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混合液體裝置的控制.裝置結(jié)構(gòu)與工藝要求圖圖為兩種液體的混合裝置結(jié)構(gòu)圖。SLSLSL為液面?zhèn)鞲衅鳎好嫜蜎]時(shí)接通，兩種液體液體A液體B的流入和混合液體流出分別由電磁閥YVYVYV控制，M為攪勻電動(dòng)機(jī)，控制要求如下初始狀態(tài)當(dāng)裝置投入運(yùn)行時(shí)，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。啟動(dòng)操作按下啟動(dòng)按鈕SB，裝置就開始按規(guī)定動(dòng)作工作。液體A閥門打開，液體A流入容器，當(dāng)液面到達(dá)SL時(shí)，關(guān)閉液體A閥門，打開B閥門，當(dāng)液面到SL時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪樣電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌電機(jī)工作min后，停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL時(shí)，SL由接通變?yōu)閿嚅_，在經(jīng)過0s后，容器放空，混合液體閥門YV關(guān)閉，接著開始下一循環(huán)操作。停止操作按下停止按鈕后，要處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的任務(wù)后，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。.程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)輸入/輸出點(diǎn)及對應(yīng)的PLC地址分配，見附表。附表根據(jù)系統(tǒng)要求編寫程序見圖。圖.程序的簡單說明在該控制系統(tǒng)中，YV的啟動(dòng)信號是啟動(dòng)按鈕，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；YV的啟動(dòng)信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是SL的上升沿脈沖；M的啟動(dòng)信號是SL的上升沿脈沖，關(guān)斷信號是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖；YV的啟動(dòng)信號是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖，關(guān)斷信號是定時(shí)器T計(jì)時(shí)到脈沖。啟動(dòng)及停止信號使用短脈沖信號，有效地避免了由于液面的波動(dòng)所帶來的不可靠隱患。需要注意的是液體A閥YV的啟動(dòng)條件除了啟動(dòng)按鈕I0.0外，還有每次循環(huán)周期開始的啟動(dòng)條件T，而且T還帶有約束條件M0.0。系統(tǒng)開始工作后，不按停止按鈕I0.時(shí)，M0.0為ON，在每次放完混合液體后，系統(tǒng)都可以自動(dòng)進(jìn)入新的工作循環(huán)。按過停止按鈕I0.后，M0.0為OFF,系統(tǒng)進(jìn)行到一個(gè)動(dòng)作，即混合液體放空后，由于M0.0與T=OFF，所以不能進(jìn)入新的循環(huán)，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。只有再次按下啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)才可重新開始工作。M0.0的作用就像一個(gè)橋梁一樣，不按停止按鈕，橋梁處于接通狀態(tài)；按過停止按鈕后，橋就斷了。 學(xué)習(xí)PLC可編程控制，西門子PLC有許多系列或者其他品牌都可供選擇，今天我們主要講解一下西門子S-00PLC的PID工藝功能，讓大家更進(jìn)一步熟悉并且上手S-00PLC的使用。模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)-PID控制的特點(diǎn)不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型，結(jié)構(gòu)簡單容易實(shí)現(xiàn)，使用方便有較強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。用調(diào)試窗口整定PID控制器-調(diào)試窗口的功能使用“啟動(dòng)自調(diào)節(jié)”功能控制器使用“運(yùn)行中自調(diào)節(jié)”功能控制器，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)用于趨勢視圖監(jiān)視當(dāng)前的閉環(huán)控制通過手動(dòng)設(shè)置控制器的輸出值來測試過程關(guān)于此次S-00PLC的PID控制工藝功能，你掌握了多少。。
