哈爾濱市西門子代理商 哈爾濱市西門子代理商 哈爾濱市西門子代理商
關于如何學習西門子PLC這個問題，上次說到，有了電工基礎之后，需要掌握PLC入門的基礎知識和PLC編程指令知識，了解這兩大方面，你對PLC編程基礎和邏輯控制順序的設置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴展功能的應用。為什么是這個部分。因為學習PLC的最終目的就是學會用PLC來操作應用，這部分內容中有各種指令通信以及編程，這是重中之重。總共有三大部分，分別是PLC的定位控制功能應用PLC模擬量應用PLC的通信功能應用……說起定位控制，高頻脈沖輸入輸出必不可少，它主要用于步進電機和伺服電機的控制上，一般用于運動控制，就像S-00PLC，它所提供的PWMPTO和EM模塊，這三種方式都能實現速度位置的開環(huán)運動控制。此外還涉及到高速計數器的應用，高速計數器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉速或是位移，且高速計數器不同于普通計數器，你會遇到選擇0-中哪個高速計數器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計數等問題，這就涉及到它的兩條指令。此外，PLC的高速計數器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點?？傊咚倜}沖輸入輸出這方面涉及的知識很多，而且也很重要，建議大家先了解一些運動控制和運動組態(tài)的基本知識，然后再學習運動控制指令，比如初始化運動指令手動控制指令回原點指令RUN指令等等，這些指令在編程時都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應用這塊了，會遇到傳說中的PID，PID在工業(yè)控制領域屬于常用的控制，它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法，大家可以理解為是一種數學算法，PLC如何實現PID控制。這是大家要掌握的內容。就比如上圖，這是S-00PLC實現PID控制的三種方式，分別是PID向導PID指令以及自行編程，其實PID向導和PID指令沒有很大區(qū)別，的不同是能使用的工具不同。PID向導一般是比較常見且提倡的方法重要，需要了解PID調節(jié)控制面板，再就是PID指令了，會涉及到PID回路表，自行編寫PID算法的話，要用到很多公式，這些東西大家要各有側重。，PLC的通信功能應用，主要是串行通信和以太網通信。首先清楚串行通信的分類，按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊，你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協議通訊等。MODBUS通信很多設備能用上，這個必須掌握。此外，USS協議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的，所以串行通訊的重點就是自由口通訊，如何按照協議去編寫程序，或者如何定義協議。這是大家在學習自由口通信時要解決的內容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊，同時也能擴展一個串行通信口，擴展通信口可支持和接口，但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網通信吧，S-00SMARTPLC有標配以太網通信接口，大家經常會用它來編程下載程序連接觸摸屏，此外其實也支持其他通訊，比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結各行各業(yè)的機型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己學的很，了解所有的機型以及背有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大家什么功能，如何能用技巧來靈活運用指令，用的時候借助手冊等工具來使用相關指令，達到舉一反三的效果才是王道~技成培訓原創(chuàng)，未經授權不得轉載，違者必究。。
