(shù)據(jù)，在此選擇VB00~VB。點(diǎn)擊“下一個”；.介紹包含組件，點(diǎn)擊“下一個”；.點(diǎn)擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數(shù)。V0.0為手動自動切換開關(guān)，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設(shè)定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進(jìn)行無擾切換編程，即PID控制模塊在進(jìn)行手動/自動模式切換時，輸出需要進(jìn)行保持，否則會因?yàn)槭謩虞敵鲋礛anualOutput自動切手動或自動設(shè)定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經(jīng)穩(wěn)定的生產(chǎn)過程，擾亂正常的生產(chǎn)流程。無擾切換核心思路是由當(dāng)自動模式切為手動模式的瞬間，將當(dāng)前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當(dāng)由手動模式切為自動模式的瞬間，將當(dāng)前過程值PV_I賦給自動設(shè)定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發(fā)生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調(diào)用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數(shù)的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數(shù)據(jù)；Setpoint_R——即設(shè)定值，為real類型數(shù)據(jù)，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關(guān)，bool類型數(shù)據(jù)；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數(shù)據(jù)，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數(shù)據(jù)；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數(shù)據(jù)類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實(shí)際工況調(diào)試回路，確定的PID參數(shù)，最終目的是PID回路可根據(jù)內(nèi)部計算控制輸出變化，從而快速準(zhǔn)確的將當(dāng)前過程量調(diào)整到設(shè)定值。。
使用PUT/GET指令進(jìn)行S-00間的通訊是比較方便簡單的，特點(diǎn)在于.硬件上雙方只需在同一網(wǎng)段，使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線通訊；.通訊雙方僅一方需要做通訊設(shè)置，另一方只需將需通訊的數(shù)據(jù)放在雙方約定好的區(qū)域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動連接—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動連接以下例程用于介紹如何實(shí)現(xiàn)一個簡單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...，#PLC地址為...；通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00；操作步驟.#PLC不需做任何程序；.#PLC需做編程，使用PUT/GET向?qū)?，步驟圖如下圖.為本通訊創(chuàng)建名稱為本通訊創(chuàng)建名稱圖.通訊設(shè)置使用GET指令，對方PLC地址...，將對方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設(shè)置圖.分配存儲器分配存儲器后續(xù)設(shè)置都使用默認(rèn)即可，生成。.調(diào)用子程序NET_EXE，如下圖調(diào)用子程序NET_EXE.下裝程序，將兩臺PLC都設(shè)置為RUN模式.在線監(jiān)測，修改#PLC的VD00的值，可以看到#PLC的VD00也跟隨變動。.至此通訊完成。。
可以倍頻和倍頻計數(shù)。
SinamicsGH0高壓變頻器廣泛應(yīng)用于石油與天然氣電力冶金采礦供水與污水處理船舶和港口應(yīng)用等行業(yè)，尤其適用于需要分離變壓器設(shè)計的泵風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等應(yīng)用。
西門子軟啟動器根據(jù)設(shè)置的參數(shù)連續(xù)并線性地控制在電機(jī)中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，直至電機(jī)完全起動。
以提高其使用壽命，器件更換后，給變頻器通電，上電一瞬間，只聽“砰”的一聲響動，并伴隨飛出許多碎屑，斷開電源，發(fā)現(xiàn)C電解電容炸裂，此刻想到的是有可能電容裝反，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次，再次上電，電容又一次炸裂。
以太網(wǎng)是目前世界上的拓樸標(biāo)準(zhǔn)之一，具有傳傳播速率高網(wǎng)絡(luò)資源豐富系統(tǒng)功能強(qiáng)安裝簡單和使用維護(hù)方便等很多優(yōu)點(diǎn)。
你要將變頻器的通訊格式設(shè)定為00，，無，的MOdbusRTU通訊格式才能正確通訊，還有你變頻器支不支持MOdbusRTU，如果不支持的話那只能用自由口格式去編寫通訊程序。
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豐富的電機(jī)型號組配使SINAMICSS0的功能更加強(qiáng)大。