這次給大家分享一下，西門子S-00SMART模擬量常見的幾個(gè)問題，希望能給大家的學(xué)習(xí)和工作帶來幫助。西門子00smart.S-00SMART普通模擬量模塊可以連接-0mA的信號嗎。可以，S-00SMARTCPU模擬量模塊可以檢測0～0mA和～0mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號；兩種電流信號的接線在STEP-Micro/WINSMART軟件中的參數(shù)設(shè)置都是一樣的。區(qū)別在于0～0mA對應(yīng)的通道值量程是0～，而～0mA對應(yīng)的通道值量程是0～。.S-00SMARTRTD模塊可以測量電阻值嗎?？梢裕琒-00SMARTRTD模塊可以測量000Ω的電阻值。如下圖所示，在類型下拉菜單中選擇電阻類型；在電阻下拉菜單中中選擇可測量電阻的值，如圖.選擇阻值量程范圍所示。圖.選擇阻值量程范圍.S-00SMARTRTD和TC模塊如何得到實(shí)際溫度值。把S-00SMARTEMRTD和TC模塊的通道值除以0就是實(shí)際的溫度值。由于RTD和TC模塊的通道值是整數(shù)值，需要把整數(shù)值轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)才能在計(jì)算后得到帶有小數(shù)位的溫度值。.模擬量模塊分辨率和轉(zhuǎn)換精度的區(qū)別。分辨率是A/D模擬量轉(zhuǎn)換芯片的轉(zhuǎn)換精度，即用多少位的數(shù)值來表示模擬量。以下舉例說明0位分辨率和位分辨率的區(qū)別。S-00SMARTCPU模擬量0~0mA的通道值范圍為0~。如果分辨率為0位，則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.0mA時(shí)，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片才認(rèn)為外部信號有變化。如果分辨率為位，則表示當(dāng)外部電流信號的變化大于0.00mA時(shí)，模擬量A/D轉(zhuǎn)換芯片即認(rèn)為外部信號有變化。圖.模擬量分辨模擬量轉(zhuǎn)換的精度除了取決于A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，還受到轉(zhuǎn)換芯片的外圍電路的影響。在實(shí)際應(yīng)用中，輸入的模擬量信號會(huì)有波動(dòng)噪聲和干擾，內(nèi)部模擬電路也會(huì)產(chǎn)生噪聲漂移，這些都會(huì)對轉(zhuǎn)換的精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉(zhuǎn)換誤差。表.模擬量擴(kuò)展模塊基礎(chǔ)技術(shù)參數(shù).S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊DIAG指示燈以紅色閃爍的原因。S-00SMARTI/O擴(kuò)展模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍的原因有兩個(gè)，建議查看CPU的信息來確認(rèn)具體報(bào)錯(cuò)原因，查看CPU信息的方法請見硬件診斷或診斷方法舉例。模塊缺少V直流供電電源；I/O擴(kuò)展模塊缺少V直流供電電源時(shí)，所有通道指示燈也以紅色閃爍。建議核對模塊接線圖，尤其是模塊供電端含兩排端子的，確定供電接線是否正確，以EMDR為例，正確的接線方式如下圖所示。圖.EMDR接線圖模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程。模擬量模塊上通道斷線或是輸入值超量程，除了會(huì)引起模塊的DIAG指示燈以紅色閃爍，斷線或是超量程的通道的指示燈也以紅色閃爍，以提示用戶存在故障通道。以RTD或TC模塊為例，如果RTD或TC模塊選擇了斷線報(bào)，如圖.啟動(dòng)斷線報(bào)所示。則模塊會(huì)檢測每個(gè)通道的斷線情況。默認(rèn)情況下，該選項(xiàng)是沒有被激活的。RTD或TC模塊對于沒有使用的通道的處理方法如下①RTD模塊將一個(gè)00Ohm的電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道；或者將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對應(yīng)連接到空的通道上。②TC模塊短接未使用的通道，或者并聯(lián)到旁邊的實(shí)際接線通道上。圖.啟動(dòng)斷線報(bào)如果不是通道斷線引起的報(bào)，就是輸入值超量程了。默認(rèn)情況下，RTD和TC模塊的通道輸入值超上下限報(bào)是激活的。發(fā)生了該報(bào)，用戶需要判斷引起通道值超量程的原因是信號問題還是模塊硬件的問題。