今天，我們一起來學習一下西門子s-00SAMRT的位邏輯指令，在PLC中位邏輯指令是使用最頻繁的，除云一些非常特殊的程序段以外，可以說每一個梯形圖程序段都離不開位邏輯指令。顧名思義，位邏輯指令操作的對象是存寄存器存儲單元中的二進制位。位邏輯運算指令的本質是，通過位尋址的方式找到的位，讀取或改變位的狀態(tài)0或.位與位的之間的邏輯運算主要有與或非的運算。一位的讀取與寫入，位的讀取在梯形圖中就是放置觸點，寫入就是放置線圈，如下圖，個程序段，我們就是先通過放置觸點I0.0來讀取二進制位I0.0也就是我們的過程映像輸入寄存器的每0字節(jié)第0位對應物現輸入I0.0,并把其狀態(tài)寫入到標志寄存器的M0.，個程序段是把M0.的當前值復制給Q0.0。所以我們要記住放置哪個觸點就是讀該位，放置線圈就是寫某個位編程舉例在STL指令中，放置觸點，用LD指令，LOAD的意思，LDI0.0意思就讀取I0.0的值并裝入堆棧。=M0.的意思就讓M0.的值等于當前堆棧頂部的值。STL指令二與運算，串聯就是與運算。A與B,當AB同時為時，運算結果為，否則為0。如下圖所示把SM0.0與M0.串聯作與運算，運算結果寫入Q0.0,如果SM0.0與M0.都是時，Q0.0=,如果SM0.0與M0.中任意一個為0,則Q0.0=0。三或運算，并聯就是或運算。A或B,只有當A和B都為0時運算結果才為0,否則為。如下圖所示I0.0與I0.并聯做與運算，運算結果寫入Q0.,如果I0.0和I0.的值均為0時，則Q0.=0,如果I0.0和I0.任一個位狀態(tài)為，則Q0.=。與運算在STL指令中，AXX.X是與運算，OXX.X為或運算。四非運算，非運算就是取反，把變成0，把0變成。下圖的程序就是先或運算，再取反。五上升沿與下降沿指令，正跳變觸點指令上升沿允許能量在每次斷開到接通轉換后流動一個掃描周期。負跳變觸點指令下降沿允許能量在每次接通到斷開轉換后流動一個掃描周期。六置位與復位指令，置位S和復位R指令用于置位接通或復位斷開從地址位開始的一組位N?？梢灾梦换驈臀恢羵€位。如果復位指令定時器位T地址或計數器位C地址，則該指令將對定時器或計數器位進行復位并清零定時器或計數器的當前值。 方案基本情況本參考方案使用西門子PLCS-00SMART結合無線通訊終端DTDMC和DTDF實現PLC對遠端設備模擬量的遠程無線輸入輸出查詢控制。適用PLC型號西門子S-00smartPLC歐美系PLC專用無線通訊終端——DTDMC無線模擬量信號測控終端——DTDFC通訊協議Modbus-RTU通訊關系一主二從方案概述本案例嚴格遵循ModbusRTU標準協議，使用西門子S-00SMARTPLC作為主機，并進行主機初始化編程。主機通過總線與無線數據終端DTDMC連接，以代替主機S-00SMART與從設備用戶終端模擬量設備之間的線路連接。用戶從設備的模擬量傳感器~0mA電流輸出信號可直接接入模擬量無線數據終端DTDFC。這樣就在Modbus主站S-00SMART和從站DTDFC，可以多個從站建立了一條無線鏈路，并實現實時模擬量的輸入采集或輸出控制。編程及設置說明西門子00smartModbus主站編程在microWin設置Modbus主站工程如下網絡ENModbus_CTRL每個周期必須打開；Mode=Modbus，0=PPI；Baud00；Parity0=無校驗，=奇校驗，=偶校驗；Timeout00ms；DoneQ.0顯示MBUS_CTRL是否完成；Error錯誤信息放進MB0；網絡T設定一個定時器T用于000ms經行一次查詢；網絡M.0復位定時器T；網絡EN使能MBUS_MSG；First需要一個上升沿開啟一次傳輸；Slave從機地址=；Rw0=讀，=寫；Addr000,=輸入模擬量區(qū)地址=000讀通道輸入模擬量；Count通道數量=；Datapr讀回數據放在VB0開始的地址；DoneQ.，顯示發(fā)送狀態(tài)；Mb錯誤信息存放進；網絡En使能MOV_B；INVB0，從DTDF取回的兩字節(jié)數據；OUTQB0，將取回數據低字節(jié)輸出顯示；無線數據終端DTDMC與PLC的選擇設置由于西門子s-00SMART通信口為RS，選擇適當波特率的DTDMC無線終端模塊，通過撥碼開關設定為RS模式，并設置正確校驗位模式及選擇合適的無線信道。無線數據終端DTDF與模擬量設備的選擇設置DTDF無線模擬量采集終端可以滿足兩種協議自由協議和ModbusRTU協議。本案例中使用ModbusRTU協議的DTDF模擬量無線終端進行無線遠程模擬量輸入輸出控制查詢，選擇相應波特率，通過撥碼開關設置校驗位，并選擇特定無線信道。DTDF提供四路模擬量輸出和四路模擬量輸入可以就近與模擬量設備如變送器或信號調節(jié)器相連。測試及調試西門子S-00SMART下載程序，并與無線終端模塊連接。本案例主要通過S-00SMART查詢DTDF的一路模擬量輸入通道狀態(tài)，并將模擬量AD的低位一個字節(jié)輸出到S-00的Q0.0—Q0.通過狀態(tài)指示燈顯示。