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關于如何學習西門子PLC這個問題,上次說到,有了電工基礎之后,需要掌握PLC入門的基礎知識和PLC編程指令知識,了解這兩大方面,你對PLC編程基礎和邏輯控制順序的設置就掌握的八九不離十了。接下來要攻克的是PLC的各種擴展功能的應用。為什么是這個部分。因為學習PLC的最終目的就是學會用PLC來操作應用,這部分內(nèi)容中有各種指令通信以及編程,這是重中之重??偣灿腥蟛糠?,分別是PLC的定位控制功能應用PLC模擬量應用PLC的通信功能應用……說起定位控制,高頻脈沖輸入輸出必不可少,它主要用于步進電機和伺服電機的控制上,一般用于運動控制,就像S-00PLC,它所提供的PWMPTO和EM模塊,這三種方式都能實現(xiàn)速度位置的開環(huán)運動控制。此外還涉及到高速計數(shù)器的應用,高速計數(shù)器一般與編碼器或光柵尺配合使用來測量轉速或是位移,且高速計數(shù)器不同于普通計數(shù)器,你會遇到選擇0-中哪個高速計數(shù)器。種模式中選用哪種。啟用它并讓它計數(shù)等問題,這就涉及到它的兩條指令。此外,PLC的高速計數(shù)器如何使用。如何接收編碼器的信號。這是重點??傊咚倜}沖輸入輸出這方面涉及的知識很多,而且也很重要,建議大家先了解一些運動控制和運動組態(tài)的基本知識,然后再學習運動控制指令,比如初始化運動指令手動控制指令回原點指令RUN指令等等,這些指令在編程時都是能用到的。接著要解決PLC模擬量功能應用這塊了,會遇到傳說中的PID,PID在工業(yè)控制領域屬于常用的控制,它就是閉環(huán)控制系統(tǒng)的比例-積分-微分控制算法,大家可以理解為是一種數(shù)學算法,PLC如何實現(xiàn)PID控制。這是大家要掌握的內(nèi)容。就比如上圖,這是S-00PLC實現(xiàn)PID控制的三種方式,分別是PID向導PID指令以及自行編程,其實PID向導和PID指令沒有很大區(qū)別,的不同是能使用的工具不同。PID向導一般是比較常見且提倡的方法重要,需要了解PID調節(jié)控制面板,再就是PID指令了,會涉及到PID回路表,自行編寫PID算法的話,要用到很多公式,這些東西大家要各有側重。,PLC的通信功能應用,主要是串行通信和以太網(wǎng)通信。首先清楚串行通信的分類,按傳輸方式分接口類型分等等。在這塊,你會遇到自由口通信MODBUS通信USS協(xié)議通訊等。MODBUS通信很多設備能用上,這個必須掌握。此外,USS協(xié)議通訊和MODBUS通信都是基于自由口通訊而來的,所以串行通訊的重點就是自由口通訊,如何按照協(xié)議去編寫程序,或者如何定義協(xié)議。這是大家在學習自由口通信時要解決的內(nèi)容。比如S-00SMARTPLC的串行通訊就是基于接口上的通訊,同時也能擴展一個串行通信口,擴展通信口可支持和接口,但究竟用哪個接口這就取決于軟件中的硬件配置了。再說說以太網(wǎng)通信吧,S-00SMARTPLC有標配以太網(wǎng)通信接口,大家經(jīng)常會用它來編程下載程序連接觸摸屏,此外其實也支持其他通訊,比如S通信TCP/IP通信MODBUSTCP/IP通信等等……總結各行各業(yè)的機型不同,使用的指令也不同,所以大家不用要求自己學的很,了解所有的機型以及背有指令。大家只要清楚這個系列的CPU能提供給大家什么功能,如何能用技巧來靈活運用指令,用的時候借助手冊等工具來使用相關指令,達到舉一反三的效果才是王道~技成培訓原創(chuàng),未經(jīng)授權不得轉載,違者必究。。
對于初學PLC編程的人來說,模擬量輸入輸出模塊的編程要比用位變量進行一般的程序控制難的多,因為它不僅僅是程序編程,而且還涉及到模擬量的轉換公式推導與使用的問題。不同的傳感變送器,通過不同的模擬量輸入輸出模塊進行轉換,其轉換公式是不一樣的,如果選用的轉換公式不對,編出的程序肯定是錯誤的。比如有個溫度傳感變送器測溫范圍為0~00,變送器輸出信號為~0mA;測溫范圍為0~00,變送器輸出信號為0~V;測溫范圍為-00~00,變送器輸出信號為~0mA;和二個溫度傳感變送器,測溫范圍一樣,但輸出信號不同,和傳感變送器輸出信號一樣,但測溫范圍不同,這個傳感變送器既使選用相同的模擬量輸入模塊,其轉換公式也是各不相同。一轉換公式的推導下面選用S-00的模擬量輸入輸出模塊EM的參數(shù)為依據(jù)對上述的個溫度傳感器進行轉換公式的推導對于和傳感變送器所用的模塊,其模擬量輸入設置為0~0ma電流信號,0mA對應數(shù)字量=000,mA對應數(shù)字量=00;對于傳感變送器用的模塊,其模擬量輸入設置為0~V電壓信號,V對應數(shù)字量=000,0V對應數(shù)字量=0;這種傳感変送器的轉換公式該如何推導的呢。