圖.模擬量斷線報(bào).為什么使用S-00SMART模擬量輸入模塊時(shí)接收到變動(dòng)很大的不穩(wěn)定的值。可能的原因如下.可能模擬量輸入模塊和現(xiàn)場傳感器分別使用了自供電或隔離的電源，而兩個(gè)電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源和現(xiàn)場傳感器的信號地沒有連接；這將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)很高的上下振動(dòng)的共模電壓，影響模擬量輸入值。.另一個(gè)原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好受到電磁干擾?？梢杂萌缦路椒ń鉀Q.連接現(xiàn)場傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端以補(bǔ)償此波動(dòng),如圖所示但要注意，確保這是兩個(gè)電源系統(tǒng)之間的聯(lián)系。背景是模擬量輸入模塊內(nèi)部是非隔離的；共模電壓必須小于V且大于-V；對于0Hz干擾信號的共模抑制比為0dB；圖.傳感器信號等電位連接注意模塊中未使用的通道直接短接本通道的+-，已使用的通道將傳感器的負(fù)端與模塊上的公共M端短接。.使用模擬量輸入濾波。選擇需要濾波的通道；選擇濾波強(qiáng)度；圖.設(shè)置模擬量輸入濾波模擬量輸入值的濾波過程會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的模擬信號，通常過濾對于在處理變化緩慢的信號時(shí)非常有用，例如溫度測量。可以為濾波分為個(gè)級別無弱中強(qiáng)?？山M態(tài)模塊在組態(tài)的周期數(shù)內(nèi)平滑模擬量輸入信號，從而將一個(gè)平均值傳送給程序邏輯，濾波級別越高，經(jīng)濾波處理的模擬值就越穩(wěn)定，但無法反應(yīng)快速變化的實(shí)際信號。S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動(dòng)時(shí)的檢測方法和步驟當(dāng)S-00SMART模擬量輸入模塊接收到測量值波動(dòng)時(shí)，可通過如下圖的步驟進(jìn)行檢查圖.測量值波動(dòng)時(shí)的檢測方法注意A.上圖中所提到的等電位連接以及不用通道短接請參考本頁圖。B.屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過保護(hù)接地。在屏蔽層單端接地情況下，非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應(yīng)電壓存在，感應(yīng)電壓與電纜的長度成正比，但屏蔽層無電勢環(huán)流通過。單端接地就是利用抑制電勢電位差達(dá)到消除電磁干擾的目的。。
如果輸入的整形數(shù)小于K，輸出限位到LO_LIM，并返回錯(cuò)誤代碼。
請參看“參考手冊”和“操作說明書”。
這與電壓斜坡相比，改善了機(jī)器的機(jī)械起動(dòng)行為。
西門子NCU數(shù)控系統(tǒng)維修推薦技術(shù)實(shí)力就是這種LSig小變頻器以上說的，只是我從業(yè)的一小部分故事。
通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點(diǎn)。
S-00是模塊式中小型PLC，最多可以擴(kuò)展個(gè)模塊。
同時(shí)，APC0既支持使用方便.界面友好的WindowsXP系統(tǒng)，同時(shí)也集成了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)Runtime，即使在偶然情況下WindowsXP系統(tǒng)出現(xiàn)問題或者崩潰，實(shí)時(shí)系統(tǒng)Runtime仍能保持正常運(yùn)行，有效地保證了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能夠及時(shí)安全地處理和記錄，可以說是一款永不死機(jī)的工控機(jī)。
回饋整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口組輸入電源連接組DCV電源接口組直流母排DCP，DCN，用于逆變裝置供電組直流母排DCPA，DCNA，用于連接制動(dòng)裝置個(gè)DRIVE-CLiQ插口路溫度傳感器輸入KTY-0PTC或Pt00個(gè)PE/保護(hù)性導(dǎo)體接口有于機(jī)座規(guī)格HX和JX，有兩個(gè)整流回饋裝置接線圖備注基本整流裝置需要一個(gè)個(gè)DCV直流電源給基本整流裝置控制回路供電，必須選用與其功率相匹配的進(jìn)線電抗器或變壓器.有源整流裝置有源整流裝置為受控的整流/回饋裝置整流和回饋均采用IGBT元件，它產(chǎn)生可調(diào)節(jié)的直流母線電壓。