方案總結以上方案中的設計細節(jié)和編程代碼已經通過嚴格測試和調試，實時性和可靠性得到了充分的驗證，成功實現了通過西門子S-00smartPLC對遠端DTDF設備的Modbus遠程無線實時測控。 PLC是工業(yè)控制不可缺少的自動化核心設備，要想學好PLC就必須要先了解數據類型。數據類型是所有自動化軟件的基礎，只有熟練掌握，才能隨心所欲的駕馭。下面我們就以西門子S-00為例，詳細講述這些數據類型?；緮祿愋突緮祿愋陀梢韵聨追N.位bit定義為BOOL布爾型，只有兩個值0或。如I0.0，Q0.，M0.0，V0.等。.字節(jié)Byte定義一個字節(jié)Byte等于位Bit，其中0位為位，位為位。如IB0包括I0.0～I0.位，QB0包括Q0.0～Q0.位，MB0，VB0等。用十六進制表示的范圍為00～FF，用十進制表示的范圍為0～。.字Word定義相鄰的兩字節(jié)Byte組成一個字Word，表示一個無符號整數，所以一個字為位。如IW0由IB0和IB組成的，其中I是輸入映象寄存器，W表示字，0是字的起始字節(jié)。特別注意的是起始字節(jié)必須是偶數。字的范圍為十六進制的0000～FFFF，十進制的0～。在編程時，如果已經使用IW0，如果想再用IB0或IB，就要特別慎重，避免重復定義。.雙字DoubleWord相鄰的兩個字Word組成一個雙字，來表示一個無符號數。因此，雙字為位。如MD00是由MW00和MW0組成的，其中M是位存儲區(qū)，D表示雙字，00是雙字的起始字節(jié)。特別注意的是雙字的起始字節(jié)也必須是偶數。雙字的范圍為十六進制的0000～FFFFFFFF即十進制的0～。在編程時如果已經使用了MD00，如果再用MW00或MW0，就要特別慎重，避免重復定義。特別注意以上的字節(jié)字和雙字數據類型均為無符號數，即只有正數，沒有負數。.位整數INT，Integer整數為有符號數，位為符號位，表示負數，0表示正數。范圍為－～。.位整數DINT，DoubleInteger位整數和位整數一樣，為有符號數，位為符號位，表示負數，0表示正數。范圍為－～。.浮點數R，Real浮點數為位，可以用來表示小數。浮點數可以為.m×e。復合數據類型用戶通過復合基本數據類型而生成就是復合數據類型。復合數據類型包括以下幾種.數組ARRAY將一組同一類型的數據組合在一起組成一個單位就是數組。.結構STRUCT將一組同不同類型的數據組合在一起組成一個單位就是結構。.字符串STRING字符串是由最多個字符組成的一維數組。.日期和時間DATE-AND-TIME用于存儲年月日時分秒毫秒和星期的數據。占用個字節(jié)，BCD編碼。星期天代碼為，星期一～星期六代碼分別是～。如DT＃00_0__.00為00年月日時0分.秒。.用戶定義的數據類型UDT，User-DefinedDataType由用戶將基本數據類型和復合數據類型組合在一起形成的數據類型?？梢栽跀祿KDB和變量聲明表中定義復合數據類型。數據類型匯總表格舉例說明對于有符號的整數來說，位用作符號位，余下的位才是數值部分。下面以有符號整數INT來舉例說明其數值范圍為什么是--。位是符號位，0為“+”為“-，去掉一個符號位后，余下的數據只有位。位二進制對應的整數正整數為^-=，值為+，對應二進制0。即十進制范圍0~；位二進制對應的整數負整數為-^=-，值為-，對應二進制。即十進制范圍-~-；其實，數據類型簡單也復雜，尤其是自定義數據類型?？吹枚⒉淮砟隳茉诰幊踢^程中能正確使用。只有自己動手編程，對不同的數據類型進行定義和使用，才能有深入地理解和掌握。當你對數據類型充分理解后，就可以學習數據的尋址。堅持不懈的學習和實際編程，才會有可能成為變成。。
建議用戶使用STEP在線幫助，可以提供的編程幫助。
手動運行通過面板上的啟動和停止鍵控制變頻器啟動和停止，通過“SETPOINT”功能修改運行速度；點動運行按下面板上的I鍵變頻器按照點動速度運行，釋放I鍵變頻器停止運行。
將RW軟起動器向上傾斜，使其緊靠安裝板③的水平面，并擰緊所有個螺釘④。
SIEMENS系統(tǒng)的故障診斷及維修SIEMENS系統(tǒng)的基本檢查與信號診斷；硬件故障的診斷；軟件維修；參數調整；典型故障維修實例。
年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續(xù)出現了粗電纜雙絞線CATV同軸電纜光纜及多種媒體的混合以太網產品。
．M-00/00采用與S-00/00相同的結構，它可以作為CPU或功能模塊使用。
在工業(yè)自動化控制工控行業(yè)，西門子工控占據主要地位。
egc采用的控制方式在軋機壓下系統(tǒng)中要求egc在電機高速運行時，電機速度能夠與給定值能達到實時的高度吻合，能夠滿足egc精確的定位功能和較高的動態(tài)響應。