這要借助與數(shù)學知識幫助,請見下圖上面推導出的---三式就是對應三種溫度傳感變送器經(jīng)過模塊轉換成數(shù)字量后再換算為被測量的轉換公式。編程者依據(jù)正確的轉換公式進行編程,就會獲得滿意的效果。二變送器與模塊的連接通常輸出~0mA電流信號的傳感變送器,對外輸出只有+-二根連線,它需要外接V電源電壓才能工作,如將它的+-二根連線分別與V電源的正負極相連,在被測量正常變化范圍內(nèi),此回路將產(chǎn)生~0mA電流,見下左圖。下右圖粉色虛線框內(nèi)為EM模塊路模擬輸入的框圖,它有個輸入端,其A+與A-為A/D轉換器的+-輸入端,RA與A-之間并接0Ω標準電阻。A/D轉換器是正邏輯電路,它的輸入是0~V電壓信號,A-為公共端,與PLC的V電源的負極相連。那么V電源傳感變送器模塊的輸入口三者應如何連接才是正確的。正確的連線是這樣的將左圖電源負極與傳感器輸出的負極連線斷開,將電源的負極接模塊的A-端,將傳感器輸出負極接RA端,RA端與A+端并接一起,這樣由傳感器負極輸出的~0mA電流由RA流入0Ω標準電阻產(chǎn)生0~V電壓并加在A+與A-輸入端。切記不可從左圖的V正極處斷開,去接模塊的信號輸入端,如這樣連接,模塊是不會正常工作的。對第種電壓輸出的傳感変送器,模塊的輸入應設置為0~V電壓模式,連線時,變送器輸出負極只連A+RA端空懸即可。三按轉換公式編程根據(jù)轉換后變量的精度要求,對轉換公式編程有二種形式整數(shù)運算;實數(shù)運算;請見下面梯形圖該梯形圖是第種溫度傳感變送器測溫0~00,輸出~0mA按公式-以整數(shù)運算編寫的轉換程序,它可作為一個子程序進行調用。B實數(shù)運算的梯形圖該梯形圖是對一個真空壓力變送器量程0~0.Mpa,輸出~0ma按公式-以實數(shù)運算編寫的轉換程序,可作為一個子程序進行調用。。
這樣就需要在程序中調用功能塊完成量程轉換。
..AI端子設置P0[0]=模擬量輸入通道,電流信號P0[0]=模擬量輸入通道定標X=mAP0[0]=0模擬量輸入通道定標Y=0%P0[0]=0模擬量輸入通道定標X=0mAP00[0]=00模擬量輸入通道定標Y=00%P0[0]=模擬量輸入通道死區(qū)寬度mA..AO端子設置P0[0]=模擬量輸出通道,設置為實際頻率輸出P0[0]=0模擬量輸出通道,濾波時間0msP0[0]=0模擬量輸出通道定標X=0%P0[0]=模擬量輸出通道定標Y=mAP0[0]=00模擬量輸出通道定標X=00%P00[0]=0模擬量輸出通道定標Y=0mAP0[0]=模擬量輸出通道死區(qū)寬度mA.PID恒壓控制功能調試P00[0]=使能PID控制器P0[0]=X依用戶需求設置壓力設定值的百分比P[0]=0BOP作為PID目標給定源P[0]=.0PID反饋源于模擬通道P=PID反饋濾波時間常數(shù)P=0微分時間設置。
風扇罩可以增強接觸保護作用,防止風扇被外物阻擋。
二培訓時間“FANUC數(shù)控系統(tǒng)”培訓班00年月日星期五—月日,報到天,授課天“SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)”培訓班00年月0日星期四—月日,報到天,授課天三FANUC數(shù)控系統(tǒng)培訓內(nèi)容天部分典型FANUC系統(tǒng)及機床通信和網(wǎng)絡控制技術及應用FANUC-OC/OD系統(tǒng)組成配置選型及功能連接;FANUC—///OiA系統(tǒng)組成配置選型及功能連接;FANUC-i/i/i/OiB/OiC系統(tǒng)組成配置選型及功能連接;RS-數(shù)據(jù)通信軟件的使用及控機床數(shù)據(jù)的備份及回裝操作;數(shù)控機床RS-數(shù)據(jù)傳輸過程中的常見故障及實際故障的診斷方法和處理;FANUC系統(tǒng)存儲系列備份操作及操作過程中的故障處理方法;系統(tǒng)存儲卡分區(qū)備份操作包括參數(shù)備份,梯形圖備份;FANUC系統(tǒng)遠程網(wǎng)絡在線加工功能的設定操作及常見故障處理方法;CF存儲卡的使用方法。
下面就是幾種常見的西門子通信方式。
BATF電池故障,紅色電池電壓低或沒有電池時亮。
在00年舉行的自動化行業(yè)影響力品牌活動評選中,NI被評為工控機類國外影響力品牌。
SINAMICSS0擁有大功率范圍的電源供應裝置和逆變器模塊,這些模塊的設計構造型式適用于無縫集成,并且能以節(jié)省空間的方